CN202728183U

CN202728183U - 电动汽车电池更换设备

Info

Publication number: CN202728183U
Application number: CN 201220367557
Authority: CN
Inventors: 覃超萍; 郭柱; 杨省云; 李艳霞; 白洪强; 王永伟; 张光辉
Original assignee: DALIAN NEWSTAR TOOL MANUFACTURE Co Ltd
Current assignee: DALIAN NEWSTAR TOOL MANUFACTURE Co Ltd
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2022-07-27

Abstract

本实用新型的电动汽车电池更换设备，包括固定立柱，在固定立柱的上方设有旋转立柱，在旋转立柱上方设有上支架；在上支架上通过转轴连接有相互平行的上梁和下梁，上梁和下梁的另一端通过转轴与前支架相连接，形成四连杆机构；所述的四连杆机构的一端接有气缸驱动机构，四连杆机构的另一端转动连接有摆臂，摆臂的端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘。具有整体结构简单、操作控制方便、动作灵活可靠、省时省力的优点，提高了工作效率，减轻了工人的作业强度。

Description

电动汽车电池更换设备

技术领域

本实用新型涉及一种电池更换设备，特别是一种电动汽车电池更换设备。

背景技术

电动汽车越来越被人们重视，数量也越来越多。目前电动汽车电池的更换比较麻烦，主要是通过人工方式进行，费时费力，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、省时省力、定位准确的电动汽车电池更换设备，克服现有技术的不足。

本实用新型的电动汽车电池更换设备，包括固定立柱，在固定立柱的上方设有旋转立柱，在旋转立柱上方设有上支架；在上支架上通过转轴连接有相互平行的上梁和下梁，上梁和下梁的另一端通过转轴与前支架相连接，形成四连杆机构；所述的四连杆机构的一端接有气缸驱动机构，四连杆机构的另一端转动连接有摆臂，摆臂的端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘。

本实用新型的电动汽车电池更换设备，其中所述的气缸驱动机构包括驱动气缸，驱动气缸的下端与气缸架铰接，气缸架与旋转立柱固定连接，与驱动气缸相配的活塞杆的外端头与四连接机构的端头相铰接。

本实用新型的电动汽车电池更换设备，其中所述的气缸架上连接有下限位气缸，所述的固定立柱上固定有下限位盘，下限位盘上圆周方向分布有下限位孔，与下限位气缸相配的活塞杆同所述的下限位孔相配。

本实用新型的电动汽车电池更换设备，其中所述的摆臂的一端连接有竖直的转轴,转轴与所述的前支架通过轴承转动连接，在前支架下方接有上限位盘，上限位盘上圆周方向分布有上限位孔，与转轴相接有上限位气缸，与上限位气缸相配的活塞杆同所述的上限位孔相配。

本实用新型的电动汽车电池更换设备，其中所述的四连杆机构的端头通过连接板连接有配重；在所述的摆臂侧面接有把手；在活塞杆8端头的转轴上连接有限位杆25，限位杆25穿入限位板26的孔内，限位板26与上支架11或旋转立柱5固定连接，限位杆25上位于限位板26的上方和下方设有限位螺母；在上支架11的侧面设有气动箱22。

本实用新型的电动汽车电池更换设备，具有整体结构简单、操作控制方便、动作灵活可靠、省时省力的优点，提高了工作效率，减轻了工人的作业强度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式一侧的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式另一侧的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示：2为固定立柱，在固定立柱2的下方有底座1，底座1上配有地脚螺栓，用于与地面固定。

在固定立柱2的上方设有旋转立柱5，旋转立柱5与固定立柱2之间安装主有转动轴承，以方便旋转立柱5相对于固定立柱2的转动。在旋转立柱5上方固定连接有上支架11，上支架11与旋转立柱5之间可为螺栓固定连接或焊接。

在上支架11上通过转轴连接有相互平行的上梁12和下梁21，上梁12和下梁21的另一端通过转轴与前支架18相连接，由上梁12、下梁21、上支架11和前支架18组成了四连杆机构。该四连杆机构的一端接有气缸驱动机构，气缸驱动机构包括气动控制装置相接的驱动气缸7，驱动气缸7的下端与气缸架6通过销轴铰接，气缸架6与旋转立柱5螺栓固定连接，与驱动气缸7相配的活塞杆8向上伸出并外端头与四连杆机构中的上梁12端头通过销轴铰接。驱动气缸7动作时，通过活塞杆8可带动四连杆机构摆动，即四连杆机构的另一端可作上下方向的动作。

四连杆机构的另一端转动连接有摆臂27，摆臂27的一端折成直角并连接有竖直的转轴13,转轴13与前支架18通过轴承和轴向限位螺母转动连接，即臂27可相对于前支架18转动。

在前支架18下方螺栓连接有上限位盘20，上限位盘20上圆周方向分布有上限位孔19，转轴13固定连接有上安装板14，在上安装板14上固定有上限位气缸17，与上限位气缸17相配的活塞杆同上限位孔19相配，即该活塞杆插入上限位孔19后可限制摆臂27相对于前支架18的转动。

摆臂27的另一端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘16。

在气缸架6上通过螺栓固定连接有下安装板23，下安装板23上固定连接有下限位气缸24，固定立柱2上固定有下限位盘4，下限位盘4上圆周方向分布有下限位孔3，与下限位气缸24相配的活塞杆同下限位孔3相配，即即该活塞杆插入下限位孔3后可限制旋转立柱5相对于固定立柱2的转动。

在四连杆机构的端头通过螺栓固定连接有连接板10，连接板10上配有配重9，配重9为多片金属圆盘套装在支撑轴上组成，该支撑轴通过端头的螺母夹紧各金属圆盘。在摆臂27侧面接有把手15，且于搬动摆臂27的转动。

在活塞杆8端头的销轴上连接有限位杆25，限位杆25穿入限位板26的孔内，限位板26与上支架11或旋转立柱5固定连接，限位杆25上位于限位板26的上方和下方设有限位螺母，用于限制四连杆机构的动作幅度。在上支架11的侧面通过螺钉连接有气动箱22，各气缸的控制元件均安装在该气动箱22内。

其工作过程如下：通过底座1将本设备固定于位于电动汽车修理位的旁侧地面，将电动汽车通过提升机构提升至一定高度，推动或搬动摆臂27和四连杆机构使支撑盘16转动至汽车电池下方，拆下电池固定螺栓，使电池置于支撑盘16上，为了安全可用螺栓将电池固定在支撑盘16上，此时通过驱动气缸7的动作带动四连杆机构动作，支撑盘16向下移动，然后转动摆臂27和四连杆机构，摆臂27相对于前支架18转动，四连杆机构及旋转立柱5相对于固定立柱2转动，将电池移至适当位置进行更换，然后再通过本设备将换后的电池移至安装处进行安装，在使用过程中，可根据情况控制上限位气缸17动作，使之与上限位孔19配合对摆臂27和前支架18进行转动限位控制；通过控制下限位气缸24动作，使之与下限位孔3配合对四连杆机构、旋转立柱5和固定立柱进行转动限位控制。

本设备中的三个气缸均通过气动控制装置有序控制，采用双气路平衡控制技术，提供“负载”和“空载”平衡及其自动切换功能，使负载达到“零重力”的“漂浮”状态；空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位；全程平衡、运动顺滑，使得操作者可以很便捷地实现电池的搬运、定位、装配等操作。

Claims

1.一种电动汽车电池更换设备，其特征在于：包括固定立柱（2），在固定立柱（2）的上方设有旋转立柱（5），在旋转立柱（5）上方设有上支架（11）；

在上支架（11）上通过转轴连接有相互平行的上梁（12）和下梁（21），上梁（12）和下梁（21）的另一端通过转轴与前支架（18）相连接，形成四连杆机构；

所述的四连杆机构的一端接有气缸驱动机构，四连杆机构的另一端转动连接有摆臂（27），摆臂（27）的端头安装有与电动汽车电池相吻合的支撑盘（16）。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池更换设备，其特征在于：所述的气缸驱动机构包括驱动气缸（7），驱动气缸（7）的下端与气缸架（6）铰接，气缸架（6）与旋转立柱（5）固定连接，与驱动气缸（7）相配的活塞杆（8）的外端头与四连接机构的端头相铰接。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电池更换设备，其特征在于：所述的气缸架（6）上连接有下限位气缸（24），所述的固定立柱（2）上固定有下限位盘（4），下限位盘（4）上圆周方向分布有下限位孔（3），与下限位气缸（24）相配的活塞杆同所述的下限位孔（3）相配。

4.根据权利要求3所述的电动汽车电池更换设备，其特征在于：所述的摆臂（27）的一端连接有竖直的转轴（13）,转轴（13）与所述的前支架（18）通过轴承转动连接，在前支架（18）下方接有上限位盘（20），上限位盘（20）上圆周方向分布有上限位孔（19），与转轴（13）相接有上限位气缸（17），与上限位气缸（17）相配的活塞杆同所述的上限位孔（19）相配。

5.根据权利要求4所述的电动汽车电池更换设备，其特征在于：所述的四连杆机构的端头通过连接板（10）连接有配重（9）；

在所述的摆臂（27）侧面接有把手（15）；

在活塞杆（8）端头的转轴上连接有限位杆（25），限位杆（25）穿入限位板（26）的孔内，限位板（26）与上支架（11）或旋转立柱（5）固定连接，限位杆（25）上位于限位板（26）的上方和下方设有限位螺母；

在上支架（11）的侧面设有气动箱（22）。