CN103565466A - 剪刀支架床的驱动结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剪刀支架床的驱动结构，它包括：上下轨道、剪刀梁和驱动装置，其中：所述剪刀梁是由两个支臂铰接成的X形梁，两个支臂的顶端与所述上轨道滑动连接，两个支臂的底端与所述下轨道滑动连接；所述驱动装置的一端和一个支臂于该支臂的铰接点的上部位置处铰接，所述驱动装置的另一端和另一个支臂于该支臂的铰接点的下部位置处铰接。它可以解决动力缸的负载(液压缸或电动推杆)在整个运动过程中的波动过大的问题以及由于动力缸的运动速度慢所导致的床体升降速度过慢的问题。本发明主要应用在医疗设备中病床的升降驱动方式的设计上。

Description

剪刀支架床的驱动结构

技术领域

本发明涉及一种剪刀支架床的驱动结构。

背景技术

在大型医疗设备里，承载病人的床是一个非常常见的辅助设备，而这类床往往需要提供一个上下升降的功能。部分医疗设备里对这个升降的行程要求很高，如CT的床通常会要求最低时高度要小于450mm，而升到最高时床的高度要达到1米左右。如此来看，普通的垂直升降柱已达不到这个要求，因为其行程已超过其本体的高度。在这种情况下，很多可以改变运动方向的机构被应用到床的设计上，如常用的剪刀梁和平行四杆机构。这类机构通过合理的设计结构尺寸可以实现从低到高的大行程运动。但如何驱动这类机构是一个问题。

剪刀梁结构在床的设计上被普遍应用，相应的驱动方式也很多，常用的有用一个横向的丝杠推动剪刀梁的运动端，还有用液压缸通过一端固定在地面，另一端推动剪刀梁的任一支臂来实现运动。从结构上来看这些驱动方式在床在最低位置时是非常费力的，一般会达到有效载重的好几倍，同时驱动器的行程也很长，增加了运动的时间。

发明内容

鉴于上述，本发明将提供一种剪刀支架床的驱动结构，它可以解决动力缸的负载(液压缸或电动推杆)在整个运动过程中的波动过大的问题以及由于动力缸的运动速度慢所导致的床体升降速度过慢的问题。

本发明采用的技术解决方案为：

一种剪刀支架床的驱动结构，包括：上下轨道、剪刀梁和驱动装置，其中：

所述剪刀梁是由两个支臂铰接成的X形梁，两个支臂的顶端与所述上轨道滑动连接，两个支臂的底端与所述下轨道滑动连接；

所述驱动装置的一端和一个支臂于该支臂的铰接点的上部位置处铰接，所述驱动装置的另一端和另一个支臂于该支臂的铰接点的下部位置处铰接。

所述驱动装置是直线驱动器。

本发明对传统的剪刀梁驱动结构进行了改进，通过将驱动装置的一端固定在剪刀梁的一个支臂上而将另一端固定在另一个支臂上，从而实现了驱动剪刀梁的升降运动。

本发明具有以下优点：

1.动力缸的负载比较平稳，在整个行程中没有较大波动；

2.因动力缸的行程缩短了，床的升降速度有所提高；

3.整体床的部局更加紧凑。

附图说明

图1是剪刀梁及其动力缸布局图。

具体实施方式

本发明涉及一种剪刀支架床的驱动结构，包括：上下轨道、剪刀梁和驱动装置，其中：

剪刀梁是由两个支臂铰接成的X形梁，两个支臂的顶端与上轨道滑动连接，两个支臂的底端与下轨道滑动连接；驱动装置的一端和一个支臂于该支臂的铰接点的上部位置处铰接，驱动装置的另一端和另一个支臂于该支臂的铰接点的下部位置处铰接。

下面结合附图详细说明。

如图1所示。本发明包括上下轨道、剪刀梁和驱动装置，其中：剪刀梁是由支臂1和支臂2于铰接点处用销轴3铰接成的X形梁，支臂1和支臂2的顶端与上轨道通过滑块和轴承滑动连接，支臂1和支臂2的底端与下轨道通过滑块和轴承滑动连接。驱动装置4(采用液压缸或电动推杆等直线驱动器)的顶端5和支臂2于该支臂的铰接点的上部位置处铰接，驱动装置4的底端6和支臂1于该支臂的铰接点的下部位置处铰接。

本发明通过将液压缸或电动推杆的底端固定在剪刀梁的一个支臂上，另一端固定在另一个支臂上实现了驱动剪刀梁的升降运动。

在图1中，驱动装置4的顶端5和底端6布置在铰接点的右侧，也可以在相反的左侧。

本发明在传统的剪刀梁支架基础上，结合动力缸的尺寸，通过计算分析在两个梁上选择合适的支撑位置以达到设计目的。

上述上轨道和下轨道分别安装在床大梁和底板上。

本发明主要应用在医疗设备中病床的升降驱动方式的设计上。

Claims (2)

1.一种剪刀支架床的驱动结构，其特征在于：

包括：上下轨道、剪刀梁和驱动装置，其中：

所述剪刀梁是由两个支臂铰接成的X形梁，两个支臂的顶端与所述上轨道滑动连接，两个支臂的底端与所述下轨道滑动连接；

所述驱动装置的一端和一个支臂于该支臂的铰接点的上部位置处铰接，所述驱动装置的另一端和另一个支臂于该支臂的铰接点的下部位置处铰接。

2.如权利要求1所述的剪刀支架床的驱动结构，其特征在于：

所述驱动装置是直线驱动器。

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