CN210214018U - 一种挡料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种挡料机构，属于机械加工领域。本实用新型包括基板、垂直设置在基板上的高度调节板、设置在高度调节板上方的直线驱动机构、与直线驱动机构驱动方向垂直设置的挡料板，挡料板的底部与直线驱动机构的驱动轴固定连接，所述挡料板中部或上部与拉块的一端铰接，所述拉块另一端铰接在与高度调节板固定连接的连接板上。本实用新型的有益效果为：能实现有效阻挡工件前进，及时止停。

Description

一种挡料机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工部件，尤其涉及一种挡料机构。

背景技术

在市面上常见的玻璃机械、板材加工机械领域，流水线作业是常见的一种加工方式。流水线作业的很多工序或小环节上，就需要将正在向前移动的工件阻挡住以便于完成本段对应的加工工序，加工完成后就放行。常见的阻挡方法有光电式接近感应法，电磁式接近感应法，在知识产权库内未检索到本领域内有有效的机械式接触阻挡法。

光电式接近感应法与电磁式接近感应法的常见实施方案是：当工件运动过来、光电式或电磁式接近感应开关感应到工件时，该开关会发送信号给控制系统，控制系统收到信号后，会发送停止信号(含延时信号)给传动系统，传动部件收到指令后先延时再做出停止的动作。

光电式接近感应法与电磁式接近感应法均属于非接触式的作业方式，整个流程中从开关接近感应、系统接收到信号、系统发送停止指令、传动部件做出停止动作、最终到工件停止下来的处理周期较长，工件往往因惯性大而无法及时、精确地到达所需位置点而造成偏移，不适合于高效、精准的精确加工。

实用新型内容

为解决现有技术中工件不能及时止停、不能定点止停的问题，本实用新型提供一种挡料机构。

本实用新型包括基板、垂直设置在基板上的高度调节板、设置在高度调节板上方的直线驱动机构、与直线驱动机构驱动方向垂直设置的挡料板，挡料板的底部与直线驱动机构的驱动轴固定连接，所述挡料板中部或上部与拉块的一端铰接，所述拉块另一端铰接在与高度调节板固定连接的连接板上。

本实用新型作进一步改进，所述挡料板前端设有与挡料板尺寸匹配的缓冲垫。

本实用新型作进一步改进，所述缓冲垫的材质包括乳胶、橡胶、树脂。

本实用新型作进一步改进，所述直线驱动机构包括气压、液压或电动驱动装置。

本实用新型作进一步改进，所述直线驱动机构为气缸，所述高度调节板的数量为两个每个高度调节板上设有一个转接安装板，所述气缸的两端分别通过气缸固定块固定在两个转接安装板上方。

本实用新型作进一步改进，所述挡料机构还包括连杆和连杆过桥板，所述连杆过桥板的底部设置在靠近气缸伸缩臂的转接安装板的前端，所述连杆过桥板中部设有轴承，所述连杆的一端设置在气缸伸缩杆上，连杆中部穿过所述轴承，所述连杆的另一端与挡料板的下部固定连接。

本实用新型作进一步改进，所述连杆过桥板的上部设有与气缸伸缩杆运动方向垂直的第一滚轴，所述拉块的数量为两个，通过第一滚轴铰接在连杆过桥板两侧。

本实用新型作进一步改进，所述挡料板上部设有与气缸伸缩杆运动方向垂直的第二滚轴，所述拉块的另一端通过第二滚轴铰接在挡料板的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能实现有效阻挡工件前进，及时止停的目的；通过放倒挡料板，能够实现及时放行的目的，大幅提高流道的工作效率；通过竖起带缓冲垫的挡料板，能实现定点止停的目的，左右位移偏差不受工件的惯性的影响，进而大幅提高流道上工件的止停位置精度。

附图说明

图1和图2为本实用新型一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一个实施例，本例的挡料机构包括12种部件依次为：基板1、高度调节板2、转接安装板3、L型气缸固定块4、气缸5、连杆过桥板6、直线轴承7、连杆8、轴承9及轴承之间的滚轴、三角拉块10、挡料板11、缓冲垫12。本例除缓冲垫、轴承、滚轴、气缸、连杆等市场标准件外，其他机加件均可使用铝及其合金、钢铁及其合金等硬质金属加工而成，各部件的连接关系如下：

基板1向上设有固定高度调节板2的沉头孔；向下设有用于固定本基板1的沉头U型孔，基板1在固定之前可沿左右方向微调。通过调节基板1的左右位置，能够实现与流道所需止停位置一致。

高度调节板2的数量为两个，高度调节板2下方设有2个螺丝孔，可用螺丝固定于基板1上；高度调节板2的竖直面上沿左右方向设计有U槽，用于固定转接安装板3并可微调其固定的高度。通过调节高度调节板2的高度，能够使挡料板11与流道在高度上相配合。

转接安装板3的竖直面的上端平面设计有螺丝孔，用于固定L型气缸固定块4；转接安装板3的左右两侧均设计有螺丝孔，一侧的用于被固定于高度调节板2上，另一侧用于固定连杆过桥板6(若用不上则作为备用孔位)；L型气缸固定块4的水平面上设计有U槽，能够被固定于转接安装板3上，并可左右调节位置；L型气缸固定块4的垂直面上设有通孔，可用于固定气缸5。

本例的连杆过桥板6的下端沿左右方向(与气缸伸缩杆运动方向一致)设计有沉头孔，通过该沉头孔可把连杆过桥板6固定在转接安装板3上；连杆过桥板6的中部沿气缸伸缩臂运动方向设有大通孔，孔内安装直线轴承7；连杆过桥板6的上端设有与气缸伸缩臂运动方向的垂直的小通孔，孔内可穿行安装第一滚轴，第一滚轴的两端套在三角拉块10的右下侧的轴承9内。

本例气缸5的伸缩臂上连接一根连杆8，连杆的中部穿行于直线轴承7，连杆的左端钻孔，孔内穿行安装第三滚轴，该第三滚轴的两端套在挡料板11下侧的轴承内。

本例的三角拉块10设计有两块，它们的两端均设计成圆形，在两端沿前后方向设计有大通孔，孔内安装轴承9；三角拉块10的右下侧的轴承9套在连杆过桥板6上端的第一滚轴上。采用活动三角拉块结构，大幅减小了连杆8的径向应力，大幅增大了挡料板11的摆动角度。

本例的挡料板11的左下端沿垂直气缸伸缩杆运动的方向设计有通孔，孔内安装轴承9，轴承9内安装连杆8左端的滚轴；挡料板11的中部沿沿垂直气缸伸缩杆运动的方向设计有通孔，孔内穿行安装第二滚轴，该第二滚轴的两端套在三角拉块10的左上侧轴承内；挡料板11的右上部、垂直于挡料板设有攻了牙的螺丝孔，用于固定缓冲垫12。挡料板11的宽度可以根据应用场景的需求而变动。

本实用新型所涉及的动作都是小扭矩、低速、短行程动作，因此本实用新型可不用轴承，使用润滑脂涂抹在活动部位即可，但使用轴承的方案更加稳定可靠、维护成本低、寿命更长。

本例缓冲垫12常用中等硬度的乳胶、橡胶、PU(聚氨酯)树脂等，也可以为其他具有缓冲性质的柔软材料。缓冲垫12沿左右方向，向右设计有与挡料板11上部螺丝孔对应的沉头孔，可通过该沉头孔将缓冲垫12固定于挡料板11的上部。

本例的动力部分是气缸，可以被电动推杆、机械连杆、曲轴连杆、伸缩连杆、或其他有马达、气缸、液压缸等器件替换。

本实用新型工作原理：

当需要挡料时，控制系统发送收缩气缸的信号到控制气缸的电磁阀，气缸伸缩杆收缩，连杆8被往气缸方向拉动，挡料板11的下端跟随连杆运动，三角拉块10向上运动，挡料板11的上部变成竖立状态，缓冲垫12的高度由低变高，当整套部件的高度设置合理时，就能够挡住工件，阻止工件前进。

当需要放行时，控制系统发送伸展气缸的信号到控制气缸的电磁阀，气缸伸缩杆伸出，连杆8随着气缸伸缩杆一起运动，挡料板11的下端跟随连杆8运动，三角拉块10向下运动，挡料板11的上部变成倾斜的状态，缓冲垫12的高度变低，当整套部件的高度设置合理时，就不会挡住工件。由此，就可以实现工件在流道上被定点阻挡、定时放行的功能。

本技术方案通过巧妙地移动挡料板11的下端，可令挡料板11的上端处于垂直的状态或者倒伏的状态，实现挡料或放行的目的。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过竖起带缓冲垫的挡料板，能实现有效阻挡工件前进，及时止停的目的；通过放倒挡料板，能够实现及时放行的目的，大幅提高流道的工作效率；

(2)通过竖起带缓冲垫的挡料板，能实现定点止停的目的，左右位移偏差不受工件的惯性的影响，进而大幅提高流道上工件的止停位置精度；

(3)机械摩擦部分采用轴承滚动摩擦的方式，具有噪音低、反应快、稳定性好、寿命长、易于维护且维护周期长的优点。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种挡料机构，其特征在于：包括基板、垂直设置在基板上的高度调节板、设置在高度调节板上方的直线驱动机构、与直线驱动机构驱动方向垂直设置的挡料板，挡料板的底部与直线驱动机构的驱动轴固定连接，所述挡料板中部或上部与拉块的一端铰接，所述拉块另一端铰接在与高度调节板固定连接的连接板上。

2.根据权利要求1所述的挡料机构，其特征在于：所述挡料板前端设有与挡料板尺寸匹配的缓冲垫。

3.根据权利要求2所述的挡料机构，其特征在于：所述缓冲垫的材质包括乳胶、橡胶、树脂。

4.根据权利要求1-3任一项所述的挡料机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括气压、液压或电动驱动装置。

5.根据权利要求4所述的挡料机构，其特征在于：所述直线驱动机构为气缸，所述高度调节板的数量为两个每个高度调节板上设有一个转接安装板，所述气缸的两端分别通过气缸固定块固定在两个转接安装板上方。

6.根据权利要求5所述的挡料机构，其特征在于：所述挡料机构还包括连杆和连杆过桥板，所述连杆过桥板的底部设置在靠近气缸伸缩臂的转接安装板的前端，所述连杆过桥板中部设有轴承，所述连杆的一端设置在气缸伸缩杆上，连杆中部穿过所述轴承，所述连杆的另一端与挡料板的下部固定连接。

7.根据权利要求6所述的挡料机构，其特征在于：所述连杆过桥板的上部设有与气缸伸缩杆运动方向垂直的第一滚轴，所述拉块的数量为两个，通过第一滚轴铰接在连杆过桥板两侧。

8.根据权利要求7所述的挡料机构，其特征在于：所述挡料板上部设有与气缸伸缩杆运动方向垂直的第二滚轴，所述拉块的另一端通过第二滚轴铰接在挡料板的两侧。

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