CN109084002A - 一种移动机构 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
Abstract
本发明涉及机械设备领域;本发明提出一种移动机构,包括基座,还包括固定于所述基座上端左侧的第一移动组件和与所述第一移动组件相连接的第二移动组件。本发明结构清晰,第一移动组件可以带动第二移动组件在前后方向进行移动,第二移动组件可以控制升降块进行上下移动,可以适配很多加工设备,有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其涉及到一种移动机构。
背景技术
目前,传统的移动机构只能进行单方向的移动,而不能进行多方向的移动,而且,随着加工工种的需求不同其需要移动的要求也不同。
因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动机构。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种移动机构,包括基座,还包括固定于所述基座上端左侧的第一移动组件和与所述第一移动组件相连接的第二移动组件;
所述第一移动组件包括第一固定架、紧固于所述第一固定架上端的第一横梁、通过螺栓紧固于所述第一横梁右侧表面的第一滑轨、滑动设置于所述第一滑轨处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧的第一丝杠固定座、通过螺栓紧固于所述第一横梁后侧的第一电机固定板、固定于所述第一电机固定板处的第一伺服电机、焊接于所述第一电机固定板前侧的轴承座和与所述第一伺服电机的输出轴端相连接的第一丝杠;
所述第二移动组件包括固定板、通过螺栓紧固于所述固定板右侧面中间部位的第二滑轨、滑动设置于所述第二滑轨处的第二滑块、通过螺栓紧固于所述第二滑块右侧的升降块和紧固于所述固定板上端的升降气缸;
所述第一固定架为长条状结构,所述第一固定架垂直固定于所述基座的上端,所述第一固定架与所述基座接触端面还紧固有三角固定架;所述第一横梁也为长条状结构,所述第一滑轨的数量为两条,两条第一滑轨呈平行设置;所述第一丝杠固定座为方形结构,沿着所述第一丝杠固定座的轴向于其内穿设有第一旋接孔,于所述第一旋接孔内螺旋的凹设有螺纹;
所述第一电机固定板呈L形结构,所述第一伺服电机通过螺栓紧固于所述第一电机固定板的右侧面,所述轴承座位于所述第一横梁和所述第一电机固定板之间;所述第一伺服电机的输出轴端通过第一联轴器连接有第一丝杠,所述第一丝杠与所述第一旋接孔螺纹旋接,所述第一丝杠穿过第一旋接孔并延伸至所述第一丝杠固定座的前侧,所述第一联轴器位于所述轴承座的通孔内;
所述固定板为方形结构,所述固定板通过螺栓紧固于所述第一丝杠固定座的右侧面,所述升降块为正方形结构,所述升降气缸的活塞杆的末端与所述升降块相连接,所述升降块的右侧面中间部位凹设有第一圆形凹座,所述第一圆形凹座的内壁为螺纹状结构。
本发明的优点在于:
本发明结构清晰,第一移动组件可以带动第二移动组件在前后方向进行移动,第二移动组件可以控制升降块进行上下移动,可以适配很多加工设备,有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本发明提出的一种移动机构的结构示意图。
图2是第一移动组件的侧视图。
图3是第二移动组件的侧视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
其中:1-基座;2-第一移动组件;3-第二移动组件21-第一固定架;22-第一横梁;23-第一滑轨;25-第一丝杠固定座;26-第一电机固定板;27-第一伺服电机;28-轴承座;29-第一丝杠;31-固定板;32-第二滑轨;34-升降块;35-升降气缸。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1至图3所示,本发明提出的一种移动机构,包括基座1,还包括固定于所述基座1上端左侧的第一移动组件2和与所述第一移动组件2相连接的第二移动组件3;
所述第一移动组件2包括第一固定架21、紧固于所述第一固定架21上端的第一横梁22、通过螺栓紧固于所述第一横梁22右侧表面的第一滑轨23、滑动设置于所述第一滑轨23处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧的第一丝杠固定座25、通过螺栓紧固于所述第一横梁22后侧的第一电机固定板26、固定于所述第一电机固定板26处的第一伺服电机27、焊接于所述第一电机固定板26前侧的轴承座28和与所述第一伺服电机27的输出轴端相连接的第一丝杠29;
所述第二移动组件3包括固定板31、通过螺栓紧固于所述固定板31右侧面中间部位的第二滑轨32、滑动设置于所述第二滑轨32处的第二滑块、通过螺栓紧固于所述第二滑块右侧的升降块34和紧固于所述固定板31上端的升降气缸35;
所述第一固定架21为长条状结构,所述第一固定架21垂直固定于所述基座1的上端,所述第一固定架21与所述基座1接触端面还紧固有三角固定架;所述第一横梁22也为长条状结构,所述第一滑轨23的数量为两条,两条第一滑轨23呈平行设置;所述第一丝杠固定座25为方形结构,沿着所述第一丝杠固定座25的轴向于其内穿设有第一旋接孔,于所述第一旋接孔内螺旋的凹设有螺纹;
所述第一电机固定板26呈L形结构,所述第一伺服电机27通过螺栓紧固于所述第一电机固定板26的右侧面,所述轴承座28位于所述第一横梁22和所述第一电机固定板26之间;所述第一伺服电机27的输出轴端通过第一联轴器连接有第一丝杠29,所述第一丝杠29与所述第一旋接孔螺纹旋接,所述第一丝杠29穿过第一旋接孔并延伸至所述第一丝杠固定座25的前侧,所述第一联轴器位于所述轴承座28的通孔内;
所述固定板31为方形结构,所述固定板31通过螺栓紧固于所述第一丝杠固定座25的右侧面,所述升降块34为正方形结构,所述升降气缸35的活塞杆的末端与所述升降块34相连接,所述升降块34的右侧面中间部位凹设有第一圆形凹座,所述第一圆形凹座的内壁为螺纹状结构。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (1)
1.一种移动机构,包括基座(1),其特征在于:还包括固定于所述基座(1)上端左侧的第一移动组件(2)和与所述第一移动组件(2)相连接的第二移动组件(3);
所述第一移动组件(2)包括第一固定架(21)、紧固于所述第一固定架(21)上端的第一横梁(22)、通过螺栓紧固于所述第一横梁(22)右侧表面的第一滑轨(23)、滑动设置于所述第一滑轨(23)处的第一滑块、通过螺栓紧固于所述第一滑块右侧的第一丝杠固定座(25)、通过螺栓紧固于所述第一横梁(22)后侧的第一电机固定板(26)、固定于所述第一电机固定板(26)处的第一伺服电机(27)、焊接于所述第一电机固定板(26)前侧的轴承座(28)和与所述第一伺服电机(27)的输出轴端相连接的第一丝杠(29);
所述第二移动组件(3)包括固定板(31)、通过螺栓紧固于所述固定板(31)右侧面中间部位的第二滑轨(32)、滑动设置于所述第二滑轨(32)处的第二滑块、通过螺栓紧固于所述第二滑块右侧的升降块(34)和紧固于所述固定板(31)上端的升降气缸(35);
所述第一固定架(21)为长条状结构,所述第一固定架(21)垂直固定于所述基座(1)的上端,所述第一固定架(21)与所述基座(1)接触端面还紧固有三角固定架;所述第一横梁(22)也为长条状结构,所述第一滑轨(23)的数量为两条,两条第一滑轨(23)呈平行设置;所述第一丝杠固定座(25)为方形结构,沿着所述第一丝杠固定座(25)的轴向于其内穿设有第一旋接孔,于所述第一旋接孔内螺旋的凹设有螺纹;
所述第一电机固定板(26)呈L形结构,所述第一伺服电机(27)通过螺栓紧固于所述第一电机固定板(26)的右侧面,所述轴承座(28)位于所述第一横梁(22)和所述第一电机固定板(26)之间;所述第一伺服电机(27)的输出轴端通过第一联轴器连接有第一丝杠(29),所述第一丝杠(29)与所述第一旋接孔螺纹旋接,所述第一丝杠(29)穿过第一旋接孔并延伸至所述第一丝杠固定座(25)的前侧,所述第一联轴器位于所述轴承座(28)的通孔内;
所述固定板(31)为方形结构,所述固定板(31)通过螺栓紧固于所述第一丝杠固定座(25)的右侧面,所述升降块(34)为正方形结构,所述升降气缸(35)的活塞杆的末端与所述升降块(34)相连接,所述升降块(34)的右侧面中间部位凹设有第一圆形凹座,所述第一圆形凹座的内壁为螺纹状结构。
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