CN201288724Y - 一种平行导轨间的柔性联接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平行导轨应用技术领域，尤指一种平行导轨间的柔性联接装置。本实用新型为克服现有技术存在的因平行度误差造成磨损加剧或传动被卡死的问题，现采用的技术方案是：一种平行导轨间的柔性联接装置，包括两侧相对设置的第一外定位块、第二外定位块、定位中部，第一外定位块和定位中部之间水平设置有单平行四杆机构，该单平行四杆机构中采用柔性铰链结构；还包括在第二外定位块和定位中部之间的上定位板、下定位板，在上定位板和下定位板之间垂直设置有单平行四杆机构。本实用新型由两个相互垂直的平行四边形柔性铰链结构组成，与现有技术相比，本实用新型的优点是：1.使用方便；2.能有效的消除平行度误差。

Description

一种平行导轨间的柔性联接装置

技术领域：

本实用新型涉及平行导轨应用技术领域，尤指一种平行导轨间的柔性联接装置。

背景技术

直线运动导轨(简称导轨)的功能在于保证需作直线运动的零件(或组件)，按给定的方向作直线往复运动。导向精度是导轨的最基本要求，运动件实际运动对给定方向的偏差越小，则导轨精度越高。它主要取决于导轨承导面的几何形状精度和导轨副的配合间隙。这就要求平行导轨达到很高的平行程度，平行导轨总会存在一些误差，这样在导轨滑动时，就会产生额外的阻力，影响滑动，甚至当平行度超差时会使磨损加剧或传动被卡死。如何消除平行度误差带来的不良影响，是亟待解决的问题。

发明内容：

本实用新型的目的是要提供一种平行导轨间的柔性联接装置，以克服现有技术存在的因平行度误差造成磨损加剧或传动被卡死的问题。

为克服现有技术存在的问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平行导轨间的柔性联接装置，包括两侧相对设置的第一外定位块和第二外定位块，在第一外定位块和第二外定位块之间设置有定位中部，在第一外定位块与定位中部之间水平设置有单平行四杆机构，该单平行四杆机构中采用柔性铰链结构；在第二外定位块的内侧上部连接有上定位板，定位中部朝向第二外定位块一侧的下部连接有下定位板，下定位板的端部与第一外定位块的内侧下部位置对应且两者之间设置有限位间隙，在上定位板和下定位板之间垂直设置有单平行四杆机构，该单平行四杆机构中采用柔性铰链结构；

在第一外定位块的内侧上下部上分别连接有水平设置的上行程限制板和下行程限制板，上行程限制板的端部与上定位板的端部位置对应且两者之间设置有限位间隙，下行程限制板的端部与定位中部的下部位置对应且两者之间设置有限位间隙；

在上定位板的端部下方设置有内扣凸台，在定位中部的上部、对应上定位板的端部下方位置设置有与内扣凸台能扣合的外延凸台，两者之间在水平方向上设置有限位间隙。

上述单平行四杆机构分别包括平行的两个。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、使用方便：不需要改变平行导轨的机械结构，只需要通过螺钉将本实用新型联接于平行导轨之间即可；2、能有效的消除平行度误差：本实用新型可有效避免因平行导轨不精确平行，导轨滑动块与导轨之间产生摩擦而影响滑动的问题。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用示意图。

附图标记说明如下：

1-第一外定位块，2-上行程限制板，3-单平行四杆机构，4-内扣凸台，5-外延凸台，6-上定位板，7-第二外定位块，8-下定位板，9-定位中部，10-下行程限制板。

具体实施方式：

下面将结合附图对本实用新型做详细地说明。

参见图1，一种平行导轨间的柔性联接装置，包括两侧相对设置的第一外定位块1和第二外定位块7，在第一外定位块1和第二外定位块7之间设置有定位中部9，在第一外定位块1与定位中部9之间水平设置有平行的两个单平行四杆机构3，该单平行四杆机构3中采用柔性铰链结构；在第二外定位块7的内侧上部连接有上定位板6，定位中部9朝向第二外定位块7一侧的下部连接有下定位板8，下定位板8的端部与第一外定位块1的内侧下部位置对应且两者之间设置有限位间隙，在上定位板6和下定位板8之间垂直设置有平行的两个单平行四杆机构3，该单平行四杆机构3中采用柔性铰链结构；在第一外定位块1的内侧上下部上分别连接有水平设置的上行程限制板2和下行程限制板10，上行程限制板2的端部与上定位板6的端部位置对应且两者之间设置有限位间隙，下行程限制板10的端部与定位中部9的下部位置对应且两者之间设置有限位间隙；在上定位板6的端部下方设置有内扣凸台4，在定位中部9的上部、对应上定位板6的端部下方位置设置有与内扣凸台4能扣合的外延凸台5，两者之间在水平方向上设置有限位间隙。

本实用新型中包括了两个以柔性铰链为基本单元的平行四边形柔性铰链结构，这两个平行四边形柔性铰链结构相互垂直，能够保证两个方向有弹性变形而纵轴保持刚性，其中结构中设置的限位间隙用来进行行程限制，能将柔性联接装置中平行四边形柔性铰链结构的弹性变形限制在一定范围内。

使用时，参见图2。将本实用新型中的第一外定位块1和第二外定位块7采用螺栓或销钉等固定装置联接在滑动导轨的固定滑动套上即可。

Claims (2)

1、一种平行导轨间的柔性联接装置，包括两侧相对设置的第一外定位块(1)和第二外定位块(7)，在第一外定位块(1)和第二外定位块(7)之间设置有定位中部(9)，在第一外定位块(1)与定位中部(9)之间水平设置有单平行四杆机构(3)，该单平行四杆机构(3)中采用柔性铰链结构；在第二外定位块(7)的内侧上部连接有上定位板(6)，定位中部(9)朝向第二外定位块(7)一侧的下部连接有下定位板(8)，下定位板(8)的端部与第一定位块1的内侧下部位置对应且两者之间设置有限位间隙，在上定位板(6)和下定位板(8)之间垂直设置有单平行四杆机构(3)，该单平行四杆机构(3)中采用柔性铰链结构；

在第一外定位块(1)的内侧上下部上分别连接有水平设置的上行程限制板(2)和下行程限制板(10)，上行程限制板(2)的端部与上定位板(6)的端部位置对应且两者之间设置有限位间隙，下行程限制板(10)的端部与定位中部(9)的下部位置对应且两者之间设置有限位间隙；

在上定位板(6)的端部下方设置有内扣凸台(4)，在定位中部(9)的上部、对应上定位板(6)的端部下方位置设置有与内扣凸台(4)能扣合的外延凸台(5)，两者之间在水平方向上设置有限位间隙。

2、如权利要求1所述的一种平行导轨间的柔性联接装置，其特征在于：所述单平行四杆机构(3)分别包括平行的两个。

Images