CN205064770U - 一种宏微双驱动传动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种宏微双驱动传动平台，包括宏动平台系统和微动平台系统，宏动平台系统包括基座、导轨、丝杆和宏动平台，宏动平台中间设置有螺纹孔，两侧设置有滑槽，宏动平台通过导轨与滑槽的配合安装在基座上，丝杆通过与宏动平台上的螺纹孔配合与宏动平台连接。微动平台系统设置在宏动平台上，包括微动平台、压电陶瓷驱动器、驱动杆、传递杆和基架，基架两端连接有传递杆，传递杆与驱动杆之间通过传递柔性铰链连接，压电陶瓷驱动器安装在基架与驱动杆之间，驱动杆通过驱动柔性铰链与微动平台连接。本实用新型结合了宏动平台和微动平台的优点，同时具有大传动行程和高传动精度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械传动平台，尤其涉及一种宏微双驱动传动平台。
背景技术
传动平台是工业生产中一种重要的生产工具，可以分为宏观传动平台和微观传动平台两种。宏观传动平台可以实现大行程传动，主要以刚性部件装配组成，零部件多而复杂，存在较大的装配误差，而目前的宏观精密传动平台多采用滚珠丝杠传动，但同样存在装配误差；微观传动平台主要以柔性变形形式传递运动，装配误差小，精度高，但存在移动行程小的缺点。在有些工业生产过程中要求同时具有较大的传动行程和较高的传动精度，而目前同时具有大行程和高精度的传动平台还比较少，这使得现有的传动技术存在一定的不足，在一定程度上限制了制造业的发展。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种宏微双驱动传动平台。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括宏动平台系统和微动平台系统，微动平台系统设置在宏动平台系统上，所述宏动平台系统包括基座、导轨、丝杆和宏动平台，所述导轨和丝杆设置在基座上，所述宏动平台中间设置有螺纹孔，两侧设置有滑槽，所述导轨有两个，宏动平台通过导轨与滑槽的配合安装在基座上，所述丝杆通过与宏动平台上的螺纹孔配合与宏动平台连接，在所述基座的右端设置有通孔，所述丝杆右端穿过通孔与电机相连。
进一步，所述微动平台系统设置在宏动平台上，微动平台系统包括微动平台、压电陶瓷驱动器、驱动杆、传递杆和基架，所述基架上设置有固定孔，基架两端连接有传递杆，传递杆与驱动杆之间通过传递柔性铰链连接，所述压电陶瓷驱动器安装在基架与驱动杆之间，所述驱动杆通过驱动柔性铰链与微动平台连接，在所述微动平台的右端设置有限位杆，在宏动平台上设置有限位块，所述限位杆安装在限位块中。
进一步，所述驱动柔性铰链为直梁型柔性铰链。
进一步，所述传递柔性铰链为椭圆型柔性铰链。
进一步，所述限位块为设置在宏动平台上的两个矩形块，矩形块之间的间距等于所述限位杆的宽度。
进一步，所述宏动平台的上表面上设置有润滑涂层。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型是一种宏微双驱动传动平台，与现有技术相比，本实用新型结合了宏动平台和微动平台的优点，同时具有大传动行程和高传动精度，结构简单，使用方便，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型所述一种宏微双驱动传动平台的整体结构示意图。
图2是本实用新型所述一种宏微双驱动传动平台的宏动平台结构示意图。
图3是本实用新型所述一种宏微双驱动传动平台的微动平台结构示意图。
图中：1-宏动平台系统、2-微动平台系统、11-基座、12-导轨、13-丝杆、14-宏动平台、141-滑槽、142-螺纹孔、15-通孔、21-微动平台、22-压电陶瓷驱动器、23-驱动柔性铰链、24-驱动杆、25-传递柔性铰链、26-传递杆、27-基架、28-固定孔、29-限位杆、210-限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，本实用新型包括宏动平台系统1和微动平台系统2，宏动平台系统1包括基座11、导轨12、丝杆13和宏动平台14，导轨12和丝杆13设置在基座11上，宏动平台14中间设置有螺纹孔142，两侧设置有滑槽141，导轨12有两个，宏动平台14通过导轨12与滑槽141的配合安装在基座11上，丝杆13通过与宏动平台14上的螺纹孔142配合与宏动平台14连接，在基座11的右端设置有通孔15，丝杆13右端穿过通孔15与电机相连。微动平台系统2设置在宏动平台14上，宏动平台14的上表面上设置有润滑涂层，减小微动平台系统2在上面的摩擦，微动平台系统2包括微动平台21、压电陶瓷驱动器22、驱动杆24、传递杆26和基架27，基架27上设置有固定孔28，通过螺栓和固定孔28将基架27固定在宏动平台14上，基架27两端连接有传递杆26，传递杆26与驱动杆24之间通过传递柔性铰链25连接，传递柔性铰链25为椭圆型柔性铰链，压电陶瓷驱动器22安装在基架27与驱动杆24之间，驱动杆24通过驱动柔性铰链23与微动平台21连接，驱动柔性铰链23为直梁型柔性铰链，在微动平台21的右端设置有限位杆29，在宏动平台14上设置有限位块210，限位块210为设置在宏动平台14上的两个矩形块，限位杆29安装在限位块210中，矩形块之间的间距等于限位杆29的宽度。
使用时，通过电机驱动宏动平台系统1实现大行程传动，此时会存在较大传动误差，再通过压电陶瓷驱动器22驱动微动平台系统2实现小行程但高精度的传动，对宏动平台系统1产生的传动误差进行补偿，即可实现兼具大行程和高精度的传动。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种宏微双驱动传动平台，包括宏动平台系统，其特征在于：还包括微动平台系统，所述宏动平台系统包括基座、导轨、丝杆和宏动平台，所述导轨和丝杆设置在基座上，所述宏动平台中间设置有螺纹孔，两侧设置有滑槽，所述导轨有两个，宏动平台通过导轨与滑槽的配合安装在基座上，所述丝杆通过与宏动平台上的螺纹孔配合与宏动平台连接，在所述基座的右端设置有通孔，所述丝杆右端穿过通孔与电机相连，所述微动平台系统设置在宏动平台上，微动平台系统包括微动平台、压电陶瓷驱动器、驱动杆、传递杆和基架，所述基架上设置有固定孔，基架两端连接有传递杆，传递杆与驱动杆之间通过传递柔性铰链连接，所述压电陶瓷驱动器安装在基架与驱动杆之间，所述驱动杆通过驱动柔性铰链与微动平台连接，在所述微动平台的右端设置有限位杆，在宏动平台上设置有限位块，所述限位杆安装在限位块中。
2.根据权利要求1所述的一种宏微双驱动传动平台，其特征在于：所述驱动柔性铰链为直梁型柔性铰链。
3.根据权利要求1所述的一种宏微双驱动传动平台，其特征在于：所述传递柔性铰链为椭圆型柔性铰链。
4.根据权利要求1所述的一种宏微双驱动传动平台，其特征在于：所述限位块为设置在宏动平台上的两个矩形块，且矩形块之间的间距等于限位杆的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种宏微双驱动传动平台，其特征在于：所述宏动平台的上表面设置有润滑涂层。
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