CN107825020B - 一种用于焊接小车的柔性轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于焊接小车的柔性轨道，包括若干相互铰接的柔性轨道模块，各柔性轨道模块的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台和后凸台，各柔性轨道模块的底面均设有磁吸附装置，各柔性轨道模块两侧均设有轨道凹槽，任意两个相连的柔性轨道模块之间均安装有使轨道凹槽平滑过渡的连接件，此用于焊接小车的柔性轨道中的各柔性轨道模块之间采用铰接的连接形式，并利用其磁吸附装置附着在船体上，可以根据船体曲面的类型进行调整，利用轨道凹槽使焊接小车准确定位，安装在柔性轨道模块之间的连接件保证了轨道凹槽的平滑过渡，便于焊接小车的运动，保证了船体拢口焊缝焊接质量，并提高了柔性导轨的适应性，此发明用于船体焊接领域。
Description
技术领域
本发明涉及船体焊接设备领域，特别是涉及一种用于焊接小车的柔性轨道。
背景技术
在船体分段的小组、中组和大组拼接、合拢过程中，常需要进行船体合拢口焊缝的焊接，由于船体特征通常使合拢口焊缝为曲线，且合拢口焊缝具有焊接长度大、坡口大的特点，因此曲面船体的合拢口焊缝多由人工焊接，而人工焊接效率低，焊缝焊接质量不稳定。目前，船厂为提升焊接质量和效率，较多使用的有轨焊接小车对平直的焊缝进行焊接，而此类焊接小车轨道缺乏柔性，较没有吸附力，只能够放置在水平面上作业，无法适应曲面船体焊缝的弯曲方向，使得焊接小车无法对曲面船体合拢口焊缝进行焊接。中国专利号CN201611243872.6提供了一种用于船体表面自动化焊接的磁吸式柔性轨道，能够适合于不同曲率的船体表面，配合焊接装备进行自动化焊接；但在该专利发明技术方案中，由于移动焊接设备自身吸附于船体表面，主体轨道吸附于船体表面，移动焊接设备与主体轨道之间缺少相互作用力，因此，移动焊接设备在移动过程中不能够与主体轨道很好的配合，焊接设备不能够很好跟踪合拢口焊缝，同时，该技术方案中移动焊接设备运动区域需要同主体轨道所在区域的曲面保持一致，增加了对船体曲面的限制要求，降低了设备的适应性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能提高船体拢口焊缝焊接质量，且适用于各类船体曲面的柔性轨道。
本发明所采取的技术方案是：
一种用于焊接小车的柔性轨道，包括若干相互铰接的柔性轨道模块，各柔性轨道模块的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台和后凸台，各柔性轨道模块的底面均设有磁吸附装置，各柔性轨道模块两侧均设有轨道凹槽，任意两个相连的柔性轨道模块之间均安装有使轨道凹槽平滑过渡的连接件。
进一步作为本发明技术方案的改进，连接件包括与两相邻的柔性轨道模块的侧面均相连的模块连接件，还设有与模块连接件固定连接的连接件本体，连接件本体上设有用于连接轨道凹槽的轨道连接件，所述轨道连接件的两侧搭接在轨道凹槽的底面上。
进一步作为本发明技术方案的改进，连接件本体设有截面形状为“]”形的凹槽，凹槽的开口端上部设有与所述模块连接件相连接的上侧板。
进一步作为本发明技术方案的改进，凹槽包括与所述轨道连接件固定连接的底板，还设有与所述底板相平行的顶板，在底板与顶板之间设有将两个板连接起来的下侧板。
进一步作为本发明技术方案的改进，上侧板上设有4个用于连接连接件本体和模块连接件的连接孔。
进一步作为本发明技术方案的改进，轨道连接件粘接在底板的上端面上。
进一步作为本发明技术方案的改进，轨道连接件焊接在底板的上端面上。
进一步作为本发明技术方案的改进，模块连接件上设有4个用于将连接件固定在柔性轨道模块上的安装孔。
进一步作为本发明技术方案的改进，轨道连接件由柔性材料构成。
进一步作为本发明技术方案的改进，轨道凹槽的横截面为“U”形。
本发明的有益效果：此用于焊接小车的柔性轨道中的各柔性轨道模块之间采用铰接的连接形式，并利用其磁吸附装置牢固附着在船体上，使整个柔性导轨可以根据船体曲面的类型进行调整，设在各个柔性轨道模块两侧的轨道凹槽能限制焊接小车的运动区域，使其准确定位，安装在柔性轨道模块之间的连接件保证了轨道凹槽的平滑过渡，便于焊接小车的运动，保证了船体拢口焊缝焊接质量，并提高了柔性导轨的适应性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明中柔性导轨整体结构示意图；
图2是单个柔性导轨模块整体结构示意图；
图3是两个柔性轨道模块拼接示意图；
图4是连接件整体结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图4，本发明为一种用于焊接小车的柔性轨道，包括若干相互铰接的柔性轨道模块2，各柔性轨道模块2的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台23和后凸台22，各柔性轨道模块2的底面均设有磁吸附装置28，各柔性轨道模块2两侧均设有轨道凹槽24，任意两个相连的柔性轨道模块2之间均安装有使轨道凹槽24平滑过渡的连接件3。
在各柔性轨道模块2的前端面的前凸台23和后端面上的后凸台22上均设有连接孔，使得柔性轨道模块2之间可以采用螺栓和螺母51配合进行铰接，拆装操作简单，省时省力，配合设置在柔性轨道模块2底面的磁吸附装置，整个柔性轨道就能根据船体的曲面的类型进行调整，提高其适用范围。各柔性轨道模块2两侧设有的轨道凹槽24与焊接小车4的车轮41采用间隙配合，而设于两个柔性轨道模块2之间的连接件3使得相邻两个柔性轨道模块2之间的轨道凹槽24能够平滑过渡，方便了焊接小车4的运动，提高其工作效率。
作为本发明优选的实施方式，连接件3包括与两相邻的柔性轨道模块2的侧面均相连的模块连接件32，还设有与模块连接件32固定连接的连接件本体 31，连接件本体31上设有用于连接轨道凹槽24的轨道连接件33，所述轨道连接件33的两侧搭接在轨道凹槽24的底面上。
作为本发明优选的实施方式，连接件本体31设有截面形状为“]”形的凹槽，凹槽的开口端上部设有与所述模块连接件32相连接的上侧板。“]”形的凹槽与轨道凹槽24的尺寸相匹配，当连接件3安装完毕后，会将相邻两个柔性轨道模块2间的轨道凹槽24连接起来，保证焊接小车4能顺利通过连接处。
作为本发明优选的实施方式，凹槽包括与所述轨道连接件33固定连接的底板，还设有与所述底板相平行的顶板，在底板与顶板之间设有将两个板连接起来的下侧板。
作为本发明优选的实施方式，上侧板上设有4个用于连接连接件本体31和模块连接件32的连接孔34。上侧板与模块连接件32之间可以采用螺栓进行连接，方便零件的维修和更换。
作为本发明优选的实施方式，轨道连接件33粘接在底板的上端面上。
作为本发明优选的实施方式，轨道连接件33焊接在底板的上端面上。
作为本发明优选的实施方式，模块连接件32上设有4个用于将连接件3固定在柔性轨道模块2上的安装孔35。
作为本发明优选的实施方式，轨道连接件33由柔性材料构成。
作为本发明优选的实施方式，轨道凹槽24的横截面为“U”形。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种用于焊接小车的柔性轨道，其特征在于：包括若干相互铰接的柔性轨道模块(2)，各所述柔性轨道模块(2)的前端面和后端面分别设有用于铰接的前凸台(23)和后凸台(22)，各所述柔性轨道模块(2)的底面均设有磁吸附装置(28)，各所述柔性轨道模块(2)两侧均设有轨道凹槽(24)，任意两个相连的柔性轨道模块(2)之间均安装有使轨道凹槽(24)平滑过渡的连接件(3)，所述连接件(3)包括与两相邻的柔性轨道模块(2)的侧面均相连的模块连接件(32)，还设有与所述模块连接件(32)固定连接的连接件本体(31)，所述连接件本体(31)上设有用于连接所述轨道凹槽(24)的轨道连接件(33)，所述轨道连接件(33)的两侧搭接在所述轨道凹槽(24)的底面上。
2.根据权利要求1所述的用于焊接小车的柔性轨道，其特征在于：所述连接件本体(31)设有截面形状为“]”形的凹槽，所述凹槽的开口端上部设有与所述模块连接件(32)相连接的上侧板。
3.根据权利要求2所述的用于焊接小车的柔性轨道，其特征在于：所述凹槽包括与所述轨道连接件(33)固定连接的底板，还设有与所述底板相平行的顶板，在所述底板与所述顶板之间设有将两个板连接起来的下侧板。
4.根据权利要求2所述的用于焊接小车的柔性轨道，其特征在于：所述上侧板上设有4个用于连接所述连接件本体(31)和所述模块连接件(32)的连接孔(34)。
5.根据权利要求3所述的用于焊接小车的柔性轨道，其特征在于：所述轨道连接件(33)粘接在所述底板的上端面上。
6.根据权利要求3所述的用于焊接小车的柔性轨道，其特征在于：所述轨道连接件(33)焊接在所述底板的上端面上。
7.根据权利要求1所述的用于焊接小车的柔性轨道，其特征在于：所述模块连接件(32)上设有4个用于将连接件固定在所述柔性轨道模块(2)上的安装孔(35)。
8.根据权利要求1所述的用于焊接小车的柔性轨道，其特征在于：所述轨道连接件(33)由柔性材料构成。
9.根据权利要求1所述的用于焊接小车的柔性轨道，其特征在于：所述轨道凹槽(24)的横截面为“U”形。
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