CN216904565U - 一种对称结构的高精度工作平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对称结构的高精度工作平台，属于二维运动平台技术领域，包括两组行走机构，两组行走机构垂直交叉形成X轴和Y轴，所述行走机构均包括运动平台，所述运动平台顶面两侧对称安装有导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块与所述运动平台之间设置有用于提供驱动力的驱动机构，所述滑块侧面固定安装有读写头支架，两个所述读写头支架之间固定安装有安装平台，其中一个组所述行走机构中的所述运动平台固定安装于另一组行走机构中的所述安装平台的顶面；它可以实现客户根据需要选择工件的安装方向，同时也可以根据设备的实际情况进行选择，将光栅尺及其读写头安装在运动平台的左侧或者右侧，从而方便后续的维护、维修及保养等。

Description

一种对称结构的高精度工作平台

技术领域

本实用新型涉及二维运动平台技术领域，更具体地说，涉及一种对称结构的高精度工作平台。

背景技术

工作平台又称工作台、平台、平板，是现代工业量具的一种，其中二维运动工作平台就是其中的一种，其作用是将工件在二维空间内沿着X和Y轴将其精准的输送至指定位置。

然而，现有的同类产品基本都是非对称结构，在客户现场使用时，无法按照实际情况选择机械或者电子等相关产品的安装方向，这对后续的维修带来不便。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种对称结构的高精度工作平台，它可以实现客户根据需要选择工件的安装方向，同时也可以根据设备的实际情况进行选择，将光栅尺及其读写头安装在运动平台的左侧或者右侧，从而方便后续的维护、维修及保养等。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种对称结构的高精度工作平台，包括两组行走机构，两组行走机构垂直交叉形成X轴和Y轴，所述行走机构均包括运动平台，所述运动平台顶面两侧对称安装有导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块与所述运动平台之间设置有用于提供驱动力的驱动机构，所述滑块侧面固定安装有读写头支架，两个所述读写头支架之间固定安装有安装平台，其中一个组所述行走机构中的所述运动平台固定安装于另一组行走机构中的所述安装平台的顶面，所述安装平台为相对于X轴与Y轴均对称的结构。

进一步的，其中位于顶端的所述运动平台顶面固定安装有顶盖板，且两端固定安装有端盖。

进一步的，所述运动平台其中一侧面固定安装有开放式光栅尺及其读写头，且另一侧面固定安装有封闭式光栅尺及其读写头。

进一步的，所述驱动机构包括固定安装于所述运动平台顶面两端的电机支架和轴承支撑座，所述电机支架和所述轴承支撑座之间转动连接有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有驱动滑块，所述驱动滑块两侧与两组所述滑块之间固定连接。

进一步的，所述电机支架远离所述运动平台一端固定安装有驱动马达，所述驱动马达动力输出端通过设置有联轴器与所述丝杆相连接。

进一步的，所述驱动机构包括安装于所述运动平台顶面的直线电机定子，所述直线电机定子顶面安装有直线电机动子，所述直线电机动子两侧与两组所述滑块固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过设置有相对于X轴与Y轴均对称的安装平台，使得用户可根据需要选择工件的安装方向，同时通过设置有开放式光栅尺及其读写头和封闭式光栅尺及其读写头，用户可以自由选择开放式或封闭式光栅尺组件，从而实现客户对防尘等级和成本的平衡，同时也可以根据设备的实际情况进行选择将光栅尺组件安装在运动平台的左侧或者右侧，从而方便后续的维护、维修及保养等。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的行走机构结构示意图；

图3为本实用新型的行走机构侧视结构示意图；

图4为本实用新型的驱动机构结构示意图。

图中标号说明：

1、运动平台；2、导轨；3、滑块；4、安装平台；5、电机支架；6、轴承支撑座；7、驱动马达；8、联轴器；9、丝杆；10、开放式光栅尺及其读写头；11、封闭式光栅尺及其读写头；12、读写头支架；13、驱动滑块；14、顶盖板；15、端盖；16、直线电机动子；17、直线电机定子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种对称结构的高精度工作平台，包括两组行走机构，两组行走机构垂直交叉形成X轴和Y轴，行走机构均包括运动平台1，运动平台1顶面两侧对称安装有导轨2，导轨2滑动连接有滑块3，滑块3与运动平台1之间设置有用于提供驱动力的驱动机构，滑块3侧面固定安装有读写头支架12，两个读写头支架12之间固定安装有安装平台4，其中一个组行走机构中的运动平台1固定安装于另一组行走机构中的安装平台4的顶面，安装平台4为相对于X轴与Y轴均对称的结构。

参阅图1，其中位于顶端的运动平台1顶面固定安装有顶盖板14，且两端固定安装有端盖15，可方便对该装置进行防护。

参阅图2和图3，其中，通过在运动平台1其中一侧面固定安装有开放式光栅尺及其读写头10，且另一侧面固定安装有封闭式光栅尺及其读写头11，可放用户自由选择开放式或封闭式光栅尺组件，同时也可以根据设备的实际情况进行选择将光栅尺组件安装在运动平台1的左侧或者右侧，从而实现客户对防尘等级和成本的平衡，同时方便后续的维护、维修及保养等。

参阅图2和图3，驱动机构包括固定安装于运动平台1顶面两端的电机支架5和轴承支撑座6，同时电机支架5和轴承支撑座6之间转动连接有丝杆9，通过在丝杆9外表面螺纹连接有驱动滑块13，并且驱动滑块13两侧与两组滑块3之间固定连接，可通过丝杆9的正反转带动驱动滑块13在运动平台1表面进行来回移动，进而带动滑块3进行移动，从而带动安装平台4进行移动。

参阅图2和图3，其中，通过在电机支架5远离运动平台1一端固定安装有驱动马达7，同时驱动马达7动力输出端通过设置有联轴器8与丝杆9相连接，可通过驱动马达7为丝杆9提供旋转驱动力。

实施例2：

请参阅图4，实施例2与实施例1基本相同，区别仅仅在于：

驱动机构包括安装于运动平台1顶面的直线电机定子17，同时直线电机定子17顶面安装有直线电机动子16，并且直线电机动子16两侧与两组滑块3固定连接，可通过直线电机定子17带动直线电机动子16进行移动，进而带动滑块3进行移动，从而带动安装平台4进行移动，使得该装置可以在高速运动的情况下保持平稳以及静音的运动状态。

在使用时：可通过驱动机构带动安装平台4沿着导轨2进行滑动，进而可实现通过位于底端的行走机构带动顶端的行走机构沿X轴进行移动，同时位于顶端的安装平台4在驱动机构的带动下沿着Y轴进行移动，进而实现该装置在X和Y轴的高精度移动，同时通过设置有相对于X轴与Y轴均对称的安装平台4，使得用户可根据需要选择工件的安装方向，同时通过设置有开放式光栅尺及其读写头10和封闭式光栅尺及其读写头11，用户可以自由选择开放式或封闭式光栅尺组件，同时也可以根据设备的实际情况进行选择将光栅尺组件安装在运动平台1的左侧或者右侧，从而方便后续的维护、维修及保养等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种对称结构的高精度工作平台，包括两组行走机构，其特征在于：两组行走机构垂直交叉形成X轴和Y轴，所述行走机构均包括运动平台(1)，所述运动平台(1)顶面两侧对称安装有导轨(2)，所述导轨(2)滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)与所述运动平台(1)之间设置有用于提供驱动力的驱动机构，所述滑块(3)侧面固定安装有读写头支架(12)，两个所述读写头支架(12)之间固定安装有安装平台(4)，其中一个组所述行走机构中的所述运动平台(1)固定安装于另一组行走机构中的所述安装平台(4)的顶面，所述安装平台(4)为相对于X轴与Y轴均对称的结构。

2.根据权利要求1所述的一种对称结构的高精度工作平台，其特征在于：其中位于顶端的所述运动平台(1)顶面固定安装有顶盖板(14)，且两端固定安装有端盖(15)。

3.根据权利要求1所述的一种对称结构的高精度工作平台，其特征在于：所述运动平台(1)其中一侧面固定安装有开放式光栅尺及其读写头(10)，且另一侧面固定安装有封闭式光栅尺及其读写头(11)。

4.根据权利要求1所述的一种对称结构的高精度工作平台，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装于所述运动平台(1)顶面两端的电机支架(5)和轴承支撑座(6)，所述电机支架(5)和所述轴承支撑座(6)之间转动连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)外表面螺纹连接有驱动滑块(13)，所述驱动滑块(13)两侧与两组所述滑块(3)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种对称结构的高精度工作平台，其特征在于：所述电机支架(5)远离所述运动平台(1)一端固定安装有驱动马达(7)，所述驱动马达(7)动力输出端通过设置有联轴器(8)与所述丝杆(9)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种对称结构的高精度工作平台，其特征在于：所述驱动机构包括安装于所述运动平台(1)顶面的直线电机定子(17)，所述直线电机定子(17)顶面安装有直线电机动子(16)，所述直线电机动子(16)两侧与两组所述滑块(3)固定连接。

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