CN211490477U - 一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台，属于机电设备领域，包括有大理石底座、底座两端立柱上的2个直线电机Y轴模组以及横跨2个直线电机Y轴模组平台上的直线电机X轴模组；所述直线电机Y轴模组包括设置于大理石立柱内侧面的纵直线导轨、Y轴滑动座，所述Y轴滑动座底部连接有导轨滑块，Y轴滑动座通过导轨滑块滑动连接于纵直线导轨之上，所述的2个Y轴直线模组相对设置于在大理石底座两端,本实用新型此装置为双驱龙门结构，Y方向由2个驱动力，既保证高加速度和高速度，而且基于特有的双驱算法，也可以保证高精度，满足客户应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电设备领域，尤其是涉及一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台。
背景技术
直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，简单来说，直线电机就是一个展开的旋转伺服电机。一台旋转的感应电动机，设想将它沿径向剖开，并将定、转子圆周展成直线，这就得到了最简单的有铁芯直线感应电机。
对于有很大跨度的应用，单轴或者悬臂应用无法满足，只能用双驱结构，双驱通过光栅尺反馈以及双驱算法同步。现有的插件机用直线电机有用丝杆模组的，也有用单驱龙门直线电机的，但丝杆模组的速度最高只能做到1m/s，加速度0.5G，精度只能做到0.05mm级别，单驱龙门直线电机精度也只能做到0.02mm级别。针对3G加速度和2.5m/s速度，0.005微米重复精度无法适用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台，包括有大理石底座、大理石底座两端立柱上的2个直线电机Y轴模组以及横跨2个直线电机Y轴模组平台上的直线电机X轴模组；
所述直线电机Y轴模组包括设置于大理石立柱内侧面的纵直线导轨、Y轴滑动座，所述Y轴滑动座底部连接有导轨滑块，Y轴滑动座通过导轨滑块滑动连接于纵直线导轨之上，所述的2个Y轴直线模组相对设置于在大理石底座两端，两个Y轴滑动座通过横梁连接；
所述直线电机X轴模组，包括有X轴滑动座以及横直线导轨，所述横直线导轨设置于两个大理石立柱之间横梁上，所述X轴滑动座与横直线导轨滑动连接；
还包括有直线电机定子以及直线电机动子，所述直线电机定子安装于大理石立柱内侧面，所述直线电机动子安装于Y轴滑动座上。
还包括有拖链组件，所述的拖链组件有三组，包括有安装于各个直线电机模组顶部的拖链托板、安装于拖链托板之上的拖链以及固定于各个滑动座上的拖链支架，所述各个拖链的一端分别固定于对应的拖链支架上。
所述纵直线导轨还设有端板，所述端板安装于大理石立柱上侧面。
所述底座的两端端板上还安装有液压缓冲器。
本实用新型直线型多向平台精度高，容易保证运动方向的直线度，响应快，且静音效果良好，本实用新型横梁为铸造件，结构刚度大，多向平台组装在一起，空间小，推力大，装调方便。
本实用新型此装置为双驱龙门结构，Y方向由2个驱动力，既保证高加速度和高速度，而且基于特有的双驱算法，也可以保证高精度，满足客户应用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构直线电机Y轴模组示意图；
图中：1大理石底座，2立柱，3直线导轨，4导轨滑块，5直线电机定子，6直线电机动子，7，8液压缓冲器，9拖链托板，10拖链，11拖链支架，12Y轴滑动座，13X轴滑动座，14横直线导轨，15端板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台，包括有大理石底座1、大理石底座1两端立柱2上的2个直线电机Y轴模组以及横跨2个直线电机Y轴模组平台上的直线电机X轴模组；
所述直线电机Y轴模组包括设置于大理石立柱2内侧面的纵直线导轨3、Y轴滑动座12，所述Y轴滑动座12底部连接有导轨滑块4，Y轴滑动座12通过导轨滑块4滑动连接于纵直线导轨3之上，所述的2个Y轴直线模组相对设置于在大理石底座1两端，两个Y轴滑动座12通过横梁7连接；
所述直线电机X轴模组，包括有X轴滑动座13以及横直线导轨14，所述横直线导轨14设置于两个大理石立柱2之间横梁7上，所述X轴滑动座13与横直线导轨14滑动连接；
还包括有直线电机定子5以及直线电机动子6，所述直线电机定子5安装于大理石立柱2内侧面，所述直线电机动子6安装于Y轴滑动座12上。
还包括有拖链组件，所述的拖链组件有三组，包括有安装于各个直线电机模组顶部的拖链托板9、安装于拖链托板9之上的拖链10以及固定于各个滑动座上的拖链支架11，所述各个拖链的一端分别固定于对应的拖链支架11上。
所述拖链组件用于平台在往复运动时，能够对内置的电缆、气管起到牵引和保护作用。
所述纵直线导轨3还设有端板15，所述端板15安装于大理石立柱2上侧面。
所述底座的两端端板15上还安装有液压缓冲器8，起缓冲作用。
本实用新型直线型多向平台精度高，容易保证运动方向的直线度，响应快，且静音效果良好，本实用新型横梁为铸造件，结构刚度大，多向平台组装在一起，空间小，推力大，装调方便。
本实用新型此装置为双驱龙门结构，Y方向由2个驱动力，既保证高加速度和高速度，而且基于特有的双驱算法，也可以保证高精度，满足客户应用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台，其特征在于，包括有大理石底座、大理石底座两端立柱上的2个直线电机Y轴模组以及横跨2个直线电机Y轴模组平台上的直线电机X轴模组；
所述直线电机Y轴模组包括设置于大理石立柱内侧面的纵直线导轨、Y轴滑动座，所述Y轴滑动座底部连接有导轨滑块，Y轴滑动座通过导轨滑块滑动连接于纵直线导轨之上，所述的2个Y轴直线模组相对设置于在大理石底座两端，两个Y轴滑动座通过横梁连接；
所述直线电机X轴模组，包括有X轴滑动座以及横直线导轨，所述横直线导轨设置于两个大理石立柱之间横梁上，所述X轴滑动座与横直线导轨滑动连接；
还包括有直线电机定子以及直线电机动子，所述直线电机定子安装于大理石立柱内侧面，所述直线电机动子安装于Y轴滑动座上。
2.根据权利要求1所述的一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台，其特征在于，还包括有拖链组件，所述的拖链组件有三组，包括有安装于各个直线电机模组顶部的拖链托板、安装于拖链托板之上的拖链以及固定于各个滑动座上的拖链支架，所述各个拖链的一端分别固定于对应的拖链支架上。
3.根据权利要求1所述的一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台，其特征在于，所述纵直线导轨还设有端板，所述端板安装于大理石立柱上侧面。
4.根据权利要求1所述的一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台，其特征在于，所述底座的两端端板上还安装有液压缓冲器。
Priority Applications (1)
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| CN201922269396.0U CN211490477U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种高速插件机用双驱龙门直线电机平台 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112658705A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 深圳线马科技有限公司 | 高精紧凑型龙门工作平台 |
| CN112917182A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-08 | 深圳市克洛诺斯科技有限公司 | 双垂直龙门双驱同步运动平台 |
| CN114082605A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-02-25 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 三轴运动装置及其安装方法 |
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2019
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