CN215469540U

CN215469540U - 一种双工位龙门双驱直线电机运动平台

Info

Publication number: CN215469540U
Application number: CN202122264234.5U
Authority: CN
Inventors: 秦成英; 王嵩; 王旭艳; 李书莽; 彭军
Original assignee: Suzhou Huagong Automation Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Huagong Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2031-09-18

Abstract

一种双工位龙门双驱直线电机运动平台，包括大理石底座、龙门双驱直线电机平台工位和龙门双驱直线电机平台工位；龙门双驱直线电机平台工位和龙门双驱直线电机平台工位包括龙门支撑架体、两个对称设置的Y轴移动组件和X轴移动组件，Y轴移动组件包括Y轴大理石、Y轴移动板A、Y轴移动板B、Y轴导轨、Y轴U型定子和Y轴动子。本实用新型的双工位龙门双驱直线电机运动平台，结构简单，整体重量轻，运行平稳，精度高，双工位独立运行工作效率高；另外Y轴移动板分为Y轴移动板A和Y轴移动板B，Y轴移动板A和导轨滑动连接，Y轴移动板B安装在移动板A侧面，安装方便，后期维护Y轴电机时，不需要拆卸X轴电机，保证整体定位精度，省时省力。

Description

一种双工位龙门双驱直线电机运动平台

技术领域

本实用新型属于直线运动平台技术领域，具体地，涉及一种双工位龙门双驱直线电机运动平台。

背景技术

传统直线电机驱动龙门结构通常采用两纵一横的床架结构，X向横梁刚性固定在两个相互平行的Y向直线电机驱动机构上，以此形成的龙门结构被广泛的应用于自动加工过程中。

由于普通的龙门双驱直线电机采用大理石横梁，质量重很难高速运行，目前大多数龙门双驱工位单一，工作效率低，而且Y轴移动板结构不合理导致安装和维护困难。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种双工位龙门双驱直线电机运动平台，解决了现有技术中的龙门驱动平台X轴支撑梁的承载能力有限，容易变形，以及Y轴移动板为整体一块板，安装拆卸困难的问题，提供一种直线电机高速运行，稳定性和精度高，速度快，工作效率高的运动平台。

技术方案：本实用新型提供了一种双工位龙门双驱直线电机运动平台，包括大理石底座、龙门双驱直线电机平台工位和龙门双驱直线电机平台工位，所述龙门双驱直线电机平台工位和龙门双驱直线电机平台工位均设置在大理石底座上，并且龙门双驱直线电机平台工位和龙门双驱直线电机平台工位处于移动方向的同一直线上；其中，所述龙门双驱直线电机平台工位和龙门双驱直线电机平台工位包括龙门支撑架体、两个对称设置的Y轴移动组件和X轴移动组件，所述两个对称设置的Y轴移动组件相对设置在龙门支撑架体上，所述X轴移动组件设置在两个对称设置的Y轴移动组件上，所述Y轴移动组件包括Y轴大理石、Y轴移动板A、Y轴移动板B、Y轴导轨、Y轴U型定子和Y轴动子，所述Y轴大理石两端分别紧固在龙门支撑架体上，所述Y轴导轨固定安装在Y轴大理石上，所述Y轴移动板A和 Y轴导轨滑动连接，所述Y轴移动板B和Y轴移动板A连接，所述Y轴动子安装在Y轴移动板B上，所述Y轴U型定子通过磁场力作用可推动Y轴动子沿Y轴方向移动。本实用新型的双工位龙门双驱直线电机运动平台，双工位龙门双驱直线电机运动平台结构简单，电机外部有安装有护板和风琴罩对电机各个部件进行防护，双驱电机能同时沿Y轴移动，整体重量轻，运行平稳，精度高，双工位独立运行工作效率高；另外Y轴移动板分为Y轴移动板A和Y轴移动板B，Y轴移动板A和导轨滑动连接，Y轴移动板B安装在移动板A侧面，安装方便，后期维护Y轴电机时，不需要拆卸X轴电机，保证整体定位精度，省时省力。

进一步的，上述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，所述Y轴移动板A和Y轴移动板B相互远离的外侧壁上均连接有Y轴护板。

进一步的，上述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，所述Y轴大理石长度方向的两端分别连接有Y轴端板，所述Y轴端板和Y轴大理石呈U型设置，所述Y轴端板和Y轴护板之间连接有Y轴风琴罩。

进一步的，上述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，所述Y轴大理石上设有Y轴槽型光电开关。在Y轴大理石上安装槽型光电开关、光栅尺和读数头，实现Y轴方向限位运动，Y轴电机外侧安装拖链。

进一步的，上述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，：所述X轴移动组件包括X轴横梁、X轴移动板、X轴导轨、X轴U型定子和X轴动子，所述X轴横梁的两端分别紧固在Y轴移动板A上，所述X轴导轨紧固在X轴横梁上，所述X轴移动板和X轴导轨滑动连接，所述X轴U型定子安装在X轴横梁上，所述X轴动子安装在X轴移动板上，所述X轴U型定子通过磁场力作用可推动X轴动子沿X轴方向移动。

进一步的，上述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，所述X轴移动板的两侧壁上连接有X轴护板，所述X轴移动板和X轴护板呈U型设置。

进一步的，上述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，所述X轴横梁长度方向的两端连接有X轴端板，所述X轴端板和X轴护板之间连接有X轴风琴罩。

进一步的，上述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，所述X轴横梁上设有X轴槽型光电开关。X轴横梁上安装槽型光电开关、光栅尺和读数头，实现X轴方向运动。

进一步的，上述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，所述X轴横梁上设有X轴光栅尺和风琴罩导向槽，所述X轴横梁为高强度铝件，并且X轴横梁沿长度方向上设有一组梯形槽，所述一组梯形槽处于同一直线上，并且相邻的梯形槽相对交错设置。风琴罩导向槽内部设置档位板能够正常移动和其他部件无干涉，移动板上可安装其他装置。X轴横梁的底部交错开等腰梯形槽设计，在承受XYZ方向的重力时候，受力分析结果显示变形量更小。

进一步的，上述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，所述龙门支撑架体由四个大理石立柱组成，并且四个大理石立柱位于矩形截面的四个角部上，所述Y轴大理石和大理石立柱的上端部连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，运动平台结构简单，X横梁采用高强度铝件，底部交错开等腰梯形槽，整体质量减轻，精度高稳定性好、速度快，双工位放置工作效率高，Y轴移动板分离设计方便后期维护，在高速双驱直线电机广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型所述双工位龙门双驱直线电机运动平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述Y轴移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述X轴移动组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述X轴横梁的结构示意图。

图中：大理石底座1、龙门双驱直线电机平台工位2、龙门支撑架体21、Y轴移动组件22、X轴移动组件23、龙门双驱直线电机平台工位3、Y轴大理石301、Y轴移动板A302、Y轴移动板B303、Y轴导轨304、Y轴U型定子305、Y轴动子306、Y轴护板307、Y轴风琴罩308、Y轴槽型光电开关309、Y轴端板311、风琴罩导向槽312、X轴横梁401、梯形槽4011、X轴移动板402、X轴导轨403、X轴U型定子404、X轴动子405、X轴护板406、X轴端板407、X轴风琴罩408、X轴槽型光电开关409、X轴光栅尺410、风琴罩导向槽411。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示的双工位龙门双驱直线电机运动平台，包括大理石底座1、龙门双驱直线电机平台工位2和龙门双驱直线电机平台工位3，所述龙门双驱直线电机平台工位2和龙门双驱直线电机平台工位3均设置在大理石底座1上，并且龙门双驱直线电机平台工位2和龙门双驱直线电机平台工位3处于移动方向的同一直线上。龙门双驱直线电机平台工位2和龙门双驱直线电机平台工位3两个工位独立工作，可同时运行。

其中，如图1、2所示的龙门双驱直线电机平台工位2和龙门双驱直线电机平台工位3包括龙门支撑架体21、两个对称设置的Y轴移动组件22和X轴移动组件23，所述两个对称设置的Y轴移动组件22相对设置在龙门支撑架体21上，所述X轴移动组件23设置在两个对称设置的Y轴移动组件22上，所述Y轴移动组件22包括Y轴大理石301、Y轴移动板A302、Y轴移动板B303、Y轴导轨304、Y轴U型定子305和Y轴动子306，所述Y轴大理石301两端分别紧固在龙门支撑架体21上，所述Y轴导轨304固定安装在Y轴大理石301上，所述Y轴移动板A302和 Y轴导轨304滑动连接，所述Y轴移动板B303和Y轴移动板A302连接，所述Y轴动子306安装在Y轴移动板B303上，所述Y轴U型定子305通过磁场力作用可推动Y轴动子306沿Y轴方向移动。

此外，所述Y轴移动板A302和Y轴移动板B303相互远离的外侧壁上均连接有Y轴护板307。所述Y轴大理石301长度方向的两端分别连接有Y轴端板311，所述Y轴端板311和Y轴大理石301呈U型设置，所述Y轴端板311和Y轴护板307之间连接有Y轴风琴罩308。所述Y轴大理石301上设有Y轴槽型光电开关309。Y轴大理石301上还设有Y轴光栅尺310和风琴罩导向槽312。

在运动过程中Y轴风琴罩308两端分别安装在Y轴护板307和Y轴端板311上，跟随移动板运动实现拉伸和压缩，Y轴槽型光电开关309实现平台软限位，风琴罩导向槽312内部设置档位板防止风琴罩在移动过程中和定子有干涉。

实施例二

如图3所示的X轴移动组件23包括X轴横梁401、X轴移动板402、X轴导轨403、X轴U型定子404和X轴动子405，所述X轴横梁401的两端分别紧固在Y轴移动板A302上，所述X轴导轨403紧固在X轴横梁401上，所述X轴移动板402和X轴导轨403滑动连接，所述X轴U型定子404安装在X轴横梁401上，所述X轴动子405安装在X轴移动板402上，所述X轴U型定子404通过磁场力作用可推动X轴动子405沿X轴方向移动。

其中，所述X轴移动板402的两侧壁上连接有X轴护板406，所述X轴移动板402和X轴护板406呈U型设置。所述X轴横梁401长度方向的两端连接有X轴端板407，所述X轴端板407和X轴护板406之间连接有X轴风琴罩408。所述X轴横梁401上设有X轴槽型光电开关409。在运动过程中X轴风琴罩408两端分别安装在X轴护板406和X轴端板407上，跟随移动板运动实现拉伸和压缩，X轴槽型光电开关409实现平台软限位。

如图4所示的X轴横梁401上设有X轴光栅尺410和风琴罩导向槽411，所述X轴横梁401为高强度铝件，并且X轴横梁401沿长度方向上设有一组梯形槽4011，所述一组梯形槽4011处于同一直线上，并且相邻的梯形槽4011相对交错设置。

另外，所述龙门支撑架体21由四个大理石立柱组成，并且四个大理石立柱位于矩形截面的四个角部上，所述Y轴大理石301和大理石立柱的上端部连接。

该双工位龙门双驱直线电机运动平台以大理石底座1做基座、大理石立柱通过螺钉紧固在大理石底座1上，龙门双驱直线电机平台工位2上的两个对称设置的Y轴移动组件22的直线电机构成双驱机构，分别紧固在大理石立柱2上，X轴横梁401两端分别紧固在双Y轴移动板A302上，通过双Y轴直线电机的移动实现Y轴方向运动，X轴直线电机的移动实现X轴方向运动；龙门双驱直线电机平台工位3上通过双Y轴直线电机的移动实现Y轴方向运动，X轴直线电机的移动实现X轴方向运动；工位龙门双驱直线电机平台工位2和龙门双驱直线电机平台工位3分别独立运行提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：包括大理石底座（1）、龙门双驱直线电机平台工位（2）和龙门双驱直线电机平台工位（3），所述龙门双驱直线电机平台工位（2）和龙门双驱直线电机平台工位（3）均设置在大理石底座（1）上，并且龙门双驱直线电机平台工位（2）和龙门双驱直线电机平台工位（3）处于移动方向的同一直线上；

其中，所述龙门双驱直线电机平台工位（2）和龙门双驱直线电机平台工位（3）包括龙门支撑架体（21）、两个对称设置的Y轴移动组件（22）和X轴移动组件（23），所述两个对称设置的Y轴移动组件（22）相对设置在龙门支撑架体（21）上，所述X轴移动组件（23）设置在两个对称设置的Y轴移动组件（22）上，所述Y轴移动组件（22）包括Y轴大理石（301）、Y轴移动板A（302）、Y轴移动板B（303）、Y轴导轨（304）、Y轴U型定子（305）和Y轴动子（306），所述Y轴大理石（301）两端分别紧固在龙门支撑架体（21）上，所述Y轴导轨（304）固定安装在Y轴大理石（301）上，所述Y轴移动板A（302）和 Y轴导轨（304）滑动连接，所述Y轴移动板B（303）和Y轴移动板A（302）连接，所述Y轴动子（306）安装在Y轴移动板B（303）上，所述Y轴U型定子（305）通过磁场力作用可推动Y轴动子（306）沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：所述Y轴移动板A（302）和Y轴移动板B（303）相互远离的外侧壁上均连接有Y轴护板（307）。

3.根据权利要求2所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：所述Y轴大理石（301）长度方向的两端分别连接有Y轴端板（311），所述Y轴端板（311）和Y轴大理石（301）呈U型设置，所述Y轴端板（311）和Y轴护板（307）之间连接有Y轴风琴罩（308）。

4.根据权利要求1所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：所述Y轴大理石（301）上设有Y轴槽型光电开关（309）。

5.根据权利要求1所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：所述X轴移动组件（23）包括X轴横梁（401）、X轴移动板（402）、X轴导轨（403）、X轴U型定子（404）和X轴动子（405），所述X轴横梁（401）的两端分别紧固在Y轴移动板A（302）上，所述X轴导轨（403）紧固在X轴横梁（401）上，所述X轴移动板（402）和X轴导轨（403）滑动连接，所述X轴U型定子（404）安装在X轴横梁（401）上，所述X轴动子（405）安装在X轴移动板（402）上，所述X轴U型定子（404）通过磁场力作用可推动X轴动子（405）沿X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：所述X轴移动板（402）的两侧壁上连接有X轴护板（406），所述X轴移动板（402）和X轴护板（406）呈U型设置。

7.根据权利要求6所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：所述X轴横梁（401）长度方向的两端连接有X轴端板（407），所述X轴端板（407）和X轴护板（406）之间连接有X轴风琴罩（408）。

8.根据权利要求5所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：所述X轴横梁（401）上设有X轴槽型光电开关（409）。

9.根据权利要求5所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：所述X轴横梁（401）上设有X轴光栅尺（410）和风琴罩导向槽（411），所述X轴横梁（401）为高强度铝件，并且X轴横梁（401）沿长度方向上设有一组梯形槽（4011），所述一组梯形槽（4011）处于同一直线上，并且相邻的梯形槽（4011）相对交错设置。

10.根据权利要求1所述的双工位龙门双驱直线电机运动平台，其特征在于：所述龙门支撑架体（21）由四个大理石立柱组成，并且四个大理石立柱位于矩形截面的四个角部上，所述Y轴大理石（301）和大理石立柱的上端部连接。