CN111532950A - 一种新型直线驱动电梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型直线驱动电梯，包括T型导轨,和设置在T型导轨上可以上下滑动的轿厢,所述T型导轨在轿厢两侧各设置2条，分别在轿厢两侧的T型导轨之间设置直线驱动电机,所述直线驱动电机的定子部分竖直设置,两侧分别与T型导轨的安装板固定连接，所述直线驱动电机的动子部分与轿厢固定连接。本发明提供了一种新型直线驱动电梯，通过直线电机驱动方式直接驱动电梯升降运行，结构简单。通过滚轮和导向轮作用于T型导轨形成导向，使轿厢能够在T型导轨上稳定地自由上下滑行，并通过设置直线驱动电机的定子部分和动子部分相互配合，通过成熟的直线驱动电机的驱动技术驱动轿厢升降。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯，特别是一种新型直线驱动电梯。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。
目前的电梯采用的是曳引式、强驱、液压、螺杆等驱动形式，采用电机通过牵引绳、液压缸、螺杆螺母或其他提升机构，结构复杂，效率低，能耗大。
发明内容
本发明的目的在于：提出了一种新型直线驱动电梯，通过直线电机驱动方式直接驱动电梯升降运行。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种新型直线驱动电梯，包括T型导轨,和设置在T型导轨上可以上下滑动的轿厢,所述T型导轨具有4条，在轿厢两侧各设置2条，相同侧的T型导轨平行相对，不同侧的T型导轨正面相对，分别在轿厢两侧的T型导轨之间设置直线驱动电机,所述直线驱动电机的定子部分竖直设置,两侧分别与T型导轨的安装板固定连接，所述直线驱动电机的动子部分与轿厢固定连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：在T型导轨之间设置轿架，所述轿架包括4条竖直设置的纵梁和2条水平设置的直梁，所述纵梁截面呈C型，具有对称的滚轮安装部，和导向轮安装部，所述纵梁与T型导轨一一向对地设置，在滚轮安装部上分别设置可以转动的滚轮贴靠于T型导轨的工作面，在导向轮安装部上设置可以转动的导向轮贴靠于T型导轨的导向面，设置横梁固定连接位于轿厢相同侧的纵梁，所述直梁连接轿厢两侧的纵梁，所述轿厢位于两侧纵梁之间与轿架固定连接，所述动子部分的两侧固定连接在纵梁上。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述定子部分包括底板，定子部分含有磁极的励磁部在底板上竖直设置，底板上的两侧分别抵靠在安装板上，然后再在底板上设置若干压导板压在安装板上以固定底板。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线驱动电机为有铁芯结构，所述励磁部包括若干竖直排列的永磁铁，所述动子部分包括若干竖直排列的具有铁芯的励磁线圈。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述直线驱动电机为无铁芯结构，在底板上设置两块竖直的背板，两块背板在底板上构成U型槽，在U型槽内两侧分别沿长度方向排列设置空心线圈，所述动子部分呈T型结构，包括连接部和滑动部，所述连接部固定连接在纵梁上，所述滑动部插入到U型槽中，滑动部上具有若干沿长度方向排列布置的磁极。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述轿厢两侧分别设置至少两个动子部分在竖直方向上上下分布，轿厢两侧分别竖直排列设置若干定子部分，所述定子部分在导轨上等间距布置。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：包括与轿厢连接的对重装置。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种新型直线驱动电梯，通过直线电机驱动方式直接驱动电梯升降运行，结构简单。
本新型直线驱动电梯，通过滚轮和导向轮作用于T型导轨形成导向，使轿厢能够在T型导轨上稳定地自由上下滑行，并通过设置直线驱动电机的定子部分和动子部分相互配合，通过成熟的直线驱动电机的驱动技术驱动轿厢升降。
本新型直线驱动电梯，T型导轨结合直线驱动电机的电梯运行方式，结构紧凑，空间占用小。
本新型直线驱动电梯，所述定子部分可以连续地竖直设置，同时还可以在所述轿厢两侧分别设置至少两个动子部分在竖直方向上上下分布，轿厢两侧分别竖直排列设置若干定子部分，所述定子部分在导轨上等间距布置。运行时，始终保持至少一个定子部分与动子部分正向相对，该方案布置的定子部分和动子部分都被分割成了多个小段，减小了单个定子部分或动子部分的设置长度，从而降低了制作难度，降低了生产成本，同时减少了定子部分的整体布局长度，理论上该布局的定子部分总长度能够减少到原连续设置情况下的一半长度，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的实施方式一结构示意图；
图2为本发明的实施方式一的部分结构示意图；
图3为本发明的实施方式一的T型导轨连接部分结构示意图；
图4为本发明的实施方式二结构示意图；
图5为本发明的实施方式二的T型导轨连接部分结构示意图；
图6为本发明的对重装置部分结构示意图。
图中：T型导轨-1、轿厢-2、定子部分-3、安装板-4、动子部分-5、轿架-6、纵梁-7、直梁-8、滚轮安装部-9、导向轮安装部-10、滚轮-11、工作面-12、导向轮-13、导向面-14、横梁-15、底板-16、励磁部-17、压导板-18、永磁铁-19、励磁线圈-20、背板-21、空心线圈-22、连接部-23、滑动部-24、对重装置-25。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参阅图1-5，一种新型直线驱动电梯，包括T型导轨1,和设置在T型导轨1上可以上下滑动的轿厢2,所述T型导轨1具有4条，在轿厢2两侧各设置2条，相同侧的T型导轨1平行相对，不同侧的T型导轨1正面相对，分别在轿厢2两侧的T型导轨1之间设置直线驱动电机,所述直线驱动电机的定子部分3竖直设置,两侧分别与T型导轨1的安装板4固定连接，所述直线驱动电机的动子部分5与轿厢2固定连接。本发明的新型直线驱动电梯，通过直线电机驱动方式直接驱动电梯升降运行，结构简单。通过T型导轨结合直线驱动电机的电梯运行方式，结构紧凑，空间占用小。
实施例1：
如图4-5，一种新型直线驱动电梯，包括T型导轨1,和设置在T型导轨1上可以上下滑动的轿厢2,所述T型导轨1具有4条，在轿厢2两侧各设置2条，相同侧的T型导轨1平行相对，不同侧的T型导轨1正面相对，分别在轿厢2两侧的T型导轨1之间设置直线驱动电机,所述直线驱动电机的定子部分3竖直设置,两侧分别与T型导轨1的安装板4固定连接，所述直线驱动电机的动子部分5与轿厢2固定连接。在T型导轨1之间设置轿架6，所述轿架6包括4条竖直设置的纵梁7和两条水平设置的直梁8，所述纵梁7截面呈C型，具有对称的滚轮安装部9，和导向轮安装部10，所述纵梁7与T型导轨1一一向对地设置，在滚轮安装部9上分别设置可以转动的滚轮11贴靠于T型导轨1的工作面12，在导向轮安装部10上设置可以转动的导向轮13贴靠于T型导轨1的导向面14，设置横梁15固定连接位于轿厢2相同侧的纵梁7，所述直梁8连接轿厢2两侧的纵梁7，所述轿厢2位于两侧纵梁7之间与轿架6固定连接，所述动子部分5的两侧固定连接在纵梁7上。
进一步地，所述定子部分3包括底板16，定子部分3含有磁极的励磁部17在底板16上竖直设置，底板16上的两侧分别抵靠在安装板4上，然后再在底板16上设置若干压导板18压在安装板4上以固定底板16。其中，所述直线驱动电机为有铁芯结构，所述励磁部17包括若干竖直排列的永磁铁19，所述动子部分5包括若干竖直排列的具有铁芯的励磁线圈20。
实施例2：
如图1-3，一种新型直线驱动电梯，包括T型导轨1,和设置在T型导轨1上可以上下滑动的轿厢2,所述T型导轨1具有4条，在轿厢2两侧各设置2条，相同侧的T型导轨1平行相对，不同侧的T型导轨1正面相对，分别在轿厢2两侧的T型导轨1之间设置直线驱动电机,所述直线驱动电机的定子部分3竖直设置,两侧分别与T型导轨1的安装板4固定连接，所述直线驱动电机的动子部分5与轿厢2固定连接。
进一步地，在T型导轨1之间设置轿架6，所述轿架6包括4条竖直设置的纵梁7和两条水平设置的直梁8，所述纵梁7截面呈C型，具有对称的滚轮安装部9，和导向轮安装部10，所述纵梁7与T型导轨1一一向对地设置，在滚轮安装部9上分别设置可以转动的滚轮11贴靠于T型导轨1的工作面12，在导向轮安装部10上设置可以转动的导向轮13贴靠于T型导轨1的导向面14，设置横梁15固定连接位于轿厢2相同侧的纵梁7，所述直梁8连接轿厢2两侧的纵梁7，所述轿厢2位于两侧纵梁7之间与轿架6固定连接，所述动子部分5的两侧固定连接在纵梁7上。所述定子部分3包括底板16，定子部分3含有磁极的励磁部17在底板16上竖直设置，底板16上的两侧分别抵靠在安装板4上，然后再在底板16上设置若干压导板18压在安装板4上以固定底板16。其中，所述直线驱动电机为无铁芯结构，在底板16上设置两块竖直的背板21，两块背板21在底板16上构成U型槽，在U型槽内两侧分别沿长度方向排列设置空心线圈22，所述动子部分5呈T型结构，包括连接部23和滑动部24，所述连接部23固定连接在纵梁7上，所述滑动部24插入到U型槽中，滑动部24上具有若干沿长度方向排列布置的磁极。T型导轨结合直线驱动电机的电梯运行方式，结构紧凑，空间占用小。
实施例3：
参阅图1和4，一种新型直线驱动电梯，包括T型导轨1,和设置在T型导轨1上可以上下滑动的轿厢2,所述T型导轨1具有4条，在轿厢2两侧各设置2条，相同侧的T型导轨1平行相对，不同侧的T型导轨1正面相对，分别在轿厢2两侧的T型导轨1之间设置直线驱动电机,所述直线驱动电机的定子部分3竖直设置,两侧分别与T型导轨1的安装板4固定连接，所述直线驱动电机的动子部分5与轿厢2固定连接。
进一步地，在T型导轨1之间设置轿架6，所述轿架6包括4条竖直设置的纵梁7和两条水平设置的直梁8，所述纵梁7截面呈C型，具有对称的滚轮安装部9，和导向轮安装部10，所述纵梁7与T型导轨1一一向对地设置，在滚轮安装部9上分别设置可以转动的滚轮11贴靠于T型导轨1的工作面12，在导向轮安装部10上设置可以转动的导向轮13贴靠于T型导轨1的导向面14，设置横梁15固定连接位于轿厢2相同侧的纵梁7，所述直梁8连接轿厢2两侧的纵梁7，所述轿厢2位于两侧纵梁7之间与轿架6固定连接，所述动子部分5的两侧固定连接在纵梁7上。
进一步地，所述轿厢2两侧分别设置至少两个动子部分5在竖直方向上上下分布，轿厢2两侧分别竖直排列设置若干定子部分3，所述定子部分3在导轨上等间距布置。
运行时，始终保持至少一个定子部分与动子部分正向相对，该方案布置的定子部分和动子部分都被分割成了多个小段，减小了单个定子部分或动子部分的设置长度，从而降低了制作难度，降低了生产成本，同时减少了定子部分的整体布局长度，理论上该布局的定子部分总长度能够减少到原连续设置情况下的一半长度，降低了生产成本。
实施例4：
如图6，一种新型直线驱动电梯，包括T型导轨1,和设置在T型导轨1上可以上下滑动的轿厢2,所述T型导轨1具有4条，在轿厢2两侧各设置2条，相同侧的T型导轨1平行相对，不同侧的T型导轨1正面相对，分别在轿厢2两侧的T型导轨1之间设置直线驱动电机,所述直线驱动电机的定子部分3竖直设置,两侧分别与T型导轨1的安装板4固定连接，所述直线驱动电机的动子部分5与轿厢2固定连接。还包括与轿厢2连接的对重装置25。通过对重装置的对重与轿厢保持平衡，理论上使轿厢运行过程中只需要直线驱动电机提供较小的驱动力用以维持或改变轿厢的运行状态。为直线驱动电机分担克服轿厢重力所需要做的功。
上述方案中，定子部分与动子部分的定义是相对轿厢与T型导轨的相对运动而言。即所述定子部分与动子部分可以在T型导轨和轿厢之间互换设置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型直线驱动电梯，包括T型导轨（1）,和设置在T型导轨（1）上可以上下滑动的轿厢（2）,其特征在于,所述T型导轨（1）具有4条，在轿厢（2）两侧各设置2条，相同侧的T型导轨（1）平行相对，不同侧的T型导轨（1）正面相对，分别在轿厢（2）两侧的T型导轨（1）之间设置直线驱动电机,所述直线驱动电机的定子部分（3）竖直设置,两侧分别与T型导轨（1）的安装板（4）固定连接，所述直线驱动电机的动子部分（5）与轿厢（2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的新型直线驱动电梯，其特征在于，在T型导轨（1）之间设置轿架（6），所述轿架（6）包括4条竖直设置的纵梁（7）和两条水平设置的直梁（8），所述纵梁（7）截面呈C型，具有对称的滚轮安装部（9），和导向轮安装部（10），所述纵梁（7）与T型导轨（1）一一向对地设置，在滚轮安装部（9）上分别设置可以转动的滚轮（11）贴靠于T型导轨（1）的工作面（12），在导向轮安装部（10）上设置可以转动的导向轮（13）贴靠于T型导轨（1）的导向面（14），设置横梁（15）固定连接位于轿厢（2）相同侧的纵梁（7），所述直梁（8）连接轿厢（2）两侧的纵梁（7），所述轿厢（2）位于两侧纵梁（7）之间与轿架（6）固定连接，所述动子部分（5）的两侧固定连接在纵梁（7）上。
3.根据权利要求2所述的新型直线驱动电梯，其特征在于，所述定子部分（3）包括底板（16），定子部分（3）含有磁极的励磁部（17）在底板（16）上竖直设置，底板（16）上的两侧分别抵靠在安装板（4）上，然后再在底板（16）上设置若干压导板（18）压在安装板（4）上以固定底板（16）。
4.根据权利要求3所述的新型直线驱动电梯，其特征在于，所述直线驱动电机为有铁芯结构，所述励磁部（17）包括若干竖直排列的永磁铁（19），所述动子部分（5）包括若干竖直排列的具有铁芯的励磁线圈（20）。
5.根据权利要求3所述的新型直线驱动电梯，其特征在于，所述直线驱动电机为无铁芯结构，在底板（16）上设置两块竖直的背板（21），两块背板（21）在底板（16）上构成U型槽，在U型槽内两侧分别沿长度方向排列设置空心线圈（22），所述动子部分（5）呈T型结构，包括连接部（23）和滑动部（24），所述连接部（23）固定连接在纵梁（7）上，所述滑动部（24）插入到U型槽中，滑动部（24）上具有若干沿长度方向排列布置的磁极。
6.根据权利要求1所述的新型直线驱动电梯，其特征在于，所述轿厢（2）两侧分别设置至少两个动子部分（5）在竖直方向上上下分布，轿厢（2）两侧分别竖直排列设置若干定子部分（3），所述定子部分（3）在导轨上等间距布置。
7.根据权利要求1所述的新型直线驱动电梯，其特征在于，包括与轿厢（2）连接的对重装置（25）。
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| CN202010359911.9A CN111532950A (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种新型直线驱动电梯 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113233286A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-10 | 浙江班门机械科技有限公司 | 一种直驱式升降机 |
| CN115258871A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-01 | 西尼机电（杭州）有限公司 | 一种高速电梯安全辅助保护装置 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN113233286A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-10 | 浙江班门机械科技有限公司 | 一种直驱式升降机 |
| CN115258871A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-01 | 西尼机电（杭州）有限公司 | 一种高速电梯安全辅助保护装置 |
| CN115258871B (zh) * | 2022-09-05 | 2024-02-02 | 西尼机电（杭州）有限公司 | 一种高速电梯安全辅助保护装置 |
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