CN211660501U - 双层垂直循环式交叉带分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双层垂直循环式交叉带分拣系统，包括双层龙门架，双层龙门架上设置上下两层直线轮轨，在上下两层直线轮轨的前后两侧绕上下两层直线轮轨布置链条；其特征是：在所述链条上转动连接行车架，行车架上安装交叉带小车；所述行车架与平衡爪安装轴连接，平衡爪安装轴穿过链条，在平衡爪安装轴的伸出端安装平衡爪；所述平衡爪上安装水平方向的两根长杆；在所述双层龙门架的左右两端安装弯轨支撑架，弯轨支撑架的前后两侧各安装一块垂直弯轨板；所述垂直弯轨板上设有长杆轨道，长杆轨道能对平衡爪的长杆进行导向，使行车架整体转弯后垂直运动。本实用新型在小车循环运动的过程中，上下双层都可进行分拣工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双层垂直循环式交叉带分拣系统，属于分拣设备技术领域。
背景技术
目前，在物流分拣过程中会用到交叉带分拣系统，有单层环形交叉带分拣系统和原始双层交叉带分拣系统。
现有技术中，双层交叉带分拣系统采用了常规循环方式，使得整个系统能够正常使用的部分只有小车回转到上层的阶段，当小车运动到下层时由于小车皮带面朝下，无法正常工作，所以只是起到回程的作用。这样的分拣系统对小车和空间的利用率不高，只能达到50％。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种双层垂直循环式交叉带分拣系统，从而使小车在循环运动的过程中，上下双层都可进行分拣工作，同占地面积或同数量小车分拣效率是传统双层交叉带分拣系统的两倍。
按照本实用新型提供的技术方案，所述双层垂直循环式交叉带分拣系统，包括双层龙门架，双层龙门架上设置上下两层直线轮轨，在所述上下两层直线轮轨的前后两侧绕上下两层直线轮轨各布置一圈链条，每侧链条的左右两端分别绕设在两个链轮上，链条左右两端各布置一个驱动装置以驱动链轮和链条转动；其特征是：在所述链条上连接若干行车架，行车架与链条转动连接，行车架上安装交叉带小车，行车架底部设置有支撑在直线轮轨上的竖轮；
所述行车架与平衡爪安装轴连接，平衡爪安装轴穿过链条作为链条的一段链轴，在平衡爪安装轴的伸出端安装平衡爪；所述平衡爪上安装水平方向的两根长杆；
在所述双层龙门架的左右两端安装弯轨支撑架，弯轨支撑架的前后两侧各安装一块垂直弯轨板；所述垂直弯轨板上设有长杆轨道，长杆轨道包括一条上层水平轨道、两条竖直轨道和一条下层水平轨道；所述上层水平轨道与位于上层直线轮轨的平衡爪水平方向的长杆平齐，所述下层水平轨道与位于下层直线轮轨的平衡爪水平方向的长杆平齐，所述两条竖直轨道之间的距离与平衡爪上水平方向两个长杆之间的距离一致，用于平衡爪在竖直方向的导向。
进一步地，在所述平衡爪上设置至少一根短杆，在垂直弯轨板上设有用于对短杆在竖直方向进行导向的短杆轨道。
进一步地，所述上层水平轨道和两条竖直轨道的上端形成圆滑的过渡段，下层水平轨道和两条竖直轨道的下端形成圆滑的过渡段。
进一步地，所述平衡爪的短杆长度不超过两侧垂直弯轨板的内侧壁。
进一步地，所述短杆轨道的上下两端均设置圆弧过渡。
进一步地，在所述行车架的底部还设置有两组横轮，横轮与直线轮轨的内侧接触。
进一步地，所述上下两层直线轮轨均通过橡胶减震器架设在双层龙门架上。
进一步地，所述直线轮轨由多段轮轨通过轨道架板连接而成，相邻轨道架板之间通过架板连接块和架板套筒连接。
进一步地，所述链条由直线轮轨的结构承托以保持稳定。
进一步地，所述平衡爪安装轴与所述行车架的中央轴杆连接。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型有效利用了双层交叉带小车的下部空间，提高了小车与空间的利用率。同占地面积或同数量小车分拣效率是原始双层交叉带分拣系统的两倍。
附图说明
图1为本实用新型所述双层垂直循环式交叉带分拣系统的立体图。
图2为本实用新型所述双层垂直循环式交叉带分拣系统的侧视图。
图3为所述垂直弯轨板的结构示意图。
图4为所述平衡爪的结构示意图。
图5为图1的I局部示意图。
附图标记说明：1-行车架、2-交叉带小车、3-链条、4-链轮、5-直线轮轨、 6-垂直弯轨板、7-轨道架板、8-架板连接块、9-架板套筒、10-橡胶减震器、11- 双层龙门架、12-弯轨支撑架、13-电机、14-平衡爪、141-长杆、142-短杆、15- 竖轮、16-平衡爪安装轴、17-横轮、18-长杆轨道、181-上层水平轨道、182-竖直轨道、183-下层水平轨道、19-短杆轨道。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型所述双层垂直循环式交叉带分拣系统包括双层龙门架11，双层龙门架11上设置上下两层直线轮轨5，直线轮轨5由多段轮轨通过轨道架板7连接而成，相邻轨道架板7之间通过架板连接块8和架板套筒9连接；在所述上下两层直线轮轨5的前后两侧绕上下两层直线轮轨5各布置一圈链条3，链条3由直线轮轨5的结构承托以保持稳定，每侧链条3的左右两端分别绕设在两个链轮4上，链条3左右两端各布置一个电机13以驱动链轮 4和链条3转动；在所述链条3上连接若干行车架1，行车架1通过中央轴杆与链条3形成转动连接，行车架1上安装交叉带小车2，行车架1底部设置有四个竖轮15，竖轮15支撑在直线轮轨5上沿直线轮轨5行进，从而链条3行进过程中能够带动行车架1和交叉带小车2行进。
所述行车架1的中央轴杆与平衡爪安装轴16连接，平衡爪安装轴16穿过链条3作为链条的一段链轴，在平衡爪安装轴16的伸出端安装平衡爪14；如图 4所示，所述平衡爪14上安装水平方向的两根长杆141和垂直方向的两根短杆 142，两根长杆141和两根短杆142形成类十字形的分布。
在所述双层龙门架11的左右两端安装弯轨支撑架12，弯轨支撑架12的前后两侧各安装一块垂直弯轨板6；如图3所示，所述垂直弯轨板6上设有长杆轨道18和短杆轨道19，长杆轨道18包括一条上层水平轨道181、两条竖直轨道 182和一条下层水平轨道183；所述上层水平轨道181与位于上层直线轮轨5的平衡爪14水平方向的长杆141平齐，用于位于上层直线轮轨5的平衡爪14的长杆141导入或导出；所述下层水平轨道183与位于下层直线轮轨5的平衡爪 14水平方向的长杆141平齐，用于位于下层直线轮轨5的平衡爪14的长杆141 导入或导出；所述两条竖直轨道182之间的距离与平衡爪14上水平方向两个长杆141之间的距离一致，用于平衡爪14在竖直方向的导向；所述上层水平轨道 181和两条竖直轨道182的上端形成圆滑的过渡段，下层水平轨道183和两条竖直轨道182的下端形成圆滑的过渡段，以便于平衡爪14的长杆在上层水平轨道 181、竖直轨道182和下层水平轨道183的顺滑导向。
行车架1能够在两端弯轨支撑架12前后两侧的垂直弯轨板6之间竖直运动，所述平衡爪14的长杆141沿长杆轨道18移动，对行车架1进行导向，也保证行车架1上的交叉带小车2能够保持皮带面朝上；同时，所述平衡爪14的短杆 142沿短杆轨道19移动，该短杆轨道19由4块同样的轨道板组成一条竖直向的垂直轨道，对平衡爪14的短杆142在竖直方向上进行导向。所述平衡爪14的短杆142长度不超过两侧垂直弯轨板6的内侧壁，以保证平衡爪14和行车架1 顺利进入弯轨支撑架12左右两侧的垂直弯轨板6之间。所述短杆轨道19的上下两端均设置圆弧过渡，以保证短杆142顺利进入。
进一步的，在所述行车架1的底部还设置有两组横轮17，横轮17与直线轮轨5的内侧接触，起到导向和保持行车架1不偏移的作用。
为了保证行车架1在行进过程中整体结构的稳定，上下两层直线轮轨5均通过橡胶减震器10架设在双层龙门架11上。
本实用新型的工作原理：行车架1在直线轮轨5段运动时，行车架1通过其四个竖轮15，在直线轮轨5上被链条3拖动，链条3同时被直线轮轨5的结构承托保持稳定。
所述行车架1与交叉带小车2运动到直线轮轨5尽头，前竖轮15悬空的同时，平衡爪14前端的长杆141进入垂直弯轨板6的上层水平轨道181或下层水平轨道183内，使行车架1与交叉带小车2保持平衡。
所述行车架1与交叉带小车2运动到直线轮轨5尽头，后竖轮15悬空的同时，平衡爪14后端的长杆141进入垂直弯轨板6的上层水平轨道181或下层水平轨道183内，使行车架1与交叉带小车2保持平衡。
所述行车架1与交叉带小车2完全脱开直线轮轨5之后，由平衡爪14的长杆141在垂直弯轨板6构成长杆轨道18内保持整体平衡，由链条3带动整体进行转弯后垂直运动，并保证过程中交叉带小车2始终保持上端面朝上。
本实用新型结构简单可靠，动力传动平稳，通过有效利用交叉带小车2运行到系统下层时的部分，有效解决了原始双层交叉带分拣系统对空间与交叉带小车2的浪费问题，提升了同等情况下分拣的分拣效率，并且节约资源。
Claims (10)
1.一种双层垂直循环式交叉带分拣系统，包括双层龙门架(11)，双层龙门架(11)上设置上下两层直线轮轨(5)，在所述上下两层直线轮轨(5)的前后两侧绕上下两层直线轮轨(5)各布置一圈链条(3)，每侧链条(3)的左右两端分别绕设在两个链轮(4)上，链条(3)左右两端各布置一个驱动装置以驱动链轮(4)和链条(3)转动；其特征是：在所述链条(3)上连接若干行车架(1)，行车架(1)与链条(3)转动连接，行车架(1)上安装交叉带小车(2)，行车架(1)底部设置有支撑在直线轮轨(5)上的竖轮(15)；
所述行车架(1)与平衡爪安装轴(16)连接，平衡爪安装轴(16)穿过链条(3)作为链条的一段链轴，在平衡爪安装轴(16)的伸出端安装平衡爪(14)；所述平衡爪(14)上安装水平方向的两根长杆(141)；
在所述双层龙门架(11)的左右两端安装弯轨支撑架(12)，弯轨支撑架(12)的前后两侧各安装一块垂直弯轨板(6)；所述垂直弯轨板(6)上设有长杆轨道(18)，长杆轨道(18)包括一条上层水平轨道(181)、两条竖直轨道(182)和一条下层水平轨道(183)；所述上层水平轨道(181)与位于上层直线轮轨(5)的平衡爪(14)水平方向的长杆(141)平齐，所述下层水平轨道(183)与位于下层直线轮轨(5)的平衡爪(14)水平方向的长杆(141)平齐，所述两条竖直轨道(182)之间的距离与平衡爪(14)上水平方向两个长杆(141)之间的距离一致，用于平衡爪(14)在竖直方向的导向。
2.如权利要求1所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统，其特征是：在所述平衡爪(14)上设置至少一根短杆(142)，在垂直弯轨板(6)上设有用于对短杆(142)在竖直方向进行导向的短杆轨道(19)。
3.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统，其特征是：所述上层水平轨道(181)和两条竖直轨道(182)的上端形成圆滑的过渡段，下层水平轨道(183)和两条竖直轨道(182)的下端形成圆滑的过渡段。
4.如权利要求2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统，其特征是：所述平衡爪(14)的短杆(142)长度不超过两侧垂直弯轨板(6)的内侧壁。
5.如权利要求2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统，其特征是：所述短杆轨道(19)的上下两端均设置圆弧过渡。
6.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统，其特征是：在所述行车架(1)的底部还设置有两组横轮(17)，横轮(17)与直线轮轨(5)的内侧接触。
7.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统，其特征是：所述上下两层直线轮轨(5)均通过橡胶减震器(10)架设在双层龙门架(11)上。
8.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统，其特征是：所述直线轮轨(5)由多段轮轨通过轨道架板(7)连接而成，相邻轨道架板(7) 之间通过架板连接块(8)和架板套筒(9)连接。
9.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统，其特征是：所述链条(3)由直线轮轨(5)的结构承托以保持稳定。
10.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统，其特征是：所述平衡爪安装轴(16)与所述行车架(1)的中央轴杆连接。
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| CN110639822A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-03 | 中微(杭州)智能制造科技有限公司 | 双层垂直循环式交叉带分拣系统 |
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2019
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| CN110639822B (zh) * | 2019-10-24 | 2023-09-26 | 中科微至科技股份有限公司 | 双层垂直循环式交叉带分拣系统 |
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