CN217436873U - 一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道。该双层直线分拣机轨道包括中心对称的两条单侧轨道；单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条分拣段轨道；两条分拣段轨道上下间隔排布；位于分拣机轨道同一端的长弯轨与短弯轨上的弧形部分沿水平方向错开预设距离。本实用新型将两条单侧轨道上的弯曲部分错开布置，使得分拣小车上位于对角位置的两个直轨行走轮在轨道的弯曲处悬空，避免了现有技术中双层直线分拣机的分拣小车前后轮沿不同轨道行走导致的稳定性问题。此外，本实用新型通过单侧轨道上的弯曲部分的内、外侧限位板边缘处错开的方式，使得分拣小车上对角位置的直轨行走轮在进入弯曲部分时自然脱离轨道，在脱离弯曲部分时自然回归轨道。

Description

一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道

技术领域

本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道。

背景技术

双层直线分拣设备，是一种特殊的直线交叉带分拣机；其分拣小车在运行过程中时刻保持朝上的水平状态，从而使得上下两个直线段上的分拣小车均能够用于货物分拣，满足了双区域供包要求，使得设备利用率和分拣效率均提高了1倍。但是，为了保证分拣小车的水平姿态不变，分拣小车的前、后轮无法沿相同轨迹运行，这使得分拣小车过弯时的稳定性较差。

此外，直线分拣设备中分拣小车的行走轮在经过弯轨道时易发生跳动，导致行走轮在过弯时会在两侧的轨道面之间往复碰撞；对于沿同一方向移动的分拣小车，内、外两侧轨道面对行走轮施加的转矩方向相反；这就使得在两侧的轨道面之间往复碰撞的行走轮的转速和转向会不断发生变化，且行走轮与两侧轨道面之间会持续产生较大幅度的滑动摩擦；该滑动摩擦将持续产生噪声，并降低分拣小车的使用寿命。该往复跳动导致的运行稳定性问题对于以水平姿态过弯的分拣小车而言尤为严重。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道。

一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，包括中心对称的两条单侧轨道；单侧轨道包括长弯轨、短弯轨和两条分拣段轨道；两条分拣段轨道上下间隔排布；位于分拣机轨道同一端的长弯轨与短弯轨上的弧形部分沿水平方向错开预设距离a。

所述的长弯轨包括内外间隔设置的第一内限位板和第一外限位板；第一外限位板的边缘超出第一内限位板的边缘；所述的短弯轨包括内外间隔设置的第二内限位板和第二外限位板；第二内限位板的边缘超出第二外限位板的边缘。

作为优选，该双层直线分拣机轨道配合特定的分拣小车使用；该分拣小车上安装有两个复合行走轮组和两个直轨行走轮；复合行走轮组包括同轴设置且相互独立转动的复合外轮和复合内轮。两个复合内轮安装在车架的其中一组对角位置。两个直轨行走轮安装在车架的另一组对角位置。位于同一侧的复合内轮与直轨行走轮对齐。复合外轮位于对应的复合内轮的外侧。分拣小车中两个复合行走轮组的轴距等于预设距离a。

对于在长弯轨与短弯轨之间的分拣小车；两个直轨行走轮与长弯轨、短弯轨分别分离；靠近长弯轨一侧的复合外轮位于第一内限位板与第一外限位板之间；靠近长弯轨一侧的复合内轮与第一内限位板错开；靠近短弯轨一侧的复合外轮位于第二内限位板与第二外限位板之间；靠近短弯轨一侧的复合内轮与第二外限位板错开。

作为优选，所述的长弯轨还包括第一侧板；第一侧板的内、外两侧边缘与第一内限位板、第一外限位板分别固定；所述的短弯轨还包括第二侧板；第二侧板的内、外两侧边缘与第二内限位板、第二外限位板分别固定。

作为优选，所述的长弯轨还包括第一引导条；第一内限位板和第一外限位板的相对侧面分别设置有相互错开的第一内弯曲轨道面、第一外弯曲轨道面；以过两条单侧轨道的对称中心的竖直平面作为第一特征平面；第一引导条设置在第一内限位板的上端部，且位于第一内弯曲轨道面靠近第一特征平面的一侧；第一引导条与第一外弯曲轨道面相互正对设置，并与对应的分拣段轨道对接；在远离对应的分拣段轨道的方向上，第一引导条的顶面逐渐降低。

作为优选，所述的短弯轨还包括第二引导条；所述第二内限位板和第二外限位板的相对侧面上分别设置有相互错开的第二内弯曲轨道面和第二外弯曲轨道面；以过两条单侧轨道的对称中心的竖直平面作为第一特征平面；第二引导条设置在第二内限位板的上端部，且位于第二内弯曲轨道面远离第一特征平面的一侧；第二引导条与第二外弯曲轨道面相互正对设置，并与对应的分拣段轨道对接；在远离对应的分拣段轨道的方向上，第二引导条的顶面逐渐降低。

作为优选，所述的短弯轨还包括第三引导条；所述第二内限位板和第二外限位板的相对侧面上分别设置有相互错开的第二内弯曲轨道面和第二外弯曲轨道面；以过两条单侧轨道的对称中心的竖直平面作为第一特征平面；所述的第三引导条设置在第二外限位板的下端部，且位于第二外弯曲轨道面靠近第一特征平面的一侧；第三引导条与第二内弯曲轨道面相互正对设置，并与对应的分拣段轨道对接；在远离对应的分拣段轨道的方向上，第三引导条的顶面逐渐降低。

作为优选，所述的长弯轨和短弯轨均分为弧形部分和两段平直过渡部分；两段平直过渡部分分别设置在弧形部分的两端，用于与两条单侧轨道的端部分别对接；长弯轨上的平直过渡部分的长度比短弯轨上平直过渡部分的长度大预设距离a。

作为优选，所述长弯轨的第一外弯曲轨道面的上端部，第一内弯曲轨道面的下端部，短弯轨的第二外弯曲轨道面的上端部，第一内弯曲轨道面的下端部，均设置有悬空段；悬空段相对于轨道面内凹设置。

作为优选，第一外限位板的边缘处设置第一限位边沿；第二内限位板的边缘处设置第二限位边沿。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型通过单侧轨道上的弯曲部分的内、外侧限位板边缘处错开的方式，使得分拣小车上对角位置的直轨行走轮能够在进入弯曲部分时自然脱离轨道，在脱离弯曲部分时自然回归轨道。

2、本实用新型在多个行走轮脱离轨道的位置设置引导条，使得直轨行走轮在进入或脱离轨道时更加平稳可靠。

3、本实用新型在弯曲轨道的轨槽两侧设置相互错开的两个轨道面，该两个轨道面用于与配套的分拣小车上并排设置的两个行走轮分别配合，避免行走轮跳动导致行走轮受到转动方向相反的转矩，进而减少行走轮的与轨道面的滑动摩擦，降低了分拣小车的过弯噪音。

4、本实用新型在分拣小车的行走轮需要反向转动的位置设置了悬空段，使得行走轮在改变转向前有一段悬空时间，进而减小了行走轮转向改变带来的噪音。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中第一引导块的安装示意图(图1中A部分的局部放大图)。

图3为本实用新型中位于分拣机轨道同一端的长弯轨与短弯轨的相对位置示意图。

图4为本实用新型中第二引导块的安装示意图(图3中B部分的局部放大图)。

图5为本实用新型中第三引导块的安装示意图(图3中C部分的局部放大图)。

图6为本实用新型中长弯轨与短弯轨之间安装分拣小车的示意图。

图7为图6中D部分的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，包括在机架上中心对称的两条单侧轨道。单侧轨道包括在竖直平面内连接成环形的长弯轨1、短弯轨2和两条分拣段轨道3。水平的两条分拣段轨道3沿竖直方向间隔设置；两条分拣段轨道3的一端与长弯轨1的两端分别对接；两条分拣段轨道3的另一端与短弯轨2的两端分别对接；由此形成在竖直平面内呈环形的单侧轨道。两条单侧轨道中的两条长弯轨1分别对齐；长弯轨1上设置有用于支撑行走轮的直线轨道面。

位于下方的分拣段轨道3的上侧板中部开设有让位缺口。两条单侧轨道上的让位缺口沿分拣段轨道3的长度方向错开距离a；a为分拣小车的轴距(即分拣小车上两组同轴的行走轮的中心距)。两条单侧轨道的分拣段轨道3的上侧板间距大于分拣小车上两侧的直轨行走轮的相背侧面所在平面的间距。两条单侧轨道上的让位缺口用于放入分拣小车上的两个复合外轮。

如图4所示，长弯轨1和短弯轨2均分为弧形部分4和两段平直过渡部分5；两段平直过渡部分5分别设置在弧形部分4的两端，用于与两条单侧轨道的端部分别对接。长弯轨1上的平直过渡部分5的长度比短弯轨2上平直过渡部分5的长度大a距离。

如图2、3和4所示，长弯轨1包括第一引导条1-1，以及均呈U形的第一侧板1-2、第一内限位板1-3和第一外限位板1-4。竖直设置的第一侧板1-2的内、外两侧边缘与第一内限位板1-3、第一外限位板1-4的一侧分别连接，形成U形截面的弯轨槽；第一外限位板1-4的宽度大于第一内限位板1-3的宽度；因此，第一外限位板1-4远离第一侧板1-2的边缘超出第一内限位板1-3远离第一侧板1-2的边缘以外。

第一内限位板1-3和第一外限位板1-4的相对侧面上远离第一侧板1-2的边缘处分别设置有第一内弯曲轨道面1-5、第一外弯曲轨道面；第一内弯曲轨道面1-5相对于第一内限位板1-3的侧面外凸设置；第一外弯曲轨道面相对于第一外限位板1-4的侧面内凹设置；第一内弯曲轨道面1-5与第一外弯曲轨道面在环形轨道的宽度方向上错开。第一外限位板1-4的边缘处设置第一限位边沿6；第一限位边沿6用于避免分拣小车沿宽度方向脱离轨道。

第一引导条1-1设置在长弯轨1的第一内限位板1-3上端部的一侧，且其端面与长弯轨1上端部的端面对齐；第一引导条1-1位于第一内弯曲轨道面1-5远离第一侧板1-2的一侧，并与第一外弯曲轨道面对齐。第一引导条1-1的顶面倾斜设置；第一引导条1-1顶面的一端与对应的分拣段轨道3对接并平齐；在第一引导条1-1远离对应的分拣段轨道3的方向上，第一引导条1-1的顶面逐渐降低，从而能够起到引导分拣小车的行走轮的作用，避免出现刚性碰撞和卡顿。第一引导条1-1用于导出或导入分拣小车在长弯轨1需要悬空的行走轮。

如图4、5和6所示，短弯轨2包括第二引导条2-1、第三引导条2-2，以及均呈U形的第二侧板2-3、第二内限位板2-4和第二外限位板2-5。第二侧板2-3的内、外两侧边缘与第二内限位板2-4、第二外限位板2-5的一侧分别连接，形成U形截面的弯轨槽；第二外限位板2-5的宽度小于第二内限位板2-4的宽度；因此，第二内限位板2-4远离第二侧板2-3的边缘超出第二外限位板2-5远离第二侧板2-3的边缘外。分拣小车的其中一个行走轮能够从第二外限位板2-5脱离轨道到短弯轨2的外侧。

第二内限位板2-4和第二外限位板2-5的相对侧面上远离第二侧板2-3的边缘处分别设置有第二内弯曲轨道面2-6和第二外弯曲轨道面2-7；第二内弯曲轨道面2-6相对于第二内限位板2-4的侧面外凸设置；第二外弯曲轨道面2-7相对于第二外限位板2-5的侧面内凹设置；第二内弯曲轨道面2-6与第二外弯曲轨道面2-7在分拣机的宽度方向上错开设置。第二内限位板2-4的边缘处设置第二限位边沿7；第二限位边沿7用于避免分拣小车沿宽度方向脱离轨道。

第二引导条2-1设置在短弯轨2的第二内限位板2-4的上端部，且其端面与短弯轨2上端部的端面对齐；第二引导条2-1位于第二内弯曲轨道面2-6靠近第二侧板2-3的一侧，并与第二外弯曲轨道面2-7的端部对齐(即相互正对)；第二引导条2-1的顶面倾斜设置；第二引导条2-1顶面的一端与对应的分拣段轨道3平齐并对接；在第二引导条2-1远离对应的分拣段轨道3的方向上，第二引导条2-1的顶面逐渐降低，从而能够起到引导行走轮的作用，避免出现刚性碰撞和卡顿。第二引导条2-1用于在短弯轨2的上端导出或导入分拣小车悬空的行走轮。

第三引导条2-2设置在短弯轨2的第二外限位板2-5的下端部，且其端面与短弯轨2下端部的端面对齐；第三引导条2-2位于第二外弯曲轨道面2-7远离第二侧板2-3的一侧，并与第二内弯曲轨道面2-6的下端部对齐(相互正对设置)；第三引导条2-2的顶面倾斜设置；第三引导条2-2顶面的一端与对应的分拣段轨道3平齐并对接；在第三引导条2-2远离对应的分拣段轨道3的方向上，第三引导条2-2的顶面逐渐降低，从而能够起到引导行走轮的作用，避免出现刚性碰撞和卡顿。第三引导条2-2用于在短弯轨2的下端导出或导入分拣小车悬空的行走轮。

该分拣机轨道与专门的分拣小车配合；该分拣小车设置有两个直轨行走轮8和两个复合行走轮组。复合行走轮组共有两个，均包括同轴设置且相互独立转动的复合外轮9和复合内轮10。呈矩阵状排列的两个复合内轮10和两个直轨行走轮8分别通过轴承转动连接在车架的四个角上；两个复合内轮10位于车架3-2的对角位置。两个复合内轮10轴线距离即为分拣小车的轴距a。复合外轮9位于对应的复合内轮10远离车架3-2的一侧。

以过两条单侧轨道的对称中心的竖直平面作为第一特征平面；第一内限位板1-3和第二外限位板2-5到第一特征平面的距离均为b；第二内限位板2-4和第一外限位板1-4到第一特征平面的距离均为c。b＞c；以分拣小车上同轴的复合内轮10与直轨行走轮8的对称面作为第二特征面；复合内轮10和直轨行走轮8到第二特征面的距离均为d；c＜d＜b-s；s为直轨行走轮8的宽度；复合外轮9到第二特征面的距离为e；e＞b。

对于在长弯轨1与短弯轨2之间的分拣小车；靠近长弯轨一侧的复合外轮9位于第一内限位板1-3与第一外限位板1-4之间(同时，该复合外轮9与第一内弯曲轨道面1-5滚动连接)；靠近长弯轨一侧的复合内轮10与第一内限位板1-3错开，并与第一外限位板1-4的边缘对齐(同时，该复合内轮10与第一外弯曲轨道面滚动连接)。靠近短弯轨一侧的复合外轮9位于第二内限位板2-4与第二外限位板2-5之间(同时，该复合外轮9与第二外弯曲轨道面2-7滚动连接)；靠近短弯轨一侧的复合内轮10与第二外限位板2-5错开，并与第二内限位板2-4的边缘对齐(同时，该复合内轮10与第二内弯曲轨道面2-6滚动连接)。

分拣小车上两个复合行走轮组的相对位置与两条单侧轨道的对应的长弯轨1、短弯轨2上弧形部分4的相对位置对应；当一个分拣小车进行环形轨道2的弯曲部分时，两个复合行走轮组分别进入长弯轨1和短弯轨2；两个直轨行走轮8分别在长弯轨1的内侧、短弯轨2的外侧保持悬空，且分拣小车整体保持水平状态。

进入长弯轨1的复合行走轮组中，复合内轮10仅与第一外限位板1-4上的第一外弯曲轨道面接触；复合外轮仅与第一内限位板1-3上的第一内弯曲轨道面1-5接触。进入短弯轨2的复合行走轮组中，复合内轮10仅与第二内限位板2-4上的第二内弯曲轨道面2-6接触；复合外轮仅与第二外限位板2-5上的第二外弯曲轨道面2-7接触。

作为一个可选的进一步技术细节，复合行走轮组进入或离开长弯轨1、短弯轨2时，将各有一个复合外轮或复合内轮发生反向转动具体如下：

在长弯轨1一侧，复合内轮在第一外弯曲轨道面的上端部与对应的分拣段轨道连接处发生反向转动；复合外轮在第一内弯曲轨道面的下端部与对应的分拣段轨道连接处发生反向转动。

在短弯轨2一侧，复合外轮在第二外弯曲轨道面的上端部与对应的分拣段轨道连接处发生反向转动，复合内轮在第二内弯曲轨道面的下端部与对应的分拣段轨道连接处发生反向转动。

为此，在长弯轨1的第一外弯曲轨道面的上端部，第一内弯曲轨道面1-5的下端部，短弯轨1的第二外弯曲轨道面2-7的上端部，第一内弯曲轨道面2-6的下端部，分别设置悬空段；悬空段相对于轨道面内凹设置，使得对应的复合外轮或复合内轮在经过改变转向的位置时悬空一段时间，从而降低转速突变带来的冲击。

本实用新型的工作原理如下：

多个分拣小车依次相连成环形，并支撑在分拣机轨道上。任意两个分拣小车均通过连接杆连接在一起；在分拣小车进入到环形轨道2的弯曲部分时，进入长弯轨1的复合内轮10、复合外轮与第一外弯曲轨道面、第一内弯曲轨道面1-5分别滚动接触。进入短弯轨2的复合内轮10、复合外轮与第二内弯曲轨道面2-6、第二外弯曲轨道面2-7分别滚动接触，两个直轨行走轮8保持悬空，有效减小了分拣小车的跳动，降低了分拣小车过弯时的噪音。

Claims (10)

1.一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，包括中心对称的两条单侧轨道；其特征在于：单侧轨道包括长弯轨（1）、短弯轨（2）和两条分拣段轨道（3）；两条分拣段轨道（3）上下间隔排布；位于分拣机轨道同一端的长弯轨（1）与短弯轨（2）上的弧形部分（4）沿水平方向错开预设距离a；

所述的长弯轨（1）包括内外间隔设置的第一内限位板（1-3）和第一外限位板（1-4）；第一外限位板（1-4）的边缘超出第一内限位板（1-3）的边缘；所述的短弯轨（2）包括内外间隔设置的第二内限位板（2-4）和第二外限位板（2-5）；第二内限位板（2-4）的边缘超出第二外限位板（2-5）的边缘。

2.根据权利要求1所述的一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，其特征在于：配合特定的分拣小车使用；该分拣小车上安装有两个复合行走轮组和两个直轨行走轮（8）；复合行走轮组包括同轴设置且相互独立转动的复合外轮（9）和复合内轮（10）；两个复合内轮（10）安装在车架（3-2）的其中一组对角位置；两个直轨行走轮（8）安装在车架（3-2）的另一组对角位置；位于同一侧的复合内轮（10）与直轨行走轮（8）对齐；复合外轮（9）位于对应的复合内轮（10）的外侧；分拣小车中两个复合行走轮组的轴距等于预设距离a；

对于在长弯轨（1）与短弯轨（2）之间的分拣小车；两个直轨行走轮（8）与长弯轨（1）、短弯轨（2）分别分离；靠近长弯轨一侧的复合外轮（9）位于第一内限位板（1-3）与第一外限位板（1-4）之间；靠近长弯轨一侧的复合内轮（10）与第一内限位板（1-3）错开；靠近短弯轨一侧的复合外轮（9）位于第二内限位板（2-4）与第二外限位板（2-5）之间；靠近短弯轨一侧的复合内轮（10）与第二外限位板（2-5）错开。

3.根据权利要求1或2所述的一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，其特征在于：所述的长弯轨（1）还包括第一侧板（1-2）；第一侧板（1-2）的内、外两侧边缘与第一内限位板（1-3）、第一外限位板（1-4）分别固定；所述的短弯轨（2）还包括第二侧板（2-3）；第二侧板（2-3）的内、外两侧边缘与第二内限位板（2-4）、第二外限位板（2-5）分别固定。

4.根据权利要求1或2所述的一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，其特征在于：所述的长弯轨（1）还包括第一引导条（1-1）；第一内限位板（1-3）和第一外限位板（1-4）的相对侧面分别设置有相互错开的第一内弯曲轨道面、第一外弯曲轨道面；以过两条单侧轨道的对称中心的竖直平面作为第一特征平面；第一引导条（1-1）设置在第一内限位板（1-3）的上端部，且位于第一内弯曲轨道面靠近第一特征平面的一侧；第一引导条（1-1）与第一外弯曲轨道面相互正对设置，并与对应的分拣段轨道（3）对接；在远离对应的分拣段轨道（3）的方向上，第一引导条（1-1）的顶面逐渐降低。

5.根据权利要求1或2所述的一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，其特征在于：所述的短弯轨（2）还包括第二引导条（2-1）；所述第二内限位板（2-4）和第二外限位板（2-5）的相对侧面上分别设置有相互错开的第二内弯曲轨道面和第二外弯曲轨道面；以过两条单侧轨道的对称中心的竖直平面作为第一特征平面；第二引导条（2-1）设置在第二内限位板（2-4）的上端部，且位于第二内弯曲轨道面远离第一特征平面的一侧；第二引导条（2-1）与第二外弯曲轨道面相互正对设置，并与对应的分拣段轨道（3）对接；在远离对应的分拣段轨道（3）的方向上，第二引导条（2-1）的顶面逐渐降低。

6.根据权利要求1或2所述的一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，其特征在于：所述的短弯轨（2）还包括第三引导条（2-2）；所述第二内限位板（2-4）和第二外限位板（2-5）的相对侧面上分别设置有相互错开的第二内弯曲轨道面和第二外弯曲轨道面；以过两条单侧轨道的对称中心的竖直平面作为第一特征平面；所述的第三引导条（2-2）设置在第二外限位板（2-5）的下端部，且位于第二外弯曲轨道面靠近第一特征平面的一侧；第三引导条（2-2）与第二内弯曲轨道面相互正对设置，并与对应的分拣段轨道（3）对接；在远离对应的分拣段轨道（3）的方向上，第三引导条（2-2）的顶面逐渐降低。

7.根据权利要求1或2所述的一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，其特征在于：所述的长弯轨（1）和短弯轨（2）均分为弧形部分（4）和两段平直过渡部分（5）；两段平直过渡部分（5）分别设置在弧形部分（4）的两端，用于与两条单侧轨道的端部分别对接；长弯轨（1）上的平直过渡部分（5）的长度比短弯轨（2）上平直过渡部分（5）的长度大预设距离a。

8.根据权利要求1或2所述的一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，其特征在于：所述长弯轨（1）的第一外弯曲轨道面的上端部，第一内弯曲轨道面（1-5）的下端部，短弯轨（2）的第二外弯曲轨道面（2-7）的上端部，第二内弯曲轨道面（2-6）的下端部，均设置有悬空段；悬空段相对于轨道面内凹设置。

9.根据权利要求1或2所述的一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，其特征在于：第一外限位板（1-4）的边缘处设置第一限位边沿；第二内限位板（2-4）的边缘处设置第二限位边沿。

10.根据权利要求1或2所述的一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道，其特征在于：位于下方的分拣段轨道（3）的上侧板中部开设有让位缺口；两条单侧轨道上的让位缺口沿分拣段轨道（3）的长度方向错开预设距离a。

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