CN217200372U - 一种用于双层直线分拣机的分拣小车 - Google Patents
一种用于双层直线分拣机的分拣小车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于双层直线分拣机的分拣小车。本实用新型包括车架、两个直轨行走轮和两个复合外轮；两个直轨行走轮分别安装在车架的一组对角位置。对于在车架同一侧的复合外轮和直轨行走轮，复合外轮相对于直轨行走轮靠外设置。本实用新型在分拣小车的两组对角位置分别设置复合外轮和直轨行走轮，并将同侧的复合外轮与直轨行走轮错开布置，使得分拣小车进入相配合的弯轨道时，直轨行走轮能够向内或向外自然脱离轨道。此外，本实用新型使用复合内轮与复合外轮与弯轨上的内、外两个轨道面分别配合，显著减小了因行走轮在弯轨上跳动导致的行走轮转速、转向变化，从而减少了行走轮的与轨道面的滑动摩擦，降低了分拣小车的过弯噪音。
Description
技术领域
本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种用于双层直线分拣机的分拣小车。
背景技术
双层直线分拣设备，是一种特殊的直线交叉带分拣机；其分拣小车在运行过程中时刻保持朝上的水平状态，从而使得上下两个直线段上的分拣小车均能够用于货物分拣，满足了双区域供包要求，使得设备利用率和分拣效率均提高了1倍。但是，为了保证分拣小车的水平姿态不变，分拣小车的前、后轮无法沿相同轨迹运行，这使得分拣小车过弯时的稳定性较差。
此外，直线分拣设备中分拣小车的行走轮在经过弯轨道时易发生跳动，导致行走轮在过弯时会在两侧的轨道面之间往复碰撞；对于沿同一方向移动的分拣小车，内、外两侧轨道面对行走轮施加的转矩方向相反；这就使得在两侧的轨道面之间往复碰撞的行走轮的转速和转向会不断发生变化，且行走轮与两侧轨道面之间会持续产生较大幅度的滑动摩擦；该滑动摩擦将持续产生噪声，并降低分拣小车的使用寿命。该往复跳动导致的运行稳定性问题对于以水平姿态过弯的分拣小车而言尤为严重。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于双层直线分拣机的分拣小车。
本实用新型包括车架、两个直轨行走轮和两个复合行走轮组；两个直轨行走轮分别安装在车架的其中一组对角位置；两个复合行走轮组分别安装在车架的另一组对角位置；复合行走轮组包括同轴安装且能够独立转动的复合内轮和复合外轮；复合内轮位于复合外轮的内侧；对于在车架同一侧的复合外轮和直轨行走轮，复合外轮相对于直轨行走轮靠外设置(即复合外轮位于直轨行走轮的外侧面所在平面的远离车架中心位置的一侧)。
作为优选，在该分拣小车进入双层直线分拣机轨道的弯轨道时，复合外轮受到弯轨道上的弯曲轨槽约束，而直轨行走轮脱离弯轨道。
作为优选，位于车架相反侧的复合外轮与直轨行走轮同轴设置。
作为优选，与该分拣小车配合的双层直线分拣机轨道的弯轨道中，两侧的单轨道均仅有一条弯曲轨槽。两条单轨道上的弯曲轨槽沿水平方向错开距离a；a为两个复合外轮轴线的间距。在分拣小车处于弯轨道时，两个直轨行走轮分别移动到弯轨道内侧和外侧。
作为优选，在分拣小车处于直轨道时，两个复合外轮和两个直轨行走轮均与轨道面滚动接触。
作为优选，弯轨道的单轨道上的弯曲轨槽具有朝向外设置的内轨道面和朝内设置的外轨道面，在分拣小车进入双层直线分拣机轨道的弯轨道时，复合内轮仅与内轨道面、外轨道面的其中一个轨道面滚动连接；复合外轮仅与内轨道面、外轨道面的另一个轨道面滚动连接。
作为优选，位于车架同一侧的复合内轮与直轨行走轮对齐。
作为优选，该分拣小车还包括车架、横向输送机、导向轮和次级板；两个导向轮分别转动连接在车架中部的两侧，且转动轴线竖直设置；横向输送机安装在车架上，且横向输送机的输送方向平行于直轨行走轮的轴线方向；次级板固定在车架的底面。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型在分拣小车的两组对角位置分别设置复合行走轮组和直轨行走轮，并将同侧的复合外轮与直轨行走轮错开布置，使得分拣小车进入相配合的弯轨道时，直轨行走轮能够向内或向外自然脱离轨道，复合行走轮组中复合内轮、复合外轮与弯轨上的内、外两个轨道面分别配合，使得复合内轮、复合外轮在过弯时均不会受到与转动方向相反的摩擦力转矩，进而显著减小了因行走轮在弯轨上跳动导致的行走轮转速、转向变化，减少了行走轮的与轨道面的滑动摩擦，降低了分拣小车的过弯噪音。
附图说明
图1为本实用新型的第一张整体结构示意图。
图2为本实用新型的第二张整体结构示意图。
图3为本实用新型提供的分拣小车在通过弯轨道时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和2所示，一种用于双层直线分拣机的分拣小车，包括车架2、横向输送机1、直轨行走轮3、复合行走轮组、导向轮7和次级板6。复合行走轮组共有两个，均包括同轴设置且相互独立转动的复合外轮4和复合内轮5。呈矩阵状排列的两个复合内轮5和两个直轨行走轮3分别通过轴承转动连接在车架的四个角上(因此，位于同一侧复合内轮与直轨行走轮3对齐)；两个复合内轮5位于车架2的对角位置。两个复合内轮5轴线距离即为分拣小车3的轴距a。复合外轮4位于对应的复合内轮5远离车架2的一侧。
两个导向轮7分别转动连接在车架2中部的两侧，且转动轴线竖直设置，双层直线分拣机轨道上的导向板配合，实现分拣小车3的横向限位。横向输送机1安装在车架2上，且横向输送机1的输送方向平行于复合内轮5、直轨行走轮3和复合外轮4的轴线方向(即垂直于分拣小车3在环形轨道2上的行走方向)。横向输送机1包括主动滚筒、从动滚筒和输送带。主动滚筒、从动滚筒分别安装在车架2的两侧，且通过输送带连接。主动滚筒的供电和控制接口与滑环7的第一转动部上的接线端电连接。次级板6固定在车架2的底面，用于与安装在双层直线分拣机轨道上的直线电机，实现分拣小车的循环运动。
该分拣小车用于与特定的双层直线分拣机轨道配合。在双层直线分拣机轨道中，通过调整直轨道的轨道面与弯轨道的轨道面的相对位置，使得分拣小车处于直轨道时，直轨行走轮3、复合外轮4和复合内轮5均与直轨道的轨道面接触。
如图3所示，分拣小车处于弯轨道时，两个直轨行走轮3能够分别向弯轨道的外侧或内侧脱离弯轨道；而两个复合行走轮组分别被约束在弯轨道两侧的弯曲单轨道上。通过将两个弯轨道两侧的弯曲单轨道沿直轨道长度方向错开一个分拣小车轴距(两个复合行走轮组的轴线间距)的长度，即可使得分拣小车以水平的姿态稳定通过弯轨道。
本实施例中，弯轨道的弯曲单轨道具有朝向外设置的内轨道面和朝内设置的外轨道面；复合内轮5能够与内轨道面、外轨道面的其中一个轨道面滚动连接；复合外轮4能够与内轨道面、外轨道面的另一个轨道面滚动连接。复合内轮5与复合外轮4在通过弯曲轨道时的转动方向相反，从而避免行走轮在分拣小车发生跳动时发生转速骤变，从而提高分拣小车过弯的稳定性。具体的，脱离至弯轨道内侧的直轨行走轮同一侧的复合行走轮组中，复合外轮4能够与内侧轨道面滚动连接；复合内轮5仅与外侧轨道面滚动连接；脱离至弯轨道外侧的直轨行走轮同一侧的复合行走轮组中，复合外轮4能够与外侧轨道面滚动连接；复合内轮5仅与内侧轨道面滚动连接。
本实用新型的工作原理如下：
在分拣小车3进入到双层直线分拣机轨道的弯轨道时，两个直轨行走轮分别向内、向外脱离弯轨道两个单侧轨道；两个复合行走轮组分别沿着弯轨道上相互错开的两个单侧轨道行走，使得分拣小车3整体保持水平姿态。由于本实施例中两个直轨行走轮能够自动脱离弯轨道，从而能避免分拣小车同侧的前后轮沿不同轨道行走导致的跳动。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于：当分拣小车进入弯轨道时，仅复合外轮4位于弯轨道的内侧轨道面与外侧轨道面之间，用以保持限位；而复合内轮5保持悬空状态。
Claims (8)
1.一种用于双层直线分拣机的分拣小车，包括车架(2)和两个直轨行走轮(3)；其特征在于：还包括两个复合行走轮组；两个直轨行走轮(3)分别安装在车架(2)的其中一组对角位置；两个复合行走轮组分别安装在车架(2)的另一组对角位置；复合行走轮组包括同轴安装且能够独立转动的复合内轮(5)和复合外轮(4)；复合内轮(5)位于复合外轮(4)的内侧；对于在车架同一侧的复合外轮(4)和直轨行走轮(3)，复合外轮(4)相对于直轨行走轮(3)靠外设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于双层直线分拣机的分拣小车，其特征在于：在该分拣小车处于双层直线分拣机轨道的弯轨道时，复合外轮(4)受到弯轨道上的弯曲轨槽约束，而直轨行走轮(3)脱离弯轨道。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于双层直线分拣机的分拣小车，其特征在于：位于车架相反侧的复合外轮(4)与直轨行走轮(3)同轴设置。
4.根据权利要求2所述的一种用于双层直线分拣机的分拣小车，其特征在于：在双层直线分拣机轨道的弯轨道中，两侧的单轨道均仅有一条弯曲轨槽；两条单轨道上的弯曲轨槽沿水平方向错开距离a；a为两个复合外轮(4)轴线的间距；在分拣小车处于弯轨道时，两个直轨行走轮(3)分别移动到弯轨道内侧和外侧。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于双层直线分拣机的分拣小车，其特征在于：在分拣小车处于双层直线分拣机轨道的直轨道时，两个复合外轮(4)和两个直轨行走轮(3)均与轨道面滚动接触。
6.根据权利要求1所述的一种用于双层直线分拣机的分拣小车，其特征在于：弯轨道的弯曲轨槽具有朝向外设置的内轨道面和朝内设置的外轨道面，在分拣小车进入弯轨道时，复合内轮(5)仅与内轨道面、外轨道面的其中一个轨道面滚动连接；复合外轮(4)仅与内轨道面、外轨道面的另一个轨道面滚动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于双层直线分拣机的分拣小车，其特征在于：位于车架同一侧的复合内轮(5)与直轨行走轮(3)对齐。
8.根据权利要求1、2或4所述的一种用于双层直线分拣机的分拣小车，其特征在于：还包括车架(2)、横向输送机(1)、导向轮(7)和次级板(6)；两个导向轮(7)分别转动连接在车架(2)中部的两侧，且转动轴线竖直设置；横向输送机(1)安装在车架(2)上，且横向输送机(1)的输送方向平行于直轨行走轮(3)的轴线方向；次级板(6)固定在车架(2)的底面。
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|---|---|---|---|
| CN202220477619.1U CN217200372U (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种用于双层直线分拣机的分拣小车 |
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| CN202220477619.1U CN217200372U (zh) | 2022-03-07 | 2022-03-07 | 一种用于双层直线分拣机的分拣小车 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217200372U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119016355A (zh) * | 2024-10-29 | 2024-11-26 | 杭州康奋威科技股份有限公司 | 一种分拣机变高轨道结构及分层连接轨道结构 |
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2022
- 2022-03-07 CN CN202220477619.1U patent/CN217200372U/zh active Active
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