CN201694199U - 一种轨道式搬运车的驱动机构 - Google Patents
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Abstract
一种轨道式搬运车的驱动机构属于物流设备机械技术领域,特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置,本实用新型由支撑框架单元,驱动单元和随动单元构成,驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来,支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承,驱动框架上的上、下端分别装有回转轴,2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元,4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角,行走轮和轨道选择装置均安装在随动安装框架上,通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单元支承轴承连接,随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成搬运车的四轮。本实用新型结构简明实用。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备机械技术领域,特别涉及一种在轨道式搬运车的驱动、转向和变轨的装置。
背景技术
目前国内自动化物流系统中现有的轨物料搬运车辆如:直线往复式穿梭车、单轨环形穿梭车、单轨环形空中穿梭车等。直线往复式穿梭车采用单电机驱动,在双列轨道上往复直线行驶,没有转向和变轨行驶功能。直线往复式穿梭车由于往复直线行走,对简单的直线搬运能够发挥很高的效率。但不能够胜任系统多车及复杂路径的搬运需求。单轨环形穿梭车采用双电机驱动,沿单列轨道环形行驶,能够沿轨道转向,但不具备岔道换轨行驶功能。由于小车沿单轨运行,系统内运行多车时,为了避免彼此碰撞,单车空跑率较高。两套控制系统实现双电机驱动,不仅增加了单车的成本,还增加了整车的质量,在多车环境下,能耗不经济。单轨环形空中穿梭车能够在单电机驱动下沿悬挂在空中的轨道,转向和变轨运行。小车自身不带变轨功能,在岔道口通过扳道机构实现轨道的切换,小车沿切换好的轨道完成变轨运行。由于每个岔道口均需设置扳道机构,增加了轨道系统的复杂性,不利于轨道系统的扩展和变更。
另外还有一种轨道式搬运车通过控制两个电机的速差,实现搬运车在双列轨道上驱动、转向、变轨行驶功能,由于轨道的制作安装存在误差,控制系统计算的理论半径与实际的轨道半径存在不可避免的偏差,两个电机的速度匹配缺乏绝对的参考依据,故控制难度较高,机械磨损大,采用两套伺服系统控制两个电机,不仅增加了制造成本、搬运车的自重也相应增加、使用的经济性也不够优化,而且很难满足高速行驶及大流量搬运的要求。
发明内容
本实用新型的目的是为克服现有技术的缺陷,设计一种质量轻,成本低,可实现流畅行驶、低磨损、高可靠性,并能够满足在复杂多变的轨道系统中多车同时高速运行需求的驱动、转向、变轨行驶的轨道式搬运车的驱动机构。
本实用新型所述的轨道式搬运车的驱动机构,由支撑框架单元,驱动单元和随动单元构成,驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来,支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有可提供驱动单元和随动单元回转的支承轴承,驱动单元包括2个行走轮、4个导向轮、具有差速功能的单动力驱动装置、驱动安装框架和带有四个滚轮的轨道选择装置,驱动单元安装在驱动框架上,驱动框架上的上、下端分别装有回转轴,通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的支承轴承连接,可与支撑框架单元相互自由转动。4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角。2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元,各安装在随动安装框架上,通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的支承轴承连接,可与支撑框架相互自由转动,4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角。随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成四轮,支撑整部搬运车。与驱动单元不同的是:随动单元中没有带差速功能的单动力驱动装置,依靠两个走行轮的自由转动实现与轨道曲率一致的差速。
当车辆运行时,驱动单元中具有差速功能的单动力驱动装置驱动两个行走轮转动,为搬运车提供前进或后退的动力,位于驱动单元和随动单元的8个导向轮分别对驱动单元和随动单元直行和转弯进行方向的导向,驱动单元中的差速装置能够依据轨道的实际情况,对2个行走轮的转速进行时时的调整,随动单元中的2个行走轮跟随驱动单元两个行走轮转动,在导向轮的作用下根据轨道自动进行速差的匹配。在经过岔道口时,驱动单元和随动单元内分别装有带四个滚轮的轨道选择装置,轨道选择装置将导轮推至所需行走的一侧,其中2个滚轮沿着轨道上的导向边和位于驱动单元、随动单元的2个导向轮的作用,先后使驱动单元、随动单元顺利通过岔道,从而完成整个搬运车的岔道直行或转轨动作。
有轨式搬运车的新型驱动、转向、变轨机构由于采用驱动单元、随动单元与支撑框架单元通过回转轴承连接能够各自独立转动,在轨道的设计上可以使用较小的转向半径,节省空间,给轨道设计增加较大的弹性。搬运车自身带有路径方向选择装置,即轨道选择装置,无需在轨道上设置扳轨机构,降低了轨道设计的复杂性,降低了轨道的成本,有利于轨道系统的变更和扩展。驱动单元、随动单元均具有随轨道曲率变化时时调整轮子速差的功能,达到轨道实际曲率与轮子速差的完美匹配,减少机械磨损,提高搬运车的可靠性和使用寿命。带差速的单动力驱动单元,采用一个动力实现四轮搬运车的驱动,降低了控制的复杂程度,减少了故障发生的概率,充分发挥电机效率。驱动单元、随动单元与搬运车中心相对独立和对称,设计车辆时可以根据轨道上、下坡情况,对采用前轮驱动或后轮驱动进行灵活的选择。还可以根据物流系统的情况,在支撑框架单元上安装不同的移载机构。
本实用新型结构简明实用,控制难度小,能有效提高有轨式搬运车系统工作效率,降低故障率,提高系统运行的可靠性。使用本实用新型,还可以大大降低轨道设计的复杂程度,实现低成本的轨道变更和扩展。
附图说明
图1是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构俯视图。
图3是本实用新型的结构左视图。
图4是本实用新型的结构右视图。
图5是本实用新型在轨道上行驶岔道合流示意图;
图6是本实用新型在轨道上行驶岔道合流示意图;
图7是本实用新型在轨弯道上行驶示意图;
图8是轨道横截面图。
图中,1-驱动单元,2-支撑框架单元,3-滚轮,4-随动单元,5-导向轮,6-驱动轮,7-轨道选择装置,8-单动力驱动装置,9-回专轴承,10-差速装置,11-随动轮。
具体实施方式
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容,但不限于实施例。
如图1所示,本实用新型由驱动单元1、随动单元4和支撑框架单元2等三大部分组成。其中支撑框架2内装有回转轴承9与驱动单元1和随动单元4内的回转轴配合连接。驱动单元1和随动单元4内装有带四个滚轮3的轨道选择装置7,驱动单元和随动单元侧端面分别装有导向轮5共8个。其中驱动单元内还装有带差速的单动力驱动装置8,单动力驱动装置8内装有差速装置10、动力电机8和驱动轮6。随动单元4装有两个随动轮11。
如图2所示,将本实用新型安放在轨道上分流示意图,图3所示由为本实用新型在轨道上行驶岔道合流示意图。图4为本实用新型在弯道上行驶示意图。图5为轨道横截面图。
工作过程如下:车辆沿轨道在无岔道的路径内行走时,驱动单元1内的动力电机8输出动力,经过差速装置10将走行动力传递给驱动轮6,带动随动单元4的随动轮11一起转动,驱动小车行走。位于驱动单元1和随动单元4侧端面的导向轮5依靠轨道侧边对小车进行导向,在通过弯道时,驱动轮6和随动轮11能够依据轨道的曲率,自动完成速差的匹配,驱动轮6的速差由差速装置10提供,随动轮11自由转动根据轨道的曲率变化自动进行速度匹配。
车辆在经过岔道口时,驱动单元1和随动单元4内的转轨驱动装置8提前动作至所需行走的一侧,转轨驱动装置8中的滚轮3勾住轨道岔道处导向边,依靠滚轮3和导向轮5对车辆走行进行导向,顺利通过岔道口。
Claims (2)
1.一种轨道式搬运车的驱动机构,由支撑框架单元,驱动单元和随动单元构成,其特征在于,驱动单元和随动单元由支撑框架单元连接起来,支撑框架单元的上、下纵梁内分别装有驱动单元支承轴承和随动单元支承轴承,驱动单元的4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角,2个行走轮、单动力驱动装置、驱动安装框架和带有四个滚轮的轨道选择装置均安装在驱动框架上,驱动框架上的上、下端分别装有回转轴,通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的驱动单元支承轴承连接,2个行走轮、4个导向轮、随动安装框架和带有四个导轮的轨道选择装置构成随动单元,4个导向轮分别安装于驱动安装框架的四个角,行走轮和轨道选择装置均安装在随动安装框架上,通过回转轴与支撑框架单元内上、下纵梁内的随动单元支承轴承连接,随动单元的2个行走轮与驱动单元的2个行走轮构成搬运车的四轮。
2.根据权利要求1所述的轨道式搬运车的驱动机构,其特征在于,单动力驱动装置是带差速功能的单动力驱动装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009202536624U CN201694199U (zh) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | 一种轨道式搬运车的驱动机构 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN201694199U true CN201694199U (zh) | 2011-01-05 |
Family
ID=43395443
Family Applications (1)
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Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN201694199U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102758386A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-10-31 | 云南昆船设计研究院 | 一种有轨堆垛机的组合轨道 |
CN101700776B (zh) * | 2009-11-09 | 2014-02-05 | 云南昆船设计研究院 | 一种轨道式搬运车的驱动机构 |
CN110589393A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-20 | 河南科技大学 | 一种有轨电动平车 |
CN110589393B (zh) * | 2019-10-23 | 2024-05-07 | 河南科技大学 | 一种有轨电动平车 |
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2009
- 2009-11-09 CN CN2009202536624U patent/CN201694199U/zh not_active Expired - Lifetime
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