CN107352354A

CN107352354A - 爬楼车

Info

Publication number: CN107352354A
Application number: CN201610302955.1A
Authority: CN
Inventors: 董炯; 申奇; 杨佳; 夏宗喜; 王梓任
Original assignee: Eastern Liaoning University
Current assignee: Eastern Liaoning University
Priority date: 2016-05-10
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2017-11-17

Abstract

一种爬楼车，由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，由弹簧机构、调节机构和传动机构这三个机构将机器固定在楼梯的扶手上；通过步进电机带动传动部分，再由导向轮和支撑轮与其共同工作，引导爬楼车上下移动；工作台上方安装有弹簧减震装置，在转弯处提供灵活的伸缩能力，以保证平稳运行；主骨架下方放有八组滚筒和载物平台组成的载物部分，八组滚筒呈喇叭状排列，减少摩擦，也防止载物平台与主骨架上狭小部分卡入楼梯栏杆间隙之中，滚筒下方是载物平台，载物量因平台大小及材质而异。此设备既可以减轻老年人提物上楼的压力，又可以为减少快递产业在老旧楼宇派件的工作量和提高工作效率做出贡献。

Description

爬楼车

技术领域：

本发明属于商品载运及助力机械领域，特别涉及一种既可以应用于老旧楼宇的购物上下楼，也可以是快递员携带繁重的物件上楼的助力机械装置。

背景技术：

如今经济迅速发展，楼层随之升高，老龄化的速度也随之加快，对很多住在没有电梯房子里的老年人来说，买菜爬楼梯就变得很有压力；同样，随着网购事业的发展，人们享受送货上门的同时，快递员面对繁重的物件也有很大压力，大大的降低了工作效率，影响服务质量。

目前，新建楼宇以电梯为主要搬运货物上楼的主体，楼梯变为了健身或应急通道，使用率降低，但老旧小区或低层楼房货物的搬运还是手拎、肩扛或手拉多轮爬楼车，也有使用腿式、履带式、轮式爬楼车移动机器人的，但前者费力，不适合老年人或物流搬运，后者造价高昂，平时存储麻烦。

发明内容：

本发明的目的是提供一种以电力驱动，通过弹簧机构和调节板结构自适应式爬楼车，操作简单、造价低廉、维修方便的上下自如的爬楼车。

本发明所采用的技术方案是：一种爬楼车，其特征是：由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，主骨架9上的固定连接板30通过调节槽32与调节板29连接，调整板29通过旋转轴4与配合骨架3连接，主骨架9上部和配合骨架3上部分别固定有弹簧座B31和弹簧座A2，弹簧座B31和弹簧座A2分别连接弹簧1两端，对弹簧1限位，搭建起爬楼车的连接部分；主骨架9下部用螺栓35固定连接支撑板17，支撑板17连接滚筒座14，滚筒13安装在滚筒座14上，载物平台16与滚筒座14连接，电瓶15安装在货架16上，搭建起爬楼车的载物部分；用导向轮座6将导向轮5与配合骨架3固定连接，用支撑轮轮座23将支撑轮7与调整板29固定连接，用驱动引导轮轮座21将驱动引导轮8与主骨架9固定连接，用电机座12将步进电机及控制器20与主骨架9固定连接，步进电机及控制器20上的电机轴10连接同步主动带轮18，用同步带19与固定在驱动引导轮8上的同步从动带轮11连接，构成传动部分；上移开关26和下移开关27一端连接急停开关24，另一端连接调速旋钮25，调速旋钮25连接步进电机及控制器20，控制步进电机及控制器20正反转和移动速度，即上移或下移速度，下限位开关22和上限位开关28连接急停开关24，在下限位开关22或上限位开关28触碰楼梯扶手33时，急停开关24断电，电瓶15的两个电极，一个连接急停开关24，另一个连接步进电机及控制器20构成电控部分。

如上所述的一种爬楼车，在安装时，把住主骨架9，按压配合骨架3，压缩弹簧1，使导向轮5与驱动引导轮8的间距增加，将楼梯扶手33置于导向轮5、支撑轮7和驱动引导轮8之间，在根据楼梯扶手33的尺寸通过调节槽32调整好调节板29与固定连接板31的距离，使驱动引导轮8与楼梯扶手33的压力足以保证驱动引导轮8在滚动时的驱动力带动爬楼车上移。

如上所述的一种爬楼车，在安装时，滚筒座14和滚筒13与楼梯栏杆34接触，保证爬楼车移动式不卡入楼梯栏杆34的间隙中，使接触面产生的是滚动摩擦。

本发明的有益效果是一种爬楼车，由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，由三个机构将机器固定在楼梯的扶手上，通过步进电机及控制器带动驱动引导装置，再由导向轮和支撑轮与其共同工作，工作台上方安装有弹簧减震装置，在转弯处提供灵活的伸缩能力，以保证平稳运行，下方放有八组圆形滚筒组成的传动部分，以减少摩擦，滚筒下方是载物平台，载物量因平台大小及材质而异。此设备既可以减轻老年人提物上楼的压力，又可以为减少快递产业在老旧楼宇派件的工作量和提高工作效率做出贡献。

附图说明：

图1是本发明的主视图；

图2是图1俯视图；

图3是图1的左视图。

图中：1.弹簧；2.弹簧座A；3.配合骨架；4.旋转轴；5.导向轮；6.导向轮座；7.支撑轮；8.驱动引导轮；9.主骨架；10.电机轴；11.同步从动带轮；12.电机座；13.滚筒；14.滚筒座；15.电瓶；16.载物平台；17.支撑板；18.同步主动带轮；19.同步带；20.步进电机及控制器；21.驱动引导轮轮座；22.下限位开关；23.支撑轮轮座；24.急停开关；25.调速旋钮；26.上移开关；27.下移开关；28.上限位开关；29.调节板；30.固定连接板；31.弹簧座B；32.调节槽；33.楼梯扶手；34.楼梯栏杆；35.螺栓。

一种爬楼车，如图1-图3所示，其特征是：由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，主骨架9上的固定连接板30通过调节槽32与调节板29连接，调整板29通过旋转轴4与配合骨架3连接，主骨架9上部和配合骨架3上部分别固定有弹簧座B31和弹簧座A2，弹簧座B31和弹簧座A2分别连接弹簧1两端，对弹簧1限位，搭建起爬楼车的连接部分；主骨架9下部用螺栓35固定连接支撑板17，支撑板17连接滚筒座14，滚筒13安装在滚筒座14上，载物平台16与滚筒座14连接，电瓶15安装在货架16上，搭建起爬楼车的载物部分；用导向轮座6将导向轮5与配合骨架3固定连接，用支撑轮轮座23将支撑轮7与调整板29固定连接，用驱动引导轮轮座21将驱动引导轮8与主骨架9固定连接，用电机座12将步进电机及控制器20与主骨架9固定连接，步进电机及控制器20上的电机轴10连接同步主动带轮18，用同步带19与固定在驱动引导轮8上的同步从动带轮11连接，构成传动部分；上移开关26和下移开关27一端连接急停开关24，另一端连接调速旋钮25，调速旋钮25连接步进电机及控制器20，控制步进电机及控制器20正反转和移动速度，即上移或下移速度，下限位开关22和上限位开关28连接急停开关24，在下限位开关22或上限位开关28触碰楼梯扶手33时，急停开关24断电，电瓶15的两个电极，一个连接急停开关24，另一个连接步进电机及控制器20构成电控部分。

Claims

1.一种爬楼车，其特征是：由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，主骨架（9）上的固定连接板（30）通过调节槽（32）与调节板（29）连接，调整板（29）通过旋转轴（4）与配合骨架（3）连接，主骨架（9）上部和配合骨架（3）上部分别固定有弹簧座B（31）和弹簧座A（2），弹簧座B（31）和弹簧座A（2）分别连接弹簧（1）两端，对弹簧（1）限位，搭建起爬楼车的连接部分；主骨架（9）下部用螺栓（35）固定连接支撑板（17），支撑板（17）连接滚筒座（14），滚筒（13）安装在滚筒座（14）上，载物平台（16）与滚筒座（14）连接，电瓶（15）安装在货架（16）上，搭建起爬楼车的载物部分；用导向轮座（6）将导向轮（5）与配合骨架（3）固定连接，用支撑轮轮座（23）将支撑轮（7）与调整板（29）固定连接，用驱动引导轮轮座（21）将驱动引导轮（8）与主骨架（9）固定连接，用电机座（12）将步进电机及控制器（20）与主骨架（9）固定连接，步进电机及控制器（20）上的电机轴（10）连接同步主动带轮（18），用同步带（19）与固定在驱动引导轮（8）上的同步从动带轮（11）连接，构成传动部分；上移开关（26）和下移开关（27）一端连接急停开关（24），另一端连接调速旋钮（25），调速旋钮（25）连接步进电机及控制器（20），控制步进电机及控制器（20）正反转和移动速度，即上移或下移速度，下限位开关（22）和上限位开关（28）连接急停开关（24），在下限位开关（22）或上限位开关（28）触碰楼梯扶手（33）时，急停开关（24）断电，电瓶（15）的两个电极，一个连接急停开关（24），另一个连接步进电机及控制器（20）构成电控部分。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征是：在安装时，把住主骨架（9），按压配合骨架（3），压缩弹簧（1），使导向轮（5）与驱动引导轮（8）的间距增加，将楼梯扶手（33）置于导向轮（5）、支撑轮（7）和驱动引导轮（8）之间，在根据楼梯扶手（33）的尺寸通过调节槽（32）调整好调节板（29）与固定连接板（31）的距离，使驱动引导轮（8）与楼梯扶手（33）的压力足以保证驱动引导轮（8）在滚动时的驱动力带动爬楼车上移。

3.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征是：在安装时，滚筒座（14）和滚筒（13）与楼梯栏杆（34）接触，保证爬楼车移动式不卡入楼梯栏杆（34）的间隙中，使接触面产生的是滚动摩擦。