CN217866466U - 一种有轨运行小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种有轨运行小车，其特征在于：所述小车包括车架、主动轮组件和从动轮组件；所述主动轮组件和从动轮组件分别设置在所述车架下方的左右两侧，所述主动轮组件有2个，2个主动轮组件沿车架的前后方向分布，所述从动轮组件有2个，2个从动轮组件沿车架的前后方向分布；所述主动轮组件和从动轮组件均能沿水平方向转动；所述从动轮组件与车架之间设置有滑动部，所述从动轮组件能沿左右方向移动。采用本申请所述的小车能在极小转弯半径的轨道以及钢轨跨距变化的轨道上行驶。

Description

一种有轨运行小车

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，特别是一种有轨运行小车。

背景技术

随着生产技术的提高，需要在一些生产场地（如自动化养殖场）加装有轨运行小车，由于是后装轨道特别是双轨轨道，需要根据已有设备进行布置，大多数情况下，存在轨道需要不同程度的弯折，造成一些路段的转弯半径非常小，普通的小车无法满足这样的急转弯；另一方面，有些路段轨道的两根钢轨甚至无法平行铺设，存在两根钢轨跨距出现不同程度变化的情况，现有技术中的小车无法在这样的轨道上运行。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型提供一种有轨运行小车，以解决现有技术中运输小车，无法满足在转弯半径小甚至有弯折的轨道，或者在钢轨跨距有变化的轨道上运行的问题。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有：

一种有轨运行小车，所述小车用于在双轨轨道上走行，所述双轨轨道的钢轨的横截面为工字型，所述钢轨上部为轨头，其创新点在于：所述小车包括车架、主动轮组件和从动轮组件；所述主动轮组件和从动轮组件分别设置在所述车架下方的左右两侧，所述主动轮组件有2个，2个主动轮组件沿车架的前后方向分布，所述从动轮组件有2个，2个从动轮组件沿车架的前后方向分布；

单个所述主动轮组件包括主动轮架、主动轮、主动轮轴、第一转轴、驱动装置和2个第一导向轮组件；所述主动轮轴的两端分别与主动轮架的左右两侧转动连接，所述主动轮轴能绕自身轴心线转动，所述主动轮套装在主动轮轴上，所述驱动装置与主动轮架固定连接，所述驱动装置的输出轴与所述主动轮轴连接，所述驱动装置能驱动所述主动轮轴转动；2个所述第一导向轮组件分别设置在主动轮走行方向的左右两侧，单个第一导向轮组件包括第一支架和第一导向轮，所述第一支架的上端与所述主动轮架连接，所述第一导向轮与第一支架的下端转动连接，所述第一导向轮的轴向沿竖直方向设置； 2个所述第一导向轮组件的第一导向轮的外周面之间的左右方向最小距离大于所述轨头的宽度；所述第一转轴的轴向沿竖直方向设置，所述第一转轴的上端与所述车架的底面连接，所述第一转轴的下端与所述主动轮架的上部转动连接，所述主动轮架能以所述第一转轴的轴心线为中心转动；

单个所述从动轮组件包括从动轮架、从动轮、从动轮轴、第二转轴和2个第二导向轮组件；所述从动轮轴的两端分别与从动轮架的左右两侧连接，所述从动轮套装在所述从动轮轴上，所述从动轮能绕自身的轴心线转动；2个所述第二导向轮组件分别设置在从动轮走行方向的左右两侧，单个第二导向轮组件包括第二支架和第二导向轮，所述第二支架的上端与所述从动轮架连接，所述第二导向轮与第二支架的下端转动连接，所述第二导向轮的轴向沿竖直方向设置， 2个所述第二导向轮组件的第二导向轮的外周面之间的左右方向最小距离大于所述轨头的宽度；所述第二转轴的轴向沿竖直方向设置，所述第二转轴的上端与所述车架的底面连接，所述第二转轴的下端与所述从动轮架的上部转动连接，所述从动轮架能以所述第二转轴的轴心线为中心转动。

作为优化，所述第二转轴的上端通过滑动部与车架连接，所述滑动部包括滑块和滑轨，所述滑块与所述第二转轴上端固定连接，所述滑轨与所述车架的底面固定连接，所述滑块套装在所述滑轨上，所述滑块能在滑轨上沿滑轨的轴向来回滑动，所述滑轨的轴向沿所述车架的左右方向设置。

作为优化，所述从动轮轴的两端分别与从动轮架的左右两侧转动连接，所述从动轮轴能绕自身轴心线转动。

作为优化，所述从动轮轴的两端分别与从动轮架的左右两侧固定连接，所述从动轮与从动轮轴转动连接。

作为优化，所述第一支架的底部和所述第二支架的底部均设置有防倾翻板，所述防倾翻板设置在所述轨头的下方。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：由于主动轮组件和从动轮组件二者与车架均采用可转动的方式连接，不管主动轮的轮轴还是从动轮的轮轴均能在水平方向左右转动，因此当小车行驶到急转弯的轨道处，能通过车轮自身在水平方向的转动来适应轨道的弯折路况，由于是通过车轮自身在水平方向的左右转动来适应轨道的弯折，能满足非常小的弯折半径；另一方面，作为优选，在从动轮组件上设置了滑动部，从动轮能在滑轨上沿轨道的横向左右滑动，即能根据轨道钢轨的跨距变化调整主动轮与从动轮的间距，从而使小车能适应轨道钢轨跨距的变化。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为主动轮组件的结构示意图；

图4为从动轮组件的结构示意图。

图中：1、车架；2、主动轮组件；3、从动轮组件；4、钢轨；5、防倾翻板；21、主动轮架；22、主动轮；23、主动轮轴；24、第一转轴；25、驱动装置；26、第一导向轮组件； 31、从动轮架；32、从动轮；33、从动轮轴；34、第二转轴；35、第二导向轮组件；36、滑块；37、滑轨；41、轨头；261、第一支架；262、第一导向轮；351、第二支架；352、第二导向轮；2621、左第一导向轮；2622、右第一导向轮；3521、左第二导向轮；3522、右第二导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如附图1和附图2所示的有轨运行小车，所述小车用于在双轨轨道上走行，所述双轨轨道的钢轨4的横截面为工字型，所述钢轨4上部为轨头41，中部为轨腰，下部为轨底，所述小车包括车架1、主动轮组件2和从动轮组件3；所述主动轮组件2和从动轮组件3分别设置在所述车架1下方的左右两侧，所述主动轮组件2有2个，2个主动轮组件2沿车架的前后方向分布，所述从动轮组件3有2个，2个从动轮组件3沿车架的前后方向分布；

如附图3所示的单个所述主动轮组件2包括主动轮架21、主动轮22、主动轮轴23、第一转轴24、驱动装置25和2个第一导向轮组件26；所述主动轮轴23的两端分别与主动轮架21的左右两侧转动连接，所述主动轮轴23能绕自身轴心线转动，所述主动轮22套装在主动轮轴23上，所述驱动装置25与主动轮架21固定连接，所述驱动装置25的输出轴与所述主动轮轴23连接，所述驱动装置25能驱动所述主动轮轴23转动；2个所述第一导向轮组件26分别设置在主动轮22走行方向的左右两侧，单个第一导向轮组件26包括第一支架261和第一导向轮262，所述第一支架261的上端与所述主动轮架21连接，所述第一导向轮262与第一支架261的下端转动连接，所述第一导向轮262的轴向沿竖直方向设置；将设置在主动轮22走行方向左右两侧的第一导向轮262分别记为左第一导向轮2621和右第一导向轮2622，所述左第一导向轮2621外周面与右第一导向轮2622外周面之间在左右方向的最小距离大于所述轨头41的宽度；所述第一转轴24的轴向沿竖直方向设置，所述第一转轴24的上端与所述车架1的底面连接，所述第一转轴24的下端与所述主动轮架21的上部转动连接，所述主动轮架21能以所述第一转轴24的轴心线为中心转动；

如附图4所示的单个所述从动轮组件3包括从动轮架31、从动轮32、从动轮轴33、第二转轴34和2个第二导向轮组件35；所述从动轮轴33的两端分别与从动轮架31的左右两侧连接，所述从动轮32套装在所述从动轮轴33上，所述从动轮32能绕自身的轴心线转动；2个所述第二导向轮组件35分别设置在从动轮32走行方向的左右两侧，单个第二导向轮组件35包括第二支架351和第二导向轮352，所述第二支架351的上端与所述从动轮架31连接，所述第二导向轮352与第二支架351的下端转动连接，所述第二导向轮352的轴向沿竖直方向设置；将设置在从动轮32走行方向左右两侧的第二导向轮352分别记为左第二导向轮3521和右第二导向轮3522，所述左第二导向轮3521外周面与右第二导向轮3522外周面之间在左右方向的最小距离大于所述轨头41的宽度；所述第二转轴34的轴向沿竖直方向设置，所述第二转轴34的上端与所述车架1的底面连接，所述第二转轴34的下端与所述从动轮架31的上部转动连接，所述从动轮架31能以所述第二转轴34的轴心线为中心转动。

为了能让小车适应双轨轨道两个钢轨跨距的变化，所述第二转轴34的上端通过滑动部与车架1连接，所述滑动部包括滑块36和滑轨37，所述滑块36与所述第二转轴34上端固定连接，所述滑轨37与所述车架1的底面固定连接，所述滑块36套装在所述滑轨37上，所述滑块36能在滑轨37上沿滑轨37的轴向来回滑动，所述滑轨37的轴向沿所述车架1的左右方向设置。

为了防止小车侧翻，所述第一支架261的底部和所述第二支架351的底部均设置有防倾翻板5，所述防倾翻板5设置在所述轨头41的下方

所述从动轮轴33的两端分别与从动轮架31的左右两侧转动连接，所述从动轮轴33能绕自身轴心线转动。

实施例二：

除了以下特征与实施例一有区别，其余特征与实施例一相同：

所述从动轮轴33的两端分别与从动轮架31的左右两侧固定连接，所述从动轮32与从动轮轴33转动连接。

Claims (6)

1.一种有轨运行小车，所述小车用于在双轨轨道上走行，所述双轨轨道的钢轨（4）的横截面为工字型，所述钢轨（4）上部为轨头（41），其特征在于：所述小车包括车架（1）、主动轮组件（2）和从动轮组件（3）；所述主动轮组件（2）和从动轮组件（3）分别设置在所述车架（1）下方的左右两侧，所述主动轮组件（2）有2个，2个主动轮组件（2）沿车架的前后方向分布，所述从动轮组件（3）有2个，2个从动轮组件（3）沿车架的前后方向分布；

单个所述主动轮组件（2）包括主动轮架（21）、主动轮（22）、主动轮轴（23）、第一转轴（24）、驱动装置（25）和2个第一导向轮组件（26）；所述主动轮轴（23）的两端分别与主动轮架（21）的左右两侧转动连接，所述主动轮轴（23）能绕自身轴心线转动，所述主动轮（22）套装在主动轮轴（23）上，所述驱动装置（25）与主动轮架（21）固定连接，所述驱动装置（25）的输出轴与所述主动轮轴（23）连接，所述驱动装置（25）能驱动所述主动轮轴（23）转动；2个所述第一导向轮组件（26）分别设置在主动轮（22）走行方向的左右两侧，单个第一导向轮组件（26）包括第一支架（261）和第一导向轮（262），所述第一支架（261）的上端与所述主动轮架（21）连接，所述第一导向轮（262）与第一支架（261）的下端转动连接，所述第一导向轮（262）的轴向沿竖直方向设置；将设置在主动轮（22）走行方向左右两侧的第一导向轮（262）分别记为左第一导向轮（2621）和右第一导向轮（2622），所述左第一导向轮（2621）外周面与右第一导向轮（2622）外周面之间在左右方向的最小距离大于所述轨头（41）的宽度；所述第一转轴（24）的轴向沿竖直方向设置，所述第一转轴（24）的上端与所述车架（1）的底面连接，所述第一转轴（24）的下端与所述主动轮架（21）的上部转动连接，所述主动轮架（21）能以所述第一转轴（24）的轴心线为中心转动；

单个所述从动轮组件（3）包括从动轮架（31）、从动轮（32）、从动轮轴（33）、第二转轴（34）和2个第二导向轮组件（35）；所述从动轮轴（33）的两端分别与从动轮架（31）的左右两侧连接，所述从动轮（32）套装在所述从动轮轴（33）上，所述从动轮（32）能绕自身的轴心线转动；2个所述第二导向轮组件（35）分别设置在从动轮（32）走行方向的左右两侧，单个第二导向轮组件（35）包括第二支架（351）和第二导向轮（352），所述第二支架（351）的上端与所述从动轮架（31）连接，所述第二导向轮（352）与第二支架（351）的下端转动连接，所述第二导向轮（352）的轴向沿竖直方向设置；将设置在从动轮（32）走行方向左右两侧的第二导向轮（352）分别记为左第二导向轮（3521）和右第二导向轮（3522），所述左第二导向轮（3521）外周面与右第二导向轮（3522）外周面之间在左右方向的最小距离大于所述轨头（41）的宽度；所述第二转轴（34）的轴向沿竖直方向设置，所述第二转轴（34）的上端与所述车架（1）的底面连接，所述第二转轴（34）的下端与所述从动轮架（31）的上部转动连接，所述从动轮架（31）能以所述第二转轴（34）的轴心线为中心转动。

2.如权利要求1所述的有轨运行小车，其特征在于：所述第二转轴（34）的上端通过滑动部与车架（1）连接，所述滑动部包括滑块（36）和滑轨（37），所述滑块（36）与所述第二转轴（34）上端固定连接，所述滑轨（37）与所述车架（1）的底面固定连接，所述滑块（36）套装在所述滑轨（37）上，所述滑块（36）能在滑轨（37）上沿滑轨（37）的轴向来回滑动，所述滑轨（37）的轴向沿所述车架（1）的左右方向设置。

3.如权利要求1或2所述的有轨运行小车，其特征在于：所述从动轮轴（33）的两端分别与从动轮架（31）的左右两侧转动连接，所述从动轮轴（33）能绕自身轴心线转动。

4.如权利要求1或2所述的有轨运行小车，其特征在于：所述从动轮轴（33）的两端分别与从动轮架（31）的左右两侧固定连接，所述从动轮（32）与从动轮轴（33）转动连接。

5.如权利要求1或2所述的有轨运行小车，其特征在于：所述第一支架（261）的底部和所述第二支架（351）的底部均设置有防倾翻板（5），所述防倾翻板（5）设置在所述轨头（41）的下方。

6.如权利要求3所述的有轨运行小车，其特征在于：所述第一支架（261）的底部和所述第二支架（351）的底部均设置有防倾翻板（5），所述防倾翻板（5）设置在所述轨头（41）的下方。

Images