CN216271554U - 一种单轨转向rgv轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轨转向RGV轨道车，包括车体和主动车轮组，车体底部左右两侧均设有主动车轮组，主动车轮组前后均设有两个万向轮，万向轮均设有调节高度的平衡装置，万向轮底部设有地面运行轨道，地面运行轨道的形状为“工”字形，主动车轮组包括台车架和驱动机构，台车架顶部设有转向轴，台车架通过转向轴连接有转向机构，转向机构固定有上固定装置，台车架底部设有承重车轮组，承重车轮组连接有驱动机构，承重车轮组通过轴承固定在台车架底部，台车架底部左右两侧前后均设有导向轮架，导向轮架底部均设有导向轮，万向轮和主动车轮组采用优质钢材锻造而成；本一种单轨转向RGV轨道车具有成本低、铺设方便、多种路线运行的优点。

Description

一种单轨转向RGV轨道车

技术领域

本实用新型涉及轨道搬运技术领域，具体为一种单轨转向RGV轨道车。

背景技术

电动轨道车：最常用名称为电动平车，又称轨道平车、电动平板车、轨道平车、轨道平板车、电平车、台车、过跨车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是电动车辆，在电动驱动下自动运行，其次它是在轨道上运行的车辆，需要在地面上铺设轨道。

为了节约人力和时间，现在很多简单的机械性的工作都用机器代替人工，尤其是搬运这种繁重的工作，为了能让货物到达指定的地点，大部分的工厂采用有轨搬运车，有轨搬运车能沿着轨道按照指定路线行驶，可以节约大量人力，但是现有的有轨搬运车大部分都是沿着单的轨道搬运，转弯半径大，铺设轨道成本高、铺设繁琐、运行路线单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轨转向RGV轨道车，具有成本低、铺设方便、多种路线运行的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轨转向RGV轨道车，包括车体和主动车轮组，所述车体底部左右两侧均设有主动车轮组，所述主动车轮组前后均设有两个万向轮，所述万向轮底部设有地面运行轨道，所述主动车轮组包括台车架和驱动机构，所述台车架顶部设有转向轴，所述台车架通过转向轴连接有转向机构，所述转向机构通过套装固定有上固定装置，所述台车架底部设有承重车轮组，所述台车架底部左右两侧前后均设有导向轮架，所述导向轮架底部均设有导向轮。

优选的，所述承重车轮组通过轴承固定在台车架底部。

优选的，所述地面运行轨道的形状为“工”字形。

优选的，所述承重车轮组连接有驱动机构。

优选的，所述万向轮均设有调节高度的平衡装置。

优选的，所述万向轮和主动车轮组采用优质钢材锻造而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本一种单轨转向RGV轨道车采用单根地面运行轨道进行铺设，有利于节约成本、铺设方便，通过带有调节高度的万向轮平衡装置进行行走，有利于万向轮遇到地面不平时调节高度，采用“工”的地面运行轨道进行铺设，有利于主动车轮组的运动稳定性，采用优质钢材锻造进行制造万向轮和主动车轮组，有利于万向轮和主动车轮组的承载能力。

2.本一种单轨转向RGV轨道车采用在主动车轮组前后进行加装四个转向轴行走驱动，保证了本装置运动的平稳性，通过在主动车轮组上进行加装转向机构，有利于本装置自主调整转向，通过主动车轮组、导向轮架和导向轮组合进行工作，保证了本装置主动车轮组始终与轨道较好的接触，不会出现脱轨、卡顿的运行不畅的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种单轨转向RGV轨道车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种单轨转向RGV轨道车的主动车轮组示意图；

图3为本实用新型一种单轨转向RGV轨道车的主动车轮组俯视示意图。

图中标注说明：1、车体；2、万向轮；3、主动车轮组；4、地面运行轨道；5、上固定装置；6、转向机构；7、转向轴；8、台车架；9、承重车轮组；10、导向轮架；11、导向轮；12、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1、2，一种单轨转向RGV轨道车,包括车体1和主动车轮组3，车体1底部左右两侧均设有主动车轮组3，主动车轮组3前后均设有两个万向轮2，万向轮2均设有调节高度的平衡装置，万向轮2底部设有地面运行轨道4，地面运行轨道4的形状为“工”字形，万向轮2和主动车轮组3采用优质钢材锻造而成。

具体的，采用单根地面运行轨道4进行铺设，有利于节约成本、铺设方便，通过带有调节高度的万向轮2平衡装置进行行走，有利于万向轮2遇到地面不平时调节高度，采用“工”的地面运行轨道4进行铺设，有利于主动车轮组3的运动稳定性，采用优质钢材锻造进行制造万向轮2和主动车轮组3，有利于万向轮2和主动车轮组3的承载能力。

实施例2：

请参阅图1、2、3，一种单轨转向RGV轨道车，包括主动车轮组3，主动车轮组3包括台车架8和驱动机构12，台车架8顶部设有转向轴7，台车架8通过转向轴7连接有转向机构6，转向机构6通过套装固定有上固定装置5，台车架8底部设有承重车轮组9，承重车轮组9连接有驱动机构12，承重车轮组9通过轴承固定在台车架8底部，台车架8底部左右两侧前后均设有导向轮架10，导向轮架10底部均设有导向轮11。

具体的，采用在主动车轮组3前后进行加装四个转向轴7行走驱动，保证了本装置运动的平稳性，通过在主动车轮组3上进行加装转向机构6，有利于本装置自主调整转向，通过主动车轮组3、导向轮架10和导向轮11组合进行工作，保证了本装置主动车轮组3始终与轨道较好的接触，不会出现脱轨、卡顿的运行不畅的情况。

工作原理：本实用新型一种单轨转向RGV轨道车，使用时，铺设合适的地面运行轨道4，将本装置固定到地面运行轨道4上，然后驱动机构12开始工作，驱动机构12带动承重车轮组9开始旋转，承重车轮组9带动主动车轮组3沿着地面运行轨道4移动，导向轮11卡入地面运行轨道4的凹槽防止本装置出现脱轨、卡顿运行不畅，遇到弯道时，转向机构6、转向轴7和导向轮11组合工作，使本装置平稳行驶过弯道。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：包括车体(1)和主动车轮组(3)，所述车体(1)底部左右两侧均设有主动车轮组(3)，所述主动车轮组(3)前后均设有两个万向轮(2)，所述万向轮(2)底部设有地面运行轨道(4)，所述主动车轮组(3)包括台车架(8)和驱动机构(12)，所述台车架(8)顶部设有转向轴(7)，所述台车架(8)通过转向轴(7)连接有转向机构(6)，所述转向机构(6)通过套装固定有上固定装置(5)，所述台车架(8)底部设有承重车轮组(9)，所述台车架(8)底部左右两侧前后均设有导向轮架(10)，所述导向轮架(10)底部均设有导向轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述承重车轮组(9)通过轴承固定在台车架(8)底部。

3.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述地面运行轨道(4)的形状为“工”字形。

4.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述承重车轮组(9)连接有驱动机构(12)。

5.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述万向轮(2)均设有调节高度的平衡装置。

6.根据权利要求1所述的一种单轨转向RGV轨道车，其特征在于：所述万向轮(2)和主动车轮组(3)采用优质钢材锻造而成。

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