CN210066381U - 悬挂式轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂式轨道，包括主轨（10），主轨（10）侧面开口处的顶部向下设有上受力挡板（101），开口处的底部向下设有下受力挡板（102）。本实用新型主轨在侧面开口，因此当同时有两条的情况下，可以实现变轨。而上、下受力挡板的设计可以使其在与轨道车配合使用时，单轨行驶的状态下也能够保证其承重和稳定性。

Description

悬挂式轨道

技术领域

本实用新型涉及轨道交通领域，尤其是涉及一种悬挂式轨道。

背景技术

悬挂式轨道交通系统是有别于地铁、轻轨和磁悬浮的一种新的城市轨道交通系统，其特点是使用的轨道只有一条，而非传统铁路的两条平衡路轨。这种轨道在底部开口，将轨道车包裹在轨道内，虽然能够解决地面交通占地面积大的问题，承重能力也较好，但是这样结构的一条轨道无法实现变轨转向，实际建设过程中需要和高速公路一样再另外建设一条反向的轨道，成本也较高，而且路线单一。

实用新型内容

本实用新型为了解决目前悬挂式轨道交通系统中的轨道在保证称重和稳定性的同时无法实现变轨的问题，为此提供了一种悬挂式轨道，包括主轨10，主轨10侧面开口处的顶部向下设有上受力挡板101，开口处的底部向下设有下受力挡板102。

进一步为了减小加工难度和便于与轨道车的配合使用，上受力挡板101和下受力挡板102在同一平面上，且上、下受力挡板均与主轨10的底部平面103垂直。

变轨时还需要辅轨20，辅轨20在变轨处与主轨10的侧面开口相对设置，所述辅轨20侧面开口处的顶部也向下设有上受力挡板101，开口处的底部也向下设有下受力挡板102，且辅轨20上的上、下受力挡板分别与主轨10上的上、下受力挡板对称，以便于轨道车的变轨。

辅轨20的第二底部平面201与主轨10的第一底部平面103在同一平面上，保证了轨道车在变轨过程中的稳定。

而用于在该轨道上行走的可变轨悬挂式轨道车则包括车身1，在车身1两侧设有行走轮2，轨道车通过两侧的行走轮2沿着主轨10和/或辅轨20行走，在不需要变轨的行驶过程中，行走轮仅在主轨内行走，变轨时，两侧行走轮同时在主轨和辅轨见行走，完成变轨后，行走轮在辅轨内行走，完成变轨。在车身1上还设有至少一组导向机构，导向机构在不需要变轨时起到导向作用，在变轨时则可在主轨10和辅轨20之间进行切换，在车身1下方还设有至少一个用于防止行走轮2与轨道侧壁相碰撞的稳定轮3。而为了使车身在行驶过程中保持稳定，行走轮一般设有两组，每组两个，一组位于车身前的两侧，另一组位于车身后的两侧，每组的两个行走轮分别通过一个行走电机30驱动。

所述导向机构设有一组，位于车身1上方，导向机构包括两侧的导向轮4，变轨过程中，其中一侧的导向轮4位于主轨10内，另一侧的导向轮4位于辅轨20内，而且当一侧的导向轮4与轨道接触时，另一侧的导向轮4不与轨道接触。

所述导向机构还包括一转向轴5，转向轴5的两端分别设有一导向轮座6，转向轴两侧中每一侧的导向轮4均有两个，对应分别设置在两个导向轮座6上，同一导向轮座6上的两个导向轮4不在同一平面上。

在车身1的下方还设有另一组导向机构，在车身1上还设有一变轨电机7，在每根转向轴5上均设有一转向器8，变轨电机7通过两根输出轴分别与两个转向器8连接，在变轨时，变轨电机同时带动两根转向轴正转/反转，从而带动导向轮座上的两个导向轮脱离/接触轨道，变轨时，原本与轨道接触的导向轮脱离轨道，同时原本脱离轨道的导向轮与轨道接触并开始导向。同步动作的两组导向机构可进一步保证导向时的稳定性。所有导向轮座在安装时均保持相同的角度和放心，而同一导向轮座6上的两个导向轮4则对称设置，使轨道车在变轨时，变轨电机只需要转动相同的角度即可实现两侧导向轮的切换。

考虑到车身较长的情况，在前后均使用稳定轮之后对于车身稳定效果更好，因此车身1下方的稳定轮3有两个，分别位于导向机构的前方和后方，稳定轮3的轴线与行走轮2的轴线垂直，导向轮4在导向时，其轴线与稳定轮3平行。

受力挡板与导向轮4和稳定轮3配合使用，导向时，行走轮在配合轨道内的底部表面行走，该侧轨道的受力挡板则挡住导向轮并限定其在轨道内沿着该轨道导向，由于导向时的导向轮和行走轮两者的轴线垂直，因此稳定性更好。轨道车在单轨行驶时，由于受到偏心力的影响，上方变轨导向轮与轨道的接触点为主要受力点，稳定轮在下方时，其到受力点的距离最长，力矩较大，稳定轮辅助行驶轮只需要较小的力就能对轨道车的平衡产生较大的影响，所以上方导向轮和下方稳定轮的设计对于辅助轨道车行驶的稳定有极大的帮助。

变轨时，两个稳定轮位于两下受力挡板102之间，稳定轮3与两侧的下受力挡板102之间的距离始终小于两侧的行走轮2与对应轨道侧壁之间的距离。因此当稳定轮靠近主轨并与主轨的受力挡板接触时，主轨内的行走轮不可能与主轨的侧壁接触；当稳定轮靠近辅轨并与辅轨的受力挡板接触时，辅轨内的行走轮也不可能与辅轨的侧壁接触，这样可以有效防止行走轮与轨道侧壁相碰撞。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型主轨在侧面开口，因此当同时有两条的情况下，可以实现变轨。而上、下受力挡板的设计可以使其在与轨道车配合使用时，单轨行驶的状态下也能够保证其承重和稳定性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是实施例1中主轨的示意图；

图2是实施例1中轨道车单轨行驶时的示意图；

图3是轨道车的示意图；

图4是实施例2中变轨时的示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1所示的悬挂式轨道，包括主轨10，主轨10侧面开口处的顶部向下设有上受力挡板101，开口处的底部向下设有下受力挡板102，上受力挡板101和下受力挡板102在同一平面上，且上、下受力挡板均与主轨10的底部平面103垂直。

如图2所示，在主轨10上行驶的可变轨悬挂式轨道车包括车身1，在车身1上设有两组行走轮2，每组两个，一组位于车身前的两侧，另一组位于车身后的两侧，每组的两个行走轮分别通过一个行走电机驱动。轨道车通过其中一侧的两个行走轮2沿着主轨10单轨行驶。如图3所示，在车身1的上方还设有一组导向机构，导向机构包括两侧的导向轮4和一根转向轴5，转向轴5的两端分别设有一导向轮座6，转向轴两侧中每一侧的导向轮4均有两个，对应分别设置在两个导向轮座6上，同一导向轮座6上的两个导向轮4不在同一平面上。进一步为了保证轨道车在行驶过程中的稳定性，在车身1的下方还设有另一组导向机构，在车身1上还设有一变轨电机7，变轨电机7位于两组导向机构之间，在每根转向轴5上均设有一转向器8，变轨电机7通过两根输出轴分别与两个转向器8连接，导向机构在不需要变轨时起到导向作用。

在车身1下方还设有至少一个用于防止行走轮2与轨道侧壁相碰撞的稳定轮3，考虑到车身较长的情况，在前后均使用稳定轮之后对于车身稳定效果更好，因此车身1下方的稳定轮3有两个，分别位于导向机构的前方和后方，稳定轮3的轴线与行走轮2的轴线垂直，导向轮4在导向时，其轴线与稳定轮3平行。

上受力挡板与上方的导向轮配合使用，下受力挡板与下方的导向轮和稳定轮配合使用，导向时，行走轮在配合轨道内的底部表面行走，该侧轨道的受力挡板则挡住导向轮并限定其在轨道内沿着该轨道导向，由于导向时的导向轮和行走轮两者的轴线垂直，因此稳定性更好。轨道车在单轨行驶时，由于受到偏心力的影响，上方变轨导向轮与轨道的接触点为主要受力点，稳定轮在下方下受力挡板102的外侧，其到受力点的距离最长，力矩较大，稳定轮辅助行驶轮只需要较小的力就能对轨道车的平衡产生较大的影响，所以上方导向轮和下方稳定轮的设计对于辅助轨道车行驶的稳定有极大的帮助，在单轨行驶的状态下能够保证其承重和稳定性。而且稳定轮3与下受力挡板102之间的距离始终小于行走轮与主轨10侧壁之间的距离，因此当稳定轮靠近主轨并与主轨的受力挡板接触时，主轨内的行走轮不可能与主轨的侧壁接触。

实施例2

在主轨上的轨道车需要变轨时，如图4所示，本实施例在实施例1的基础上加设了辅轨20，辅轨20在变轨处与主轨10的侧面开口相对设置，所述辅轨20侧面开口处的顶部也向下设有上受力挡板101，开口处的底部也向下设有下受力挡板102，且辅轨20上的上、下受力挡板分别与主轨10上的上、下受力挡板对称，以便于轨道车的变轨。辅轨20的第二底部平面201与主轨10的第一底部平面103在同一平面上，保证了轨道车在变轨过程中的稳定。在轨道车从主轨变到辅轨的过程中，两侧的行走轮同时在第一底部平面103和第二底部平面201上行走，电机带动两根转向轴同时正转/反转，从而带动导向轮座上在主轨一侧的导向轮脱离主轨，同时辅轨一侧的导向轮与辅轨20接触并开始导向，在轨道车继续行驶并脱离主轨时，变轨完成，轨道车沿着辅轨行驶。

在变轨时，两个稳定轮位于两下受力挡板102之间，稳定轮3与两侧的下受力挡板102之间的距离始终小于两侧的行走轮2与对应轨道侧壁之间的距离。因此当稳定轮靠近主轨并与主轨的受力挡板接触时，主轨内的行走轮不可能与主轨的侧壁接触；当稳定轮靠近辅轨并与辅轨的受力挡板接触时，辅轨内的行走轮也不可能与辅轨的侧壁接触，这样可以有效防止行走轮与轨道侧壁相碰撞。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种悬挂式轨道，其特征是：包括主轨(10)，主轨(10)侧面开口处的顶部向下设有上受力挡板(101)，开口处的底部向下设有下受力挡板(102)；还包括辅轨(20)，辅轨(20)在变轨处与主轨(10)的侧面开口相对设置，所述辅轨(20)侧面开口处的顶部也向下设有上受力挡板(101)，开口处的底部也向下设有下受力挡板(102)，且辅轨(20)上的上、下受力挡板分别与主轨(10)上的上、下受力挡板对称。

2.根据权利要求1所述的悬挂式轨道，其特征是：上受力挡板(101)和下受力挡板(102)在同一平面上，且上、下受力挡板均与主轨(10)的第一底部平面(103)垂直。

3.根据权利要求1所述的悬挂式轨道，其特征是：辅轨(20)的第二底部平面(201)与主轨(10)的第一底部平面(103)在同一平面上。

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