CN207241693U - 车辆转向架和空中轨道列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于交通运输设备领域，具体提供一种车辆转向架和空中轨道列车。本实用新型旨在解决现有车辆转向架的导向轮与箱式轨道梁的侧板碰撞发出噪音，进而影响空中轨道列车内乘客舒适性的问题。为此目的，本实用新型的车辆转向架包括转向架主体，转向架主体的两侧对称地设置有行走轮，并且转向架主体两侧的行走轮呈正八字形设置。本实用新型的车辆转向架通过上述结构在箱式轨道梁内倒八字形的轨道上行走时，能够自动进行导向。因此，本实用新型的车辆转向架相对于现有技术中的车辆转向架能够省去导向轮的设置，避免了导向轮与箱式轨道梁的侧板碰撞发出噪音的现象，提高了空中轨道列车内乘客的舒适性。

Description

车辆转向架和空中轨道列车

技术领域

本实用新型属于交通运输设备领域，具体提供一种车辆转向架和空中轨道列车。

背景技术

悬挂式单轨交通系统主要包括箱式轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架。车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿箱式轨道梁的长度方向行走。箱式轨道梁由钢铁桩或水泥桩支撑在空中，箱式轨道梁的底板沿长度方向设置有槽口，车辆转向架的底端穿过该槽口与空中轨道列车的顶部相连接。

通常车辆转向架包括行走轮和导向轮。行走轮用于承载并驱使车辆转向架和空中轨道列车，导向轮用于对车辆转向架进行导向，辅助车辆转向架转弯。但是由于导向轮与箱式轨道梁的侧板之间并不是完全贴合的，所以在车辆转向架行走的过程中，导向轮会与箱式轨道梁的侧板发生碰撞产生震动和噪音，影响空中轨道列车内乘客的舒适性。

相应地，本领域需要一种新的箱式轨道梁来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有车辆转向架的导向轮与箱式轨道梁的侧板碰撞发出噪音，进而影响空中轨道列车内乘客舒适性的问题，本实用新型提供了一种车辆转向架，所述车辆转向架包括转向架主体，所述转向架主体的两侧设置有至少一对行走轮，每对所述行走轮在所述转向架主体两侧对称且呈正八字形设置。

在上述车辆转向架的优选技术方案中，所述车辆转向架还包括驱动电机，每对所述行走轮通过同一个所述驱动电机驱动，所述行走轮的转动轴与所述驱动电机之间通过齿轮组连接。

在上述车辆转向架的优选技术方案中，所述车辆转向架还包括驱动电机，每个所述行走轮通过一个所述驱动电机独立驱动。

在上述车辆转向架的优选技术方案中，所述车辆转向架还包括角度调节机构，用于调节所述行走轮与水平面之间的夹角。

在上述车辆转向架的优选技术方案中，每个所述行走轮配置有一个独立的所述角度调节机构。

在上述车辆转向架的优选技术方案中，每对所述行走轮通过一个所述角度调节机构进行联动角度调节。

在上述车辆转向架的优选技术方案中，所述行走轮由阻尼材料制成。

在上述车辆转向架的优选技术方案中，所述行走轮的外缘部分采用阻尼材料制成。

在上述车辆转向架的优选技术方案中，所述阻尼材料是橡胶。

在另一方面，本实用新型还提供了一种空中轨道列车，所述空中轨道列车包括上述车辆转向架的优选技术方案中任一项所述的车辆转向架，并且所述空中轨道列车的顶部与所述车辆转向架的所述转向架主体相连接。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的优选技术方案中，将转向架主体两侧的行走轮呈正八字形设置，使得本实用新型的车辆转向架在箱式轨道梁内倒八字形的轨道上行走时，能够自动进行导向。因此，本实用新型的车辆转向架相对于现有技术中的车辆转向架能够省去导向轮的设置，避免了导向轮与箱式轨道梁的侧板碰撞发出噪音的现象，提高了空中轨道列车内乘客的舒适性。

更具体地，当本实用新型的车辆转向架在箱式轨道梁内倒八字形的轨道上行走时，在车辆转向架和与车辆转向架连接的空中轨道列车的重力下，转向架主体两侧的行走轮分别与倒八字形的轨道压紧。当车辆转向架沿其一个行走轮的轴线方向移动时，需要克服车辆转向架和空中轨道列车的重力。而该重力值很大，使得车辆转向架在转弯时也不能沿任一行走轮的轴线方向移动。因此，本实用新型的车辆转向架能够通过正八字形设置的行走轮实现自动导向功能。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型的箱式轨道梁的结构示意图；

图2是本实用新型的车辆转向架的结构示意图；

图3是车辆转向架在箱式轨道梁内行走时的第一示意图；

图4是车辆转向架在箱式轨道梁内行走时的第二示意图。

附图标记列表：

1、底板；11、第一底板；12、第二底板；2、轨道板；3、螺栓；4、缝隙；5、肋板；6、转向架主体；7、行走轮。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非用于限制本实用新型的保护范围。例如，虽然附图中的各部件之间是按一定比例关系绘制的，但是这种比例关系并非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例的车辆转向架与具有倒八字轨道的箱式轨道梁配合使用，为了更清楚地对车辆转向架进行描述，需要先对具有正八字轨道的箱式轨道梁的结构进行说明。

本实用新型的箱式轨道梁主要包括轨道，该轨道在箱式轨道梁的横截面方向上呈倒八字形设置。具体地如图1所示，本实用新型的箱式轨道梁主要包括底板1、侧板(图中未标示)、轨道板2和肋板5。其中，底板1位于箱式轨道梁的底部，底板1又包括第一底板11和第二底板12，第一底板11和第二底板12分别连接有一个侧板，肋板5设置在底板1和侧板的外侧，用于提高箱式轨道梁的纵向承载能力。进一步，第一底板11和第二底板12通过连接装置分别固定有轨道板2，第一底板 11、第二底板12和轨道板2共同构成上述的轨道。连接装置优选地是螺栓3，第一底板11和第二底板12与轨道板2之间通过螺栓3进行连接。

继续参阅图1，固定连接到底板11、12上的轨道板2在箱式轨道梁的横截面上呈倒八字形。具体地，轨道板2靠近箱式轨道梁侧板的一端与底板11、12之间的距离大于轨道板2远离箱式轨道梁侧板的一端与底板11、12之间的距离。进一步，本领域技术人员还可根据需要，直接将第一底板11和第二底板12设置成倒八字形结构，然后使轨道板2 与第一底板11或第二底板12平行地或接近于平行地设置到第一底板11 和第二底板12上。此时，第一底板11和第二底板12构成上述的轨道。

继续参阅图1，轨道板2与第一底板11和第二底板12之间都具有一定的缝隙4，用于放置或填充阻尼材料，即该阻尼材料既可以被事先放置到轨道板2和底板1之间，也可以在轨道板2和底板1固定连接之后才被填充到缝隙5中。对于阻尼材料被事先放置到轨道板2和底板1之间的实施方式，阻尼材料优选地是橡胶。对于阻尼材料被填充到轨道板2和底板1之间的实施方式，阻尼材料优选地是发泡塑料或发泡胶。当车辆转向架在箱式轨道梁内行走时，行走轮7与两个轨道板2的衔接处碰撞发出的噪音、震动以及车辆转向架动力部分产生的噪音、震动能够被阻尼材料吸收，进而能够有效提高空中轨道列车内乘客的舒适性。

如图2所示，与本实用新型的箱式轨道梁相对应的，本实用新型的车辆转向架主要包括转向架主体6和行走轮7。四个行走轮7两两对称地、可转动地设置到转向架主体6上。图2中转向架主体6上端的两个行走轮7之间呈正八字，图2中转向架主体6下端的两个行走轮7之间也呈正八字，使得每个行走轮7的轴线都能够与其对应的轨道板2 平行。本领域技术人员能够理解的是，在保证转向架主体6两侧的行走轮7呈倒八字形的前提下，行走轮7可以是任意数量，且转向架主体6 两侧的行走轮7也可以是非对称的形式。进一步，行走轮7采用阻尼材料制成或者行走轮7的外缘部分采用阻尼材料制成，该阻尼材料优选地为橡胶。或者在保证行走轮7具有吸震功能的前提下，本领域技术人员还可以采用其他阻尼材料制作行走轮7，例如高阻尼合金。

虽然图中并未示出，但是本实用新型的车辆转向架还包括驱动电机和角度调节机构。该驱动电机能够驱动转向架主体6两侧相对应的一对行走轮7转动，或者每一个行走轮7分别被一个驱动电机驱动，或者所有的行走轮7共同被一个驱动电机驱动。在结构上，行走轮7的转动轴与驱动电机的输出轴通过齿轮组连接。角度调节机构用于调节行走轮7与水平面之间的夹角。具体地，每一个行走轮7配置有一个独立的所述角度调节机构，或者每对行走轮7配置有一个独立的所述角度调节机构，用以实现行走轮7的转轴与水平面之间的夹角。

如图3和图4所示，车辆转向架在箱式轨道梁内行走时，每一个行走轮7都与轨道板2接触，用于支撑车辆转向架以及与车辆转向架连接的空中轨道列车。并且在车辆转向架和空中轨道列车重力的作用下，行走轮7不会沿轴线方向发生位移，使车辆转向架的转向架主体6 始终保持水平状态。具体地，当图4中车辆转向架左侧的行走轮7沿轴线方向向左移动时，需要克服车辆转向架和空中轨道列车的重力，而该重力数值很大，车辆转向架在行走过程中很难产生克服该重力的力，所以车辆转向架的转向架主体6能够始终保持水平状态。

本领域技术人员能够理解的是，由于箱式轨道梁的两个轨道板2之间呈倒八字设置，车辆转向架上相对应的两个行走轮7之间呈正八字设置，并且车辆转向架在箱式轨道梁内行走时，转向架主体6能够始终保持水平状态，所以，本实用新型的车辆转向架相对于现有技术中的车辆转向架能够减少导向轮的设置。在车辆转向架转向时，通过车辆转向架和空中轨道列车的重力就能够保证车辆转向架不会发生左右移动，使车辆转向架只能沿着轨道板2的长度方向行走。

本领域技术人员能够理解的是，本实用新型通过在箱式轨道梁的底板1上设置轨道板2，能够有效地避免行走轮6对底板1的磨损。同时，还可根据轨道板2的变形、磨损，随时更换新的轨道板2。并且通过调节螺栓3和调节装置能够改变轨道板2与底板1之间的距离，从而能够使轨道板2在底板1不平整时也能够保持良好的平整度，进而保证了空中轨道列车内乘客的舒适性。

此外，除本发明的优选实施方案外，本领域技术人员还可以根据需要，将轨道板2设置成其他结构形式的轨道，例如截面是圆弧形的轨道、截面是波浪形的轨道、火车用轻轨或重轨。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆转向架，所述车辆转向架包括转向架主体，所述转向架主体的两侧设置有至少一对行走轮，其特征在于，每对所述行走轮在所述转向架主体两侧对称且呈正八字形设置。

2.根据权利要求1所述的车辆转向架，其特征在于，所述车辆转向架还包括驱动电机，每对所述行走轮通过同一个所述驱动电机驱动，所述行走轮的转动轴与所述驱动电机之间通过齿轮组连接。

3.根据权利要求1所述的车辆转向架，其特征在于，所述车辆转向架还包括驱动电机，每个所述行走轮通过一个所述驱动电机独立驱动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆转向架，其特征在于，所述车辆转向架还包括角度调节机构，用于调节所述行走轮与水平面之间的夹角。

5.根据权利要求4所述的车辆转向架，其特征在于，每个所述行走轮配置有一个独立的所述角度调节机构。

6.根据权利要求4所述的车辆转向架，其特征在于，每对所述行走轮通过一个所述角度调节机构进行联动角度调节。

7.根据权利要求1所述的车辆转向架，其特征在于，所述行走轮由阻尼材料制成。

8.根据权利要求1所述的车辆转向架，其特征在于，所述行走轮的外缘部分采用阻尼材料制成。

9.根据权利要求7或8所述的车辆转向架，其特征在于，所述阻尼材料是橡胶。

10.一种空中轨道列车，其特征在于，所述空中轨道列车包括权利要求1至9中任一项所述的车辆转向架，并且所述空中轨道列车的顶部与所述车辆转向架的所述转向架主体相连接。