CN207449912U - 一种转向架和具有其的轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向架和具有其的轨道交通系统，用于轨道交通系统的转向架适于可移动地跨坐在轨道梁上，包括：构架；走行轮，所述走行轮安装在所述构架上；水平轮组件，包括水平轮和水平轮轴，所述水平轮安装在所述水平轮轴上，所述水平轮轴安装在所述构架上，所述水平轮组件相对所述构架可上下移动。根据本实用新型的用于轨道交通系统的转向架，所述水平轮组件下移后，轨道车辆可以在轨道梁上正常行驶；所述水平轮组件上移后，所述轨道车辆可以通过所述走行轮支撑直接放置或行驶在平地上，使得轨道车辆在进行停放或维修时，不再需要使用轨道或专用的台架来固定车辆，大大提高轨道车辆的维修效率及降低相应轨道的建设成本。

Description

一种转向架和具有其的轨道交通系统

技术领域

本实用新型属于轨道交通领域，尤其涉及一种转向架和具有其的轨道交通系统。

背景技术

现有的胶轮导向的轨道车辆有多种导向方式，其中多数的导向方式中水平轮组件下边缘均位于走行面以下，且车辆部分元器件在走行面以下，则在车辆进入车辆段进行停放或维修时，必须使用轨道或专用的台架来固定车辆。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种转向架，使得轨道车辆在进行停放或维修时，不再需要使用轨道或专用的台架来固定车辆。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种转向架，适于可移动地跨坐在轨道梁上，包括：

构架；

走行轮，所述走行轮安装在所述构架上；

水平轮组件，包括水平轮和水平轮轴，所述水平轮包括导向轮和/或稳定轮，安装在所述水平轮轴上，所述水平轮轴安装在所述构架上，所述水平轮组件相对所述构架可上下移动，且可上移至水平轮的下边缘高于所述走行轮的走行面。其中，所述走行轮的走行面为轨道车辆行驶时所述走行轮与轨道梁的接触平面。

本实用新型提供的转向架，所述水平轮组件下移后，轨道车辆可以在轨道梁上正常行驶；所述水平轮组件上移后，所述轨道车辆可以通过所述走行轮支撑直接放置或行驶在平地上，使得轨道车辆在进行停放或维修时，不再需要使用轨道或专用的台架来固定车辆，大大提高轨道车辆的维修效率及降低相应轨道的建设成本。

另外，根据本实用新型的转向架还可以具有以下附加技术特征：

在本实用新型的一些示例中，还包括驱动所述水平轮组件上下移动的运动装置。通过所述运动装置，可以控制所述水平轮组件的上下移动的时间和位移。

在本实用新型的一些示例中，所述运动装置包括齿轮和齿条，其中所述齿条设在所述水平轮轴上，所述齿轮安装在所述构架上，所述齿条与所述齿轮配合安装。所述齿轮和所述齿条配合形成的齿轮齿条机构使得所述运动装置具有可以实现旋转运动转化为直线往复运动；传递动力大，传动效率高；能保证恒定的传动比，工作平稳，可靠性高，寿命长等优点。

在本实用新型的一些示例中，还包括锁止装置，用于锁止运动装置，所述锁止装置的开启和关闭可控。所述锁止装置可以通过锁止运动装置防止所述水平轮组件的不正常上移或下移导致所述转向架损坏以及行驶过程中所述轨道车辆的安全问题。

在本实用新型的一些示例中，所述锁止装置装配在所述齿轮上，用于锁止所述齿轮的运动。由于齿轮齿条机构本身不具有自锁功能，所以所述锁止装置可以通过锁止所述齿轮来防止所述齿轮产生的自由转动，导致所述水平轮组件因重力作用或所述轨道车辆运动而产生的不正常上移或下移。

在本实用新型的一些示例中，所述锁止装置装配在所述齿条上，用于锁止所述齿条的运动。由于齿轮齿条机构本身不具有自锁功能，所以所述锁止装置可以通过锁止所述齿条来防止所述水平轮组件产生的自由移动，导致所述水平轮组件因重力作用或所述轨道车辆运动而产生的不正常上移或下移。

在本实用新型的一些示例中，还包括电机，用于驱动所述运动装置。通过控制所述电机的运行，来控制所述运动装置的运行。

在本实用新型的一些示例中，所述走行轮为成对设置，且每一对紧挨或间隔安装在构架上，其中具有成对紧挨设置的走行轮的轨道车辆适于行驶在宽度较小的轨道梁上，而具有成对间隔设置的走行轮的轨道车辆则适于行驶在宽度较大的轨道梁上。

在本实用新型的一些示例中，所述水平轮适于运行在轨道梁的内侧和/或外侧，具体可根据所述转向架所适于行驶的轨道梁的结构进行选择。例如在单轨道梁上行驶时，则水平轮仅能在轨道梁的外侧行驶；而当本实用新型的转向架在双轨道梁上行驶时，水平轮既可在轨道梁的外侧行驶，也可在轨道梁的内侧行驶。

本实用新型还提供了一种轨道交通系统，包括轨道梁和轨道车辆，所述轨道车辆包括车体和本实用新型提供的转向架，所述车体与所述转向架相连且由所述转向架牵引沿轨道梁行驶，所述车体最底部所在水平面高于所述走行轮的走行面。如前所述，所述走行轮的走行面为轨道车辆行驶时所述走行轮与轨道梁的接触平面。

所述轨道车辆通过采用所述转向架，在所述水平轮组件下移后，所述轨道车辆可以在轨道梁上正常行驶；在所述水平轮组件上移后，所述轨道车辆可以通过所述走行轮直接支撑从而放置或行驶在平地上，使得轨道车辆在进行停放或维修时，不再需要使用轨道或专用的台架来固定车辆，大大提高轨道车辆的维修效率及降低相应轨道的建设成本。

在本实用新型的一些示例中，所述轨道梁为单轨道梁结构，所述水平轮配合在所述轨道梁的外侧；或者，所述轨道梁为双轨道梁结构，所述水平轮配合在所述轨道梁的内侧和/或外侧。

在本实用新型的一些示例中，还包括车辆段，所述车辆段内轨道车辆的停放场所为平地。由于所述轨道车辆可以直接放置在平地上，则将车辆段内停放所述轨道列车的场所可设置为平地，从而省去铺设相应的轨道，从而可降低建设成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型提供的转向架与轨道梁的第一种实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型提供的转向架与轨道梁的第二种实施方式的结构示意图。

图3是本实用新型提供的转向架与轨道梁的第三种实施方式的结构示意图。

图4是本实用新型提供的第一种实施方式的转向架在水平轮组件上移后于平地上停放或行驶的示意图。

附图标记：

1：走行轮组件；11：走行轮；12：车轴；

2：水平轮组件；21：水平轮轴；22：水平轮；211：齿条；

3：轨道梁；30a：内侧面；30b：顶表面；30c：外侧面；

4：齿轮组；41：齿轮；42：齿轮轴

5：构架侧梁；

6：平地。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-4详细描述根据本实用新型实施例的转向架和轨道交通系统，该转向架可以应用在轨道车辆上，轨道车辆还包括车体，车体安装在转向架上，轨道车辆可以通过转向架跨坐在轨道梁3上，轨道车辆和轨道梁3可以构成轨道交通系统的一部分。

如图1所示，本实施例的转向架包括构架、走行轮11和水平轮组件2。所述转向架还可包括驱动所述走行轮11的动力总成、悬挂装置等零部件，但并不局限于此。因此，所述构架上则相应设有前述零部件的安装位置，用于安装前述走行轮11、水平轮组件2、驱动走行轮11的动力总成、悬挂装置、集电靴等部件，但不局限于此。所述构架可大致为矩形，作为本实用新型所提供的转向架的骨架。例如，所述构架可包括构架横梁和构架侧梁5。

本实用新型中，所述走行轮11安装在所述构架上。具体地，如图1所示，所述走行轮11安装在车轴12上，而车轴12安装在构架上，即走行轮11和车轴12构成走行轮组件1。正常行驶时，所述走行轮11与轨道梁3的顶表面30b接触，此时接触平面即为轨道梁3的顶表面30b，即走行轮11的走行面；换言之，正常行驶时，轨道梁3的顶表面30b即为走行轮11的走行面，轨道车辆通过走行轮11行驶在轨道梁3的顶表面30b上。

如图1-4所述，水平轮组件2包括水平轮22和水平轮轴21，水平轮22包括导向轮和/或稳定轮，安装在水平轮轴21上，水平轮轴21安装在构架上。水平轮组件2相对构架可上下移动，且可上移至水平轮22的下边缘高于走行轮11的走行面。如前所述，走行轮11的走行面为轨道车辆行驶时走行轮11与轨道梁3的接触平面，即为轨道梁3的顶表面30b。

在轨道车辆行驶时，水平轮组件2下移后，如图1-3所示，水平轮22可以为车辆导向，同时可以起到缓冲车辆横向振动的效果；当轨道车辆需要返回车辆段时，在接近车辆段时将水平轮组件2上移，直至水平轮22的下边缘高于走行轮11的走行面，如图4所示，此时轨道车辆可自行开进车辆段内进入与轨道接驳的平地6上, 使得轨道车辆在进行停放或维修时，不再需要使用轨道或专用的台架来固定车辆，大大提高轨道车辆的维修效率及降低相应轨道的建设成本。

如图1-4所示，所述转向架还包括驱动水平轮组件2上下移动的运动装置。通过控制所述运动装置，可以控制水平轮组件2的上下移动的时间和位移。

轨道车辆需要在轨道上行驶时，控制所述运动装置使水平轮组件2下移一定的位移，使其能紧贴轨道梁3，如图1-3所示，满足为轨道车辆导向及横向缓冲的要求；当轨道车辆需要返回车辆段时，在接近车辆段时，可以控制所述运动装置将水平轮组件2上移，直至水平轮22的下边缘高于走行轮11的走行面，如图4所示，此时轨道车辆可自行开进车辆段内进入与轨道接驳的平地6上，使得轨道车辆在进行停放或维修时，不再需要使用轨道或专用的台架来固定车辆，大大提高轨道车辆的维修效率及降低相应轨道的建设成本。

如图1所示，根据本实用新型的进一步实施例的转向架，所述运动装置为齿轮齿条机构，其中齿条211设在水平轮轴21上，齿轮41通过齿轮轴42安装在构架侧梁5上，齿条211与齿轮41配合安装。

当然，本实用新型不限于此，齿条211可以为一个独立的零件，通过螺栓等方式安装在水平轮轴21上；也可以是直接在水平轮轴21上开出齿条211。齿轮41的齿形可以是直齿，也可以是斜齿；齿轮41的外形可以是圆柱形，也可以是锥形；齿轮41可以安装在构架侧梁5上，也可以安装在构架横梁上。齿轮41可设置为多个，多个齿轮41均与齿条211配合。

齿轮41和齿条211配合形成的齿轮齿条机构使得所述运动装置具有可以实现旋转运动转化为直线往复运动；传递动力大，传动效率高；能保证恒定的传动比，工作平稳，可靠性高，寿命长等优点。

如图1-4所示，齿条211与齿轮41配合形成齿轮齿条机构，使得水平轮轴21安装在构架上，可上下移动。当轨道车辆需要在轨道上行驶时，控制齿轮41转动，从而通过齿条211带动水平轮组件2上移，使其能紧贴轨道梁3，如图1-3所示，满足为轨道车辆导向及横向缓冲的要求；当轨道车辆需要返回车辆段时，在接近车辆段时控制齿轮41转动，使水平轮组件2上升，直至水平轮22的下边缘高于走行轮11的走行面，此时轨道车辆可自行开进车辆段内进入与轨道接驳的平地6上,使得轨道车辆在进行停放或维修时，不再需要使用轨道或专用的台架来固定车辆，大大提高轨道车辆的维修效率及降低相应轨道的建设成本。

根据本实用新型的一些实施例的转向架，还包括锁止装置（图中未示出），用于锁止运动装置。所述锁止装置可以通过锁止运动装置防止水平轮组件2的不正常上移或下移。

在轨道车辆行驶过程中或静止状态下，水平轮组件2总会由于轨道车辆在垂直方向上的振动或者自身的重力而受到垂直方向上的力，从而具有向上或向下移动的倾向。为了防止水平轮组件2的这种不正常上移或下移而导致的安全问题，本实用新型在运动装置上设置了锁止装置。

因为水平轮组件2在某些场合需要进行上移或下移，那么这时需要关闭锁止装置。而所述锁止装置的开启和关闭可控，在水平轮组件2需要上下移动且移动的位移和速度没有失控时，所述锁止装置关闭；其余时间，所述锁止装置开启，防止水平轮组件2的不正常上移或下移导致转向架损坏以及行驶过程中轨道车辆的安全问题。

根据本实用新型的的进一步实施例的转向架，所述锁止装置装配在齿轮41上，用于锁止齿轮41的运动。

由于齿轮齿条机构本身不具有自锁功能，所以所述锁止装置可以通过锁止齿轮41来防止齿轮41产生的自由转动而导致水平轮组件2因重力作用或轨道车辆运动而产生的不正常上移或下移。

所述锁止装置的开启和关闭可控，在水平轮组件2需要上下移动且移动的位移和速度没有失控时，所述锁止装置对齿轮41的锁止关闭；其余时间，所述锁止装置对齿轮41的锁止开启，防止水平轮组件2的不正常上移或下移导致转向架损坏以及行驶过程中轨道车辆的安全问题。

根据本实用新型的进一步实施例的转向架，所述锁止装置也可装配在齿条211上，用于锁止齿条211的运动。

由于齿轮齿条机构本身不具有自锁功能，所以所述锁止装置可以通过锁止齿条211来防止水平轮组件2产生的自由移动而导致水平轮组件2因重力作用或轨道车辆运动而产生的不正常上移或下移。

所述锁止装置的开启和关闭可控，在水平轮组件2需要上下移动且移动的位移和速度没有失控时，所述锁止装置对齿条211的锁止关闭；其余时间，所述锁止装置对齿条211的锁止开启，防止水平轮组件2的不正常上移或下移导致转向架损坏以及行驶过程中轨道车辆的安全问题。

根据本实用新型的一些实施例的转向架，还包括电机（图中未示出），用于驱动所述运动装置。如前所述，所述运动装置包括齿轮41、齿条211，所述电机即可用于驱动所述齿轮41。如前所述，由于齿轮41可设置为多个，同理，电机也可设置为多个，此时即可以一个电机驱动一个或多个齿轮41。若一个电机驱动多个齿轮41，则需要相应的传动机构，并省下大量电机；若一个电机驱动一个齿轮41，则需要多个电机，并使得转向架结构简单。

通过控制所述电机的运行，来控制所述运动装置的运行，使得轨道车辆在轨道梁3上行驶时可以将水平轮组件2下移（如图1-3所示），在进入车辆段进行停放或者维修时可以将水平轮组件2上移后放置在平地6上（如图4所示），使得轨道车辆在进行停放或维修时，不再需要使用轨道或专用的台架来固定车辆，大大提高轨道车辆的维修效率及降低相应轨道的建设成本。

如图1-4所示，根据本实用新型的一些实施例的转向架，走行轮11为成对设置，且每一对紧挨（如图3所示）或间隔（如图1、图2、图4所示）安装在构架上。如图3所示，具有紧挨设置的走行轮11的轨道车辆适用于宽度较小的单轨道梁3；如图1、图2所示，具有间隔设置的走行轮11的轨道车辆适用于宽度较大的双轨道梁3。

如图1-3所示，根据本实用新型的一些实施例的转向架，水平轮22适于运行在轨道梁3的内侧面30a和/或外侧面30c。例如，如图1所示，轨道梁3为凹形双轨梁，水平轮22运行在轨道梁3的内侧面30a。如图2所示，轨道梁3为凹形双轨梁，水平轮22运行在轨道梁3的外侧面30c。如图3所示，轨道梁3为矩形单轨道梁，水平轮22运行在轨道梁3的外侧面30c。其中，对于轨道梁的形状的描述，例如凹形、矩形，分别是指轨道梁3横截面的形状，其中凹形轨道梁3即为双轨道梁结构，矩形轨道梁3即为单轨道梁结构。

本实用新型的轨道交通系统，包括轨道梁3和轨道车辆。轨道车辆包括车体（图中为示出）和本实用新型提供的转向架。车体与转向架相连，且由转向架牵引从而沿轨道梁3行驶。所述车体的最底部所在水平面高于走行轮11的走行面。

如前所述，所述水平轮22配合行驶在轨道梁3的位置以及走行轮11在构架上的安装方式可根据轨道梁3的结构（例如单轨道梁或双轨道梁）进行相应选择，此处不再赘述。

本实用新型提供的轨道交通系统，还包括车辆段。所述车辆段，为轨道车辆的运营管理、停放及维修、保养的场所，同时也是车辆段工作人员的办公场所，包含临时住宿等，但不局限于此。进一步地，本实用新型中，所述车辆段内轨道车辆的停放场所为平地6，如图4所示。

在轨道车辆在轨道梁3上正常行驶时，将水平轮组件2下移，如图1-3所示，满足为轨道车辆导向及横向缓冲的要求；当轨道车辆需要返回车辆段时，在接近车辆段时将水平轮组件2上移，直至水平轮22的下边缘高于走行轮11的走行面，如图4所示，由于车体的最低平面（即车体的最底部所在水平面）也高于走行轮11的走行面，此时轨道车辆可自行开进车辆段内进入与轨道接驳的平地6上, 使得轨道车辆在进行停放或维修时，不再需要使用轨道或专用的台架来固定车辆，大大提高轨道车辆的维修效率及降低相应轨道的建设成本。

根据本实用新型实施例的转向架和轨道交通系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种转向架，适于可移动地跨坐在轨道梁上，其特征在于，包括：

构架；

走行轮，所述走行轮安装在所述构架上；

水平轮组件，包括水平轮和水平轮轴，所述水平轮包括导向轮和/或稳定轮，所述水平轮安装在所述水平轮轴上，所述水平轮轴安装在所述构架上，所述水平轮组件相对所述构架可上下移动，且可上移至水平轮的下边缘高于所述走行轮的走行面。

2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括驱动水平轮组件上下移动的运动装置。

3.如权利要求2所述的转向架，其特征在于，所述运动装置包括齿轮和齿条，其中所述齿条设在所述水平轮轴上，所述齿轮安装在所述构架上，所述齿条与所述齿轮配合安装。

4.如权利要求3所述的转向架，其特征在于，还包括锁止装置，用于锁止运动装置，所述锁止装置的开启和关闭可控。

5.如权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述锁止装置装配于所述齿轮上，用于锁止所述齿轮的运动。

6.如权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述锁止装置装配于所述齿条上，用于锁止所述齿条的运动。

7.如权利要求2所述的转向架，其特征在于，还包括电机，用于驱动所述运动装置。

8.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述走行轮为成对设置，且每一对紧挨或间隔安装在所述构架上。

9.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述水平轮适于运行在轨道梁的内侧和/或外侧。

10.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

轨道梁；

轨道车辆，所述轨道车辆包括车体和权利要求1-9中任一项所述的转向架；所述车体与所述转向架相连且由所述转向架牵引沿轨道梁行驶；所述车体最底部所在水平面高于所述走行轮的走行面。

11.如权利要求10所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁为单轨道梁结构，所述水平轮配合在所述轨道梁的外侧；或者，

所述轨道梁为双轨道梁结构，所述水平轮配合在所述轨道梁的内侧和/或外侧。

12.如权利要求10所述的轨道交通系统，其特征在于，还包括车辆段，所述车辆段内轨道车辆的停放场所为平地。