CN106696971B - 一种齿轨车及其卧式驱动装置 - Google Patents

一种齿轨车及其卧式驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106696971B
CN106696971B CN201611070576.0A CN201611070576A CN106696971B CN 106696971 B CN106696971 B CN 106696971B CN 201611070576 A CN201611070576 A CN 201611070576A CN 106696971 B CN106696971 B CN 106696971B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
wheel
rail car
driving device
tooth rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611070576.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106696971A (zh
Inventor
陶功安
李冠军
易兴利
邹文辉
魏宏图
廖志伟
陈国胜
张又孔
高彬
谢加辉
何烨
张冲
陈宇向
祝贺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Original Assignee
CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd filed Critical CRRC Zhuzhou Locomotive Co Ltd
Priority to CN201611070576.0A priority Critical patent/CN106696971B/zh
Publication of CN106696971A publication Critical patent/CN106696971A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106696971B publication Critical patent/CN106696971B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/02—Rack railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H1/00—Applications or arrangements of brakes with a braking member or members co-operating with the periphery of the wheel rim, a drum, or the like

Abstract

本发明公开了一种齿轨车及其卧式驱动装置。所述齿轨车卧式驱动装置包括：齿轨，该齿轨的两侧壁上均开有齿；一套驱动装置，以及两套动力传动装置，每套动力传动装置驱动一个横向设置的传动齿轮转动；两套动力传动装置由一套驱动装置驱动运动，且两个传动齿轮与齿轨的两侧壁上的齿对应啮合传动而实现齿轨车的驱动。本发明解决了目前齿轨车不能应用于大坡度的不足，满足了大坡度运输的需要。

Description

一种齿轨车及其卧式驱动装置
技术领域
本发明涉及一种齿轨车及其卧式驱动装置，属于特种轨道交通车辆，尤其适用于观光旅游线路的齿轨车。
背景技术
当前，齿轨车多用于矿井系统，用于矿井中煤炭及矿石的运输，同时由于运输通道坡度一般较为平缓，因此多均采用立式驱动方式，即齿轨与齿轮是在竖直面进行运动和动力的传递。但由于该结构的列车在大坡度上存在齿轮与齿轨脱离的可能，将导致列车倾覆，威胁到列车的运输安全，因此该结构不能用于大坡度的运输。如中国专利申请号CN201220594543公开了一种电力-液压双动力齿轨车，其包括车体和车轨，所述车体内设置有为两侧车轮提供动力的发动机，所述车体内还有第二动力即液压缸。中国专利申请号CN201310636850公开了一种矿用电力、液压齿轨车，其包括车身轨道，车身内两侧设置车轮提供动力的发动机，所述车身内还设置有液压动力源。申请人之前申请的CN201610001479.X、CN201610001478.5，CN 201610001481.7各公开了一种齿轨车驱动装置。
发明内容
针对目前齿轨车不能应用于大坡度的不足，本发明旨在提供一种齿轨车及其卧式驱动装置，该齿轨车可以满足大坡度运输的需要。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种齿轨车卧式驱动装置，其结构特点是，包括：
齿轨，该齿轨的两侧壁上均开有齿，
一套驱动装置，以及
两套动力传动装置，每套动力传动装置驱动一个横向设置的传动齿轮转动；
两套动力传动装置由一套驱动装置驱动运动，且两个传动齿轮与齿轨的两侧壁上的齿对应啮合传动而实现齿轨车的驱动。
由此，两套动力传动装置通过相应的传动齿轮与齿轨的相应侧的侧壁上的齿，两套传动装置可以实现不等速驱动，实现齿轨车过弯道时左右两个传动齿轮不等速传动，提高了曲线通过性能，从而实现了齿轨车齿轨驱动，使齿轨车能在更加陡峭的坡道运行。
根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：
所述动力传动装置用于将传动方向由水平方向转换为垂向。
每套动力传动装置内均设有独立的制动轮，每个制动轮用于独立控制相应的传动齿轮的转动速度。为了方便独立地控制相应的传动齿轮的转动速度，从而大幅提高曲线的通过性能，
作为一种具体的传动结构形式，两套动力传动装置包括设置在动力输入轴上的输入轴齿轮，该输入轴齿轮分别与第一大齿轮和介轮啮合传动；所述第一大齿轮的齿轮轴上装有第一小锥齿轮，该第一小锥齿轮与装在第一动力输出轴上的第一锥齿轮啮合传动；所述第一动力输出轴装有第一传动齿轮；所述介轮与第二大齿轮啮合传动，该第二大齿轮的齿轮轴上装有第二小锥齿轮，该第二小锥齿轮与装在第二动力输出轴上的第二锥齿轮啮合传动；所述第二动力输出轴上装有第二传动齿轮；所述第一传动齿轮与第二传动齿轮分别设置在齿轨的左右两边，且与齿轨啮合传动。由此，在直道上，电机驱动速度一致，完成齿轨车直行；在过弯道时，左右两个传动齿轮同时绕着弯道中心过弯道，过弯道时角速度一样，因此需要保证齿轮啮合的线速度不一样才能通过弯道，通过制动轮实现不等速驱动，实现齿轨车过弯道时左右两个传动齿轮的不等速传动，实现过弯道。
所述第一动力输出轴上装有第一制动轮，所述第二动力输出轴上装有第二制动轮；所述第一制动轮和第二制动轮分别与相应的闸瓦配合。由此，通过制动闸瓦可实现齿轨车的减速和制动。
所述第一动力输出轴上装有第一限位轮，所述第二动力输出轴上装有第二限位轮。
所述第一锥齿轮、第一制动轮、第一限位轮和第一传动齿轮均装在第一动力输出轴上；所述第二锥齿轮、第二制动轮、第二限位轮和第二传动齿轮均装在第二动力输出轴上。
所述第一限位轮设置在第一传动齿轮下部，所述第二限位轮设置在第二传动齿轮下部。由此可以防止齿轨车在大倾角时发生倾覆，保障齿轨车的安全运行。优选各限位轮通过螺栓与相应的传动齿轮相连。
所述驱动装置为电机，该电机的输出轴通过联轴器与动力输入轴相联。
基于同一个发明构思，本发明还提供了一种齿轨车，其包括所述的齿轨车卧式驱动装置。
藉由上述结构，本发明可用于大坡度运输，其结构及原理如下：电机1采用纵向布置，以使转向架有足够的空间布置电机1，并使电机1的功率尽可能增大；牵引电机1的扭矩通过联轴器2传递至输入轴10，输入轴10上安装有小齿轮3齿轮，输入轴齿轮3分别与第一大齿轮5和介轮4啮合：输入轴齿轮3与第一大齿轮5啮合，把电机1的扭矩传递至第一大齿轮5，同时实现一级减速功能，然后通过与第一大齿轮同轴的小锥齿轮，与处于水平位置的第一锥齿轮7啮合，实现运动方法及扭矩的改变，同时实现第二次减速，再次通过与第一锥齿轮7同轴的传动齿轮实现与齿轨8的啮合，从而实现齿轨车的运动；输入轴齿轮3与介轮4啮合，介轮4再与第二大齿轮6啮合，实现转动的变向，第二大齿轮6通过锥齿轮啮合实现运动方向及扭矩的改变，最终通过传动齿轮与齿轨8啮合，实现齿轨车的运行。同时可确保两边扭矩和运动传递的同步性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、利用介轮的换向作用将输入轴的运动和扭矩转化成同一方向运动和扭矩，实现两传动齿轮的同步性。
2、利用锥齿轮啮合将运动及扭矩由水平传递改变成垂直传递，从而实现运动及扭矩的换向。
3、利用限位轮与齿轨的相互作用，将齿轨车牢靠地限定在齿轨上，防止齿轨车在大坡度上发生倾覆，从而实现齿轨车平稳而安全地运行。
4、在输出轴上安装有制动轮，通过闸瓦实现对车辆的速度控制和制动，以保障车辆的安全运行。
总之，本发明解决了目前齿轨车不能应用于大坡度的不足，满足了大坡度运输的需要。
附图说明
图1是本发明一个实施例的结构原理图；
图2是图1的B—B剖视图。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
一种观光旅游线路的齿轨车的卧式驱动装置，如图1和2所示，主要由牵引电机1、联轴器2、输入轴10、第一大齿轮5、第一锥齿轮7、第一传动齿轮14、第一限位轮13、第一制动轮12、介轮4、第二大齿轮6、第二锥齿轮9、第二传动齿轮16、第二限位轮和第二制动轮组成。其结构及原理如下：电机1采用纵向布置，以使转向架有足够的空间布置电机1，并使电机1的功率尽可能增大；牵引电机1的扭矩通过联轴器2传递至输入轴10，输入轴10上安装有小齿轮3，输入轴齿轮3分别与第一大齿轮5和介轮4啮合：输入轴齿轮3与第一大齿轮5啮合，把电机1的扭矩传递至第一大齿轮5，同时实现一级减速功能，然后通过与第一大齿轮5同轴的第一小锥齿轮15与处于水平位置的第一锥齿轮7啮合，实现运动方法及扭矩的改变，同时实现第二次减速，再次通过与第一锥齿轮7同轴的第一传动齿轮14实现与齿轨8的啮合，从而实现齿轨车的运动。
所述输入轴齿轮3与介轮4啮合，介轮4再与第二大齿轮6啮合，实现转动的变向，第二大齿轮6通过锥齿轮啮合实现运动方向及扭矩的改变，最终通过第二传动齿轮16与齿轨8啮合，最终实现齿轨车的运行。同时可确保两边扭矩和运动传递的同步性。
第一锥齿轮7、第一制动轮12、第一限位轮13和第一传动齿轮14均装在第一动力输出轴11上，第二锥齿轮9、第二制动轮、第二限位轮和第二传动齿轮16均装在第二动力输出轴17上。在各传动齿轮下部设置有相应的限位轮13，各限位轮13与相应的传动齿轮同轴，通过螺栓与相应的传动齿轮相连，并卡在齿轨8的下部，防止齿轨车在大倾角时发生倾覆。
在输出轴16的上端设有制动轮，通过制动闸瓦18可实现齿轨车的减速和制动。
值得说明的是，本发明在进行运动和扭矩传递过程中，可去掉介轮4，采用两个电机1分别同步驱动两套动力传动装置，以实现相应的传动齿轮的同步运行，从而驱动齿轨车运行。
一种观光旅游线路的齿轨车，包括上述齿轨车的卧式驱动装置。
上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，包括：
齿轨（8），该齿轨（8）的两侧壁上均开有齿，
一套驱动装置，以及
两套动力传动装置，每套动力传动装置驱动一个横向设置的传动齿轮转动；
两套动力传动装置由一套驱动装置驱动运动，且两个传动齿轮（14,16）与齿轨（8）的两侧壁上的齿对应啮合传动而实现齿轨车的驱动；
两套动力传动装置包括设置在动力输入轴（10）上的输入轴齿轮（3），该输入轴齿轮（3）分别与第一大齿轮（5）和介轮（4）啮合传动；
所述第一大齿轮（5）的齿轮轴上装有第一小锥齿轮（15），该第一小锥齿轮（15）与装在第一动力输出轴（11）上的第一锥齿轮（7）啮合传动；所述第一动力输出轴（11）装有第一传动齿轮（14）；
所述介轮（4）与第二大齿轮（6）啮合传动，该第二大齿轮（6）的齿轮轴上装有第二小锥齿轮，该第二小锥齿轮与装在第二动力输出轴（17）上的第二锥齿轮（9）啮合传动；所述第二动力输出轴（17）上装有第二传动齿轮（16）；所述第一传动齿轮（14）与第二传动齿轮（16）分别设置在齿轨（8）的左右两边，且与齿轨（8）啮合传动。
2.根据权利要求1所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述动力传动装置用于将传动方向由水平方向转换为垂向。
3.根据权利要求1所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，每套动力传动装置内均设有独立的制动轮，每个制动轮用于独立控制相应的传动齿轮（14,16）的转动速度。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述第一动力输出轴（11）上装有第一制动轮（12），所述第二动力输出轴（17）上装有第二制动轮；所述第一制动轮（12）和第二制动轮分别与相应的闸瓦（18）配合。
5.根据权利要求4所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述第一动力输出轴（11）上装有第一限位轮（13），所述第二动力输出轴（17）上装有第二限位轮。
6.根据权利要求5所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述第一锥齿轮（7）、第一制动轮（12）、第一限位轮（13）和第一传动齿轮（14）均装在第一动力输出轴（11）上；所述第二锥齿轮（9）、第二制动轮、第二限位轮和第二传动齿轮（16）均装在第二动力输出轴（17）上。
7.根据权利要求6所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述第一限位轮（13）设置在第一传动齿轮（14）下部，所述第二限位轮设置在第二传动齿轮（16）下部。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的齿轨车卧式驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为电机（1），该电机（1）的输出轴通过联轴器（2）与动力输入轴（10）相联。
9.一种齿轨车，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的齿轨车卧式驱动装置。
CN201611070576.0A 2016-11-29 2016-11-29 一种齿轨车及其卧式驱动装置 Active CN106696971B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611070576.0A CN106696971B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种齿轨车及其卧式驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611070576.0A CN106696971B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种齿轨车及其卧式驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106696971A CN106696971A (zh) 2017-05-24
CN106696971B true CN106696971B (zh) 2018-06-12

Family

ID=58935010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611070576.0A Active CN106696971B (zh) 2016-11-29 2016-11-29 一种齿轨车及其卧式驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106696971B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108725459B (zh) * 2018-07-03 2023-07-21 中车资阳机车有限公司 一种齿轨列车入轨机构
CN110104015A (zh) * 2019-04-17 2019-08-09 钱振地 一种大坡度山地轨道系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE263248C (de) * 1912-06-04 1913-08-05 Peter, Hans Heinrich Einrichtung an bahnen mit adhäsionsstrecken und zahnradstrecken mit beidseitigem zahneingriff
US6098550A (en) * 1998-06-03 2000-08-08 Tsuboi; Nobuyuki Streamline track system for self-driving carriers
CN2620855Y (zh) * 2003-04-02 2004-06-16 吴允安 一种可以指示行进方向的指南车

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5929020Y2 (ja) * 1979-06-20 1984-08-21 恒雄 一瀬 昇降装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE263248C (de) * 1912-06-04 1913-08-05 Peter, Hans Heinrich Einrichtung an bahnen mit adhäsionsstrecken und zahnradstrecken mit beidseitigem zahneingriff
US6098550A (en) * 1998-06-03 2000-08-08 Tsuboi; Nobuyuki Streamline track system for self-driving carriers
CN2620855Y (zh) * 2003-04-02 2004-06-16 吴允安 一种可以指示行进方向的指南车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106696971A (zh) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104108398B (zh) 电牵引齿轨卡轨车
CN102133856A (zh) 一种双电机转速耦合驱动总成
CN103738200B (zh) 一种电动汽车及其驱动系统
CN103963637A (zh) 一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆
CN103507857A (zh) 双电机耦合型履带车辆机电复合传动装置
CN207859931U (zh) 一种多动力多档耦合及传动装置
CN207449912U (zh) 一种转向架和具有其的轨道交通系统
CN106696971B (zh) 一种齿轨车及其卧式驱动装置
CN103171432A (zh) 一种双电机多模式耦合驱动结构
CN108162990A (zh) 一种可实现多级齿轨－轮轨动力切换的列车
CN110203059A (zh) 一种电动汽车双电机分布式驱动系统
Haqberdiev et al. Analysis of the control system of electric motors of the running gear of self-propelled mine cars used in complex mining and technological conditions
CN106428043A (zh) 一种齿轨机车及其卧式齿轨车驱动装置
CN102133855A (zh) 一种双侧独立驱动车辆主辅电机动力耦合总成
CN102529673A (zh) 履带车辆的混合动力电传动装置
CN102136776A (zh) 一种多电机联合驱动总成
CN108248366A (zh) 一种多模式混合动力传动系统
CN105329085B (zh) 用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆
CN105329086B (zh) 用于车辆的动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆
CN103381837A (zh) 100%低地板独立轮动力转向架双电机同轴两轮同步驱动机构
CN208216701U (zh) 一种可实现多级齿轨－轮轨动力切换的列车
CN203372230U (zh) 100%低地板独立轮动力转向架双电机同轴两轮同步驱动机构
JP2010284067A (ja) 車両用電動駆動・伝達装置
CN106481779A (zh) 一种电磁异速联动机构
CN203472510U (zh) 新型客车后桥传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant