CN109017823A - 索道电车运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种索道电车运输系统，包括钢索，其特征在于，还包括电车、阻挡装置，电车在钢索上行驶，可以运输人或货物，阻挡装置固定安装在索道端部，可以阻挡电车并防止电车失控冲出索道,以及所述电车包括车架、车轮、电机、电池、控制器,车架支承车轮并承载货物,车轮骑在钢索上方，电机驱动车轮旋转，利用车轮与钢索间的摩擦力牵引电车行驶，电池提供电能，控制器控制电车运行。本发明具有结构简单，建造难度较小的优点。

Description

索道电车运输系统

技术领域

本发明涉及索道技术领域，具体地，涉及索道电车运输系统。

背景技术

山岳型景区的道路崎岖，交通不便，为了减少游客步行，实现景点直达，索道缆车运输系统越来越多地应用于山岳型景区。

现有的循环式索道缆车运输系统，运输量大，运输距离远，但其缺点是技术难度大，建造困难，建造和运营成本较高，需要有充足的客流满足其运营。

现有的往复式索道缆车运输系统，由钢索牵引吊箱行驶，牵引装置较复杂，且牵引索有磨损，需定期整机停运检修，维护不便，且影响运营。由于这些原因，其建造成本和运营成本较高。

对于中小型景区，为了减少游客步行，实现景点直达，往往需要建设多条较短跨距的索道。现有的索道运输系统，由于其建造成本和运营成本较高，难以被广泛应用。

随着电池技术和控制技术的发展，可以建设一种简单易用的索道运输系统，以满足中小景区的需求。

发明内容

本发明是针对现有技术中的不足，提供一种索道电车运输系统，具有结构简单，建造难度较小的优点。

根据本发明提供的索道电车运输系统，包括索道，还包括电车、阻挡装置。电车在索道上行驶，可以运送人或货物，阻挡装置安装在索道端部，可以阻挡电车并防止电车失控冲出索道。本发明所述索道电车运输系统，采用电车作为运输工具，电车采用电力驱动，传动效率高且结构较简单，可以在一条索道上安装多辆电车同步运行，并且可以根据运输需求决定投入运行电车的数量，以减少能耗，减缓电车折旧，降低运营成本，对于发生故障的电车，可以便捷地取下索道，而不影响索道上的其它电车继续运行，从而减少了因维修、检修而导致的停运时间，相较于现有的索道缆车运输系统需要整机停运检修，本发明提高了运营效率。本发明所述索道电车运输系统，具有阻挡装置，当电车的控制系统出现故障而失控时，阻挡装置作为机械保护，阻止电车冲出索道而造成事故，提高了索道电车运输系统的安全性。

根据本发明提供的索道电车运输系统，所述电车包括车架、车轮、电机、电池、控制器。车架支承车轮并承载货物，车轮骑在索道的钢索上方，电机驱动车轮旋转，利用车轮与钢索间的摩擦力牵引电车行驶，电池提供电能，控制器控制电车运行。本发明所述索道电车运输系统，电车采用电池供电，电池具有可充电，便携，无污染等优点，并且电池电量消耗后，可以替换，替换过程简单方便，当电池损坏后，更换新电池即可，因此使用维护方便。

根据本发明提供的索道电车运输系统，还可以包括位置感应器，位置感应器可以检测电车位置并将信号发送给控制器，可以通过控制器控制电车停在指定位置。所述位置感应器的类型可以是机械开关，电子开关，电磁传感器，光电传感器，超声波传感器，电磁波传感器，图像识别传感器。本发明所述索道电车运输系统，具有位置感应器，可以自动判断电车所处位置，通过控制器控制，可以实现在指定地点自动停车，简化了人工操作，提高了安全性。

根据本发明提供的索道电车运输系统，所述索道具有2根钢索，2根钢索理论上平行，所述电车通过车轮骑跨在2根钢索上行驶，可以运送人或货物。

根据本发明提供的索道电车运输系统，所述索道具有1根钢索，所述电车通过车轮骑在钢索上行驶，可以运送人或货物。

本发明提供的索道电车运输系统与现有技术相比，其有益效果是使用方便，维护简单。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中。

图1为包括本发明实施例的一种索道电车运输系统。

图2为图1中的电车。

图3为可选的一种电车。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，这些是本发明实施例的说明，而不是本发明的说明，显然，这里所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。本发明不限于这里所述的细节，而是由权利要求的概括术语说明的。

根据本发明的实施例，图1显示了包括本发明实施例的一种索道电车运输系统，图2为图1中的电车。

根据图1-2所示的一种索道电车运输系统，包括索道，所述索道具有钢索101，102，2根钢索理论上平行。

根据图1-2所示的一种索道电车运输系统，还包括电车400，阻挡装置201，202，以及所示的电车包括车架430，车轮411，412，413，414，电机420，电池440，控制器450。

根据图1-2所示的一种索道电车运输系统，电车400骑跨在钢索101，102上往驶，吊箱500吊挂在电车上，可以运送人或货物。图1所示电车的数量为1辆，为了提高运输能力，可以采用多辆电车同步运行，不限于图1所示。

根据图1-2所示的一种索道电车运输系统，阻挡装置201，202分别固定安装在索道的两端，可以阻挡电车并防止电车失控冲出索道。阻挡装置作为机械保护，阻止电车冲出索道而造成事故，阻挡装置的结构有很多种，安装形式也有很多种，例如通过固定在地面的门形框架进行阻挡等，不限于图1所示。

根据图1-2所示的一种索道电车运输系统，电车的车架通过轴和轴承支承4个车轮，车架设置有吊孔，可以与吊箱500相连接。车架的结构形式可以有很多种，例如整体铸造或由多个零件组成等，不限于图1-2所示。

根据图1-2所示的一种索道电车运输系统，车轮411，412骑在钢索102上，车轮413，414骑在钢索101上。电车的车轮具有U型槽结构，可以防止钢索脱离。电机通过轴驱动车轮411,414旋转，利用车轮411,414与钢索间的摩擦力牵引电车行驶。各种电机都可以用于驱动车轮旋转，包括，例如直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机等。图1-2所示的索道电车运输系统具有1台电机和4个车轮，为了增加牵引力，电机的数量可以采用多个，为了降低轮压，可以采用更多的车轮，不限于图1-2所示。

根据图1-2所示的一种索道电车运输系统，电车采用锂电池供电，锂电池具有重量轻，能量密度大，使用寿命长的优点，并且可以采用2块电池轮流替换，替换过程简单方便，当电池损耗后，更换新电池即可。各种类型的电池都可以用来提供电能，不限于图1-2所示。可以在电车上加设太阳能发电装置或风力发电装置提升续航能力。

根据图1-2所示的一种索道电车运输系统，控制器控制电车运行，例如控制电车启动、停止等。

根据图1-2所示的一种索道电车运输系统，还包括位置传感器301，位置感应器301的类型为光电开关，安装在电车上，当电车行驶至索道端部，离前方障碍物小于感应距离时，光电开关发送电信号给电车的控制器450，控制器控制电车停止在靠近索道端部的位置，实现自动停车。可以用作位置感应器的开关或传感器有很多，包括，例如机械开关，电子开关，电磁传感器，光电传感器，超声波传感器，电磁波传感器，图像识别传感器，不限于图1所示。位置感应器的安装位置可以有很多选择，也可以安装在电车以外的地方，不限于图1所示，例如将雷达传感器安装在索道两端，当电车接近索道端部时雷达传感器将无线信号发送至控制器，控制器控制电车停止在靠近索道端部的位置。位置感应器的数量可以是1个或多个，不限于图1所示。

图2所示的电车适用于在2根钢索上行驶，电车也可以设计成适用于在1根钢索上行驶。图3为可选的一种电车，适用于在1根钢索上行驶。

根据图3所示的一种电车，包括车架432，车轮415，416，电机422，电池442，控制器452。车轮415，416骑在钢索105上，电机422通过轴驱动车轮415旋转，利用车轮415与钢索105间的摩擦力牵引电车行驶。图3所示的电车，可以在具有1根钢索的索道上行驶。

山岳地区道路崎岖，交通不便。河谷地区受河流阻隔，交通不便。因此索道电车运输系统大多用于跨越山谷或河流。另外索道电车运输系统由于占地面积较小，还可以用于短距离的架空运输，实现立体交通。

以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于相关领域技术人员来说，容易明白的是，除了这些已经描述的实施例，在不脱离本发明的基本发明理念的情况下，可以对前述实施例进行各种修改和改进。因此，本发明的范围不局限于所描述的特定实施例，而是由所附的权利要求确定。

Claims (5)

1.索道电车运输系统，包括索道，其特征在于，还包括电车、阻挡装置，电车在索道上行驶，可以运送人或货物，阻挡装置固定安装在索道端部，可以阻挡电车并防止电车失控冲出索道；以及

所述电车包括车架、车轮、电机、电池、控制器, 车架支承车轮并承载货物，车轮骑在索道的钢索上方，电机驱动车轮旋转，利用车轮与钢索间的摩擦力牵引电车行驶，电池提供电能，控制器控制电车运行。

2.根据权利要求1所述的索道电车运输系统，其特征在于，进一步包括位置感应器，位置感应器可以检测电车位置并将信号发送给控制器，可以通过控制器控制电车停在指定位置。

3.根据权利要求2所述的索道电车运输系统，其特征在于，所述位置感应器的类型有机械开关，电子开关，电磁传感器，光电传感器，超声波传感器，电磁波传感器，图像识别传感器。

4.根据权利要求1或2所述的索道电车运输系统，其特征在于，所述索道具有2根钢索，2根钢索理论上平行，所述电车通过车轮骑跨在2根钢索上行驶，可以运送人或货物。

5.根据权利要求1或2所述的索道电车运输系统，其特征在于，所述索道具有1根钢索，所述电车通过车轮骑在钢索上行驶，可以运送人或货物。