CN109017820A - 索道电车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种索道电车，其特征在于，包括车架、车轮、电机、电池、总控制器、位置感应器、手持控制器，车架支承车轮并承载货物，车轮骑在钢索上方，电机驱动车轮旋转，利用车轮与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶，电池提供电能，总控制器控制索道电车运行，位置感应器可以检测电车位置并将信号发送给总控制器，可以通过总控制器控制电车停在指定位置，手持控制器可以将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道电车运行，安装在索道上的索道电车可以运送人或货物。本发明具有结构简单，控制方便的优点。

Description

索道电车

技术领域

本发明涉及索道运输技术领域，具体地，涉及索道电车。

背景技术

现有的往复式索道缆车运输系统，缆车的车厢本身不具备动力，自身不能行驶，需要靠钢索牵引行驶，牵引装置较复杂，且牵引索有磨损，需定期停机检修，维护不便，且影响运营。由于这些原因，其建造成本和运营成本较高。

对于中小型景区，为了减少游客步行，实现景点直达，往往需要建设多条较短跨距的索道。现有的索道缆车运输系统，由于其建造成本和运营成本较高，难以被广泛应用。

随着电池技术和控制技术的发展，可以采用自带动力的行走装置进行运输，替代缆车牵引装置，以降低运营成本。

发明内容

本发明是针对现有技术中的不足，提供一种索道电车，具有结构简单，控制方便的优点。

根据本发明提供的索道电车，包括车架、车轮、电机、电池、总控制器、位置感应器，手持控制器。

根据本发明提供的索道电车，所述车架支承车轮并承载货物，车轮骑在钢索上方，电机驱动车轮旋转，利用车轮与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶，电池提供电能，总控制器控制索道电车运行。本发明所述索道电车采用电力驱动，传动效率高且结构较简单，电车采用电池供电，电池具有可充电，便携，无污染等优点，并且电池电量消耗后，可以替换，替换过程简单方便，当电池损坏后，更换新电池即可，因此使用维护方便。

根据本发明提供的索道电车，所述位置感应器可以检测电车位置并将信号发送给总控制器，可以通过总控制器控制电车停在指定位置，所述位置感应器的类型可以是机械开关，电子开关，电磁传感器，光电传感器，超声波传感器，电磁波传感器，图像识别传感器。本发明所述索道电车，具有位置感应器，可以自动判断索道电车所处位置，通过总控制器控制，可以实现自动停车，简化了人工操作，安全性好。

根据本发明提供的索道电车，所述总控制器控制索道电车运行，所述手持控制器可以将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道电车运行，所述手持控制器的类型可以是无线控制器，有线控制器，手机，物联网控制终端。本发明所述索道电车，具有手持控制器，可以方便地控制索道电车运行，例如启动、停止等。

根据本发明提供的索道电车，还可以包括导轮，导轮设置在索道下方，导轮通过轴承与车架连接并允许导轮绕其轴线转动，导轮可以阻止索道电车从钢索上脱离。本发明所述索道电车，具有导轮，当索道电车遇到横风而剧烈摆动时，车轮与钢索有分离的风险，导轮从下方限制钢索，阻止索道电车从钢索上脱离，安全性好，同时导轮可以转动，不会给行驶中的索道电车造成阻力。

根据本发明提供的一种索道，具有2根钢索，2根钢索理论上平行。根据本发明提供的索道电车通过车轮骑跨在2根钢索上行驶，可以运送人或货物。

本发明提供的索道电车与现有技术相比，其有益效果是使用成本和运营成本较低。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中。

图1为包括本发明实施例的一种索道电车。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，这些是本发明实施例的说明，而不是本发明的说明，显然，这里所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。本发明不限于这里所述的细节，而是由权利要求的概括术语说明的。

根据本发明的实施例，图1显示了包括本发明实施例的一种索道电车。

根据图1所示的一种索道电车，包括车架101，车轮201，202，203，204，电机301，电池501，总控制器601，位置感应器701，手持控制器611。

根据图1所示的一种索道电车，索道电车的车架通过轴和轴承支承4个车轮，车架设置有吊孔，用于与货物相连接，例如吊厢，吊篮等。车架的结构形式可以有很多种，例如整体铸造或由多个零件组成等，不限于图1所示。

根据图1所示的一种索道电车，车轮201，202骑在钢索801上，车轮203，204骑在钢索802上。为了防止钢索脱离，金属车轮上设置有U型槽，钢索嵌在U型槽内。电机通过轴驱动车轮201，204旋转，利用车轮201，204与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶。各种电机都可以用于驱动车轮旋转，包括，例如直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机等。图1所示的索道电车具有1个电机和4个车轮，为了增加牵引力，电机的数量可以采用多个，为了降低轮压，可以采用更多的车轮，不限于图1所示。

根据图1所示的一种索道电车，采用锂电池供电，锂电池具有重量轻，能量密度大，使用寿命长的优点，并且可以采用2块电池轮流替换，更换过程简单方便。当电池损耗后，更换新电池即可，使用维护成本较低。各种类型的电池都可以用来提供电能，不限于图1所示。可以在索道电车上加设太阳能发电装置或风力发电装置提升续航能力。

根据图1所示的一种索道电车，总控制器控制索道电车运行，位置感应器的类型为光电开关，安装在索道电车顶部，当索道电车行驶至索道端部，离前方障碍物小于感应距离时，光电开关发送电信号给总控制器，总控制器控制索道电车停止在靠近索道端部的位置。可以用作位置感应器的开关或传感器有很多，包括，例如机械开关，电子开关，电磁传感器，光电传感器，超声波传感器，电磁波传感器，图像识别传感器，不限于图1所示。另外，位置感应器的安装位置可以有很多选择，可以安装在索道电车的侧面，顶部或底部等位置，不限于图1所示。位置感应器的数量可以是1个或多个，不限于图1所示。

根据图1所示的一种索道电车，总控制器控制索道电车运行，手持控制器将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道电车运行，可以方便地控制索道电车运行，例如启动，停止。图1所示的手持控制器为无线控制器，手持控制器的类型有很多，包括，例如无线控制器，有线控制器，手机，物联网控制终端，不限于图1所示。

根据图1所示的一种索道电车，还包括导轮401，导轮设置在索道下方，导轮通过轴承与车架连接并允许导轮绕其轴线转动，导轮可以阻止索道电车从钢索上脱离。至少在索道电车的两侧各设置1个导轮，也可以设置多个，不限于图1所示。

一种索道，具有钢索801，802，2根钢索理论上平行，根据图1所示的索道电车通过车轮骑跨在2根钢索上行驶，可以运送人或货物。

以上所述仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于相关领域技术人员来说，容易明白的是，除了这些已经描述的实施例，在不脱离本发明的基本发明理念的情况下，可以对前述实施例进行各种修改和改进。因此，本发明的范围不局限于所描述的特定实施例，而是由所附的权利要求确定。

Claims (6)

1.索道电车，其特征在于，包括车架、车轮、电机、电池、总控制器、位置感应器、手持控制器，车架支承车轮并承载货物，车轮骑在钢索上方，电机驱动车轮旋转，利用车轮与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶，电池提供电能，总控制器控制索道电车运行，位置感应器可以检测电车位置并将信号发送给总控制器，通过总控制器控制电车停在指定位置，手持控制器可以将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道电车运行；

安装在索道上的索道电车可以运送人或货物。

2.根据权利要求1所述的索道电车，其特征在于，所述位置感应器的类型有机械开关，电子开关，电磁传感器，光电传感器，超声波传感器，电磁波传感器，图像识别传感器。

3.根据权利要求1所述的索道电车，其特征在于，所述手持控制器的类型有无线控制器，有线控制器，手机，物联网控制终端。

4.根据权利要求1所述的索道电车，其特征在于，进一步包括导轮，导轮设置在索道下方，导轮通过轴承与车架连接并允许导轮绕其轴线转动，导轮可以阻止索道电车从钢索上脱离。

5.根据权利要求1所述的索道，其特征在于，包括2根钢索，2根钢索理论上平行。

6.根据权利要求1或4所述的索道电车，其特征在于，索道电车通过车轮骑跨在索道的2根钢索上行驶，用于运送人或货物。