CN109131378A - 索道电车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种索道电车,其特征在于,包括车架、车轮、电机、电池、控制器、压轮、压轮支架、弹性元件,车架支承车轮并承载货物,车轮骑在钢索上方,电机驱动车轮旋转,利用车轮与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶,电池提供电能,控制器控制索道电车运行,压轮设置在钢索下方,压轮与压轮支架通过轴承连接并允许压轮绕其轴线转动,弹性元件的一端与车架连接,另一端与压轮支架连接并将力施加到压轮支架上,使压轮压在钢索表面,该结构可以增加车轮对钢索的压力,安装在索道上的索道电车可以运送人或货物。本发明具有结构简单,爬坡能力强的优点。
Description
技术领域
本发明涉及索道运输技术领域,具体地,涉及索道电车。
背景技术
现有的往复式索道缆车运输系统,缆车的车厢本身不具备动力,自身不能行驶,需要靠钢索牵引行驶,牵引装置较复杂,且牵引索有磨损,需定期停机检修,维护不便,且影响运营。由于这些原因,其建造成本和运营成本较高。
对于中小型景区,为了减少游客步行,实现景点直达,往往需要建设多条较短跨距的索道。现有的索道缆车运输系统,由于其建造成本和运营成本较高,难以被广泛应用。
随着电池技术和控制技术的发展,可以采用自带动力的行走装置进行运输,替代缆车牵引装置,以降低运营成本。
发明内容
本发明是针对现有技术中的不足,提供一种索道电车,具有结构简单,爬坡能力较强的优点。
根据本发明提供的索道电车,包括车架、车轮、电机、电池、控制器、压轮、压轮支架、弹性元件。
根据本发明提供的索道电车,所述车架支承车轮并承载货物,车轮骑在钢索上方,电机驱动车轮旋转,利用车轮与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶,电池提供电能,控制器控制索道电车运行。本发明所述索道电车采用电力驱动,传动效率高且结构较简单,电车采用电池供电,电池具有可充电,便携,无污染等优点,并且电池电量消耗后,可以替换,替换过程简单方便,当电池损坏后,更换新电池即可,因此使用维护方便。
根据本发明提供的索道电车,所述压轮设置在钢索下方,压轮与压轮支架通过轴承连接并允许压轮绕其轴线转动,弹性元件的一端与车架连接,另一端与压轮支架连接并将力施加到压轮支架上,使压轮压在钢索表面,该结构可以增加车轮对钢索的压力,索道电车的两侧至少各设置1个压轮。由于索道存在坡度,索道电车在爬坡时,行驶阻力变大而车轮对钢索的压力变小,这使得车轮容易打滑,本发明所述索道电车,具有由压轮,压轮支架,弹性元件组成的结构,该结构与车轮一起将钢索夹紧,从而增加了车轮对钢索的压力,使得索道电车在爬坡时仍能提供较大牵引力,爬坡能力较强。
根据本发明提供的索道电车,还可以包括制动器,制动器将扭矩施加在车轮上,可以使索道电车制动。由于索道存在坡度,索道电车在坡道上停车时,容易溜车,本发明所述索道电车,具有制动器,可以制动车轮,从而防止溜车。
根据本发明提供的一种索道,具有2根钢索,2根钢索理论上平行。根据本发明提供的索道电车通过车轮骑跨在2根钢索上行驶,可以运送人或货物。
本发明提供的索道电车与现有技术相比,其有益效果是成本较低,适用性好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定,在附图中。
图1为包括本发明实施例的一种索道电车。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,这些是本发明实施例的说明,而不是本发明的说明,显然,这里所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。本发明不限于这里所述的细节,而是由权利要求的概括术语说明的。
根据本发明的实施例,图1显示了包括本发明实施例的一种索道电车。
根据图1所示的一种索道电车,包括车架101,车轮201,202,203,204,电机301,电池501,控制器601,压轮410,压轮支架420,弹性元件431,432。
根据图1所示的一种索道电车,索道电车的车架通过轴和轴承支承4个车轮,车架设置有吊孔,用于与货物相连接,例如吊厢,吊篮等。车架的结构形式可以有很多种,例如整体铸造或由多个零件组成等,不限于图1所示。
根据图1所示的一种索道电车,车轮201,202骑在钢索801上,车轮203,204骑在钢索802上。为了防止钢索脱离,金属车轮上设置有U型槽,钢索嵌在U型槽内。电机通过轴驱动车轮201,204旋转,利用车轮201,204与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶。各种电机都可以用于驱动车轮旋转,包括,例如直流有刷电机,直流无刷电机,步进电机,伺服电机等。图1所示的索道电车具有1个电机和4个车轮,为了增加牵引力,电机的数量可以采用多个,为了降低轮压,可以采用更多的车轮,不限于图1所示。
根据图1所示的一种索道电车,采用锂电池供电,锂电池具有重量轻,能量密度大,使用寿命长的优点,并且可以采用2块电池轮流替换,更换过程简单方便。当电池损耗后,更换新电池即可,使用维护成本较低。各种类型的电池都可以用来提供电能,不限于图1所示。可以在索道电车上加设太阳能发电装置或风力发电装置提升续航能力。
根据图1所示的一种索道电车,控制器控制索道电车运行,可以控制索道电车启动、停止等。
根据图1所示的一种索道电车,压轮设置在钢索下方,压轮与压轮支架通过轴承连接并允许压轮绕其轴线转动,弹性元件的一端与车架连接,另一端与压轮支架连接并将力施加到压轮支架上,使压轮压在钢索表面,该结构可以增加车轮对钢索的压力。图1所示的索道电车,在两侧各设置有1个压轮,压轮的数量也可以是多个,不限于图1所示。图1所示的索道电车,弹性元件采用了2个螺旋弹簧,车架上具有弹簧座结构以及弹簧座内部有导向杆,压轮支架具有弹簧座结构以及安插导向杆的孔,弹簧安装在弹簧座内,导向杆用于导向并允许压轮支架沿弹簧伸缩方向移动,安装后,弹簧被压缩,弹簧将力施加到压轮支架上,从而使压轮压在钢索表面。弹性元件的类型有很多,压轮、压轮支架的形式也有很多,都不限于图1所示。弹性元件的数量可以是1个或多个,不限于图1所示。另外,还可以增加调节装置调节弹簧的作用力。
根据图1所示的一种索道电车,还包括制动器720,图1所示的制动器的类型为电磁制动器,安装在电机尾端,制动器通过电机和轴将扭矩施加到车轮201,204上,从而使索道电车制动,可以防止溜车。各种类型的制动器都可以用于车轮制动,包括,例如盘式制动器,鼓式制动器等,不限于图1所示。制动器的数量也可以是多个,不限于图1所示。
一种索道,具有钢索801,802,2根钢索理论上平行,根据图1所示的索道电车通过车轮骑跨在2根钢索上行驶,可以运送人或货物。
以上所述仅是本发明的优选实施例,应当指出,对于相关领域技术人员来说,容易明白的是,除了这些已经描述的实施例,在不脱离本发明的基本发明理念的情况下,可以对前述实施例进行各种修改和改进。因此,本发明的范围不局限于所描述的特定实施例,而是由所附的权利要求确定。
Claims (5)
1.索道电车,其特征在于,包括车架、车轮、电机、电池、控制器、压轮、压轮支架、弹性元件,车架支承车轮并承载货物,车轮骑在钢索上方,电机驱动车轮旋转,利用车轮与钢索间的摩擦力牵引索道电车行驶,电池提供电能,控制器控制索道电车运行,压轮设置在钢索下方,压轮与压轮支架通过轴承连接并允许压轮绕其轴线转动,弹性元件的一端与车架连接,另一端与压轮支架连接并将力施加到压轮支架上,使压轮压在钢索表面,该结构可以增加车轮对钢索的压力;
安装在索道上的索道电车可以运送人或货物。
2.根据权利要求1所述的索道电车,其特征在于,索道电车的两侧至少各设置1个压轮。
3.根据权利要求1所述的索道电车,其特征在于,进一步包括制动器,制动器将扭矩施加在车轮上,可以使索道电车制动。
4.根据权利要求1所述的索道,其特征在于,包括2根钢索,2根钢索理论上平行。
5.根据权利要求1或3所述的索道电车,其特征在于,索道电车通过车轮骑跨在索道的2根钢索上行驶,用于运送人或货物。
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