CN203268956U - 用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，包括载荷梁、设置在载荷梁前端、中部及后端的动力装置、从动装置及积放装置、连接在载荷梁下方的吊具连接装置，动力装置的前部安装有前防撞机构，积放装置的后部安装有后防撞机构。与现有技术相比，本实用新型具有噪音低、防撞措施可靠、运行平稳等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行车机构，尤其是涉及一种用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车。
背景技术
随着现代机械化程度的发展，现有的钢制单轨小车和电动葫芦的组合，已经满足不了汽车厂这样高度机械化的生产节拍要求了。为了适应更快的生产要求，需要近似产品的一种改进的或全新的设备。通过对国内外相关产品的应用研究，在借鉴国外先进技术的基础上，自主开发出了一整套适用于汽车厂内储运的电动单轨运输系统。现有的电动单轨行车存在的缺陷有：
(1)噪音大。小车运行时候的噪音，以及电机的声音带来的噪音很大，影响工人的工作环境。
(2)防撞措施不够。运用在汽车车身焊接厂和涂装厂中的电动单轨行车必然是有很多数量的，如此一来在很多小车同时运行时，其防撞措施必须做的非常到位，否则会导致前后工件相撞的危险。
(3)小车运行不够平稳。因为小车带着工件以及吊具，其整体重量比较重，所以惯性很大，如果措施不够，就会在启动和停止时产生较大的晃动，造成一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种噪音低、防撞措施可靠、运行平稳的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，包括：
载荷梁、设置在载荷梁前端、中部及后端的动力装置、从动装置及积放装置、连接在载荷梁下方的吊具连接装置，所述的动力装置的前部安装有前防撞机构，所述的积放装置的后部安装有后防撞机构。
所述的载荷梁上设有运动导轨，所述的动力装置、从动装置及积放装置沿导轨在载荷梁上运动。
所述的动力装置、从动装置及积放装置上均设有导向轮，该导向轮的外层设有包胶层。
所述的包胶层为聚氨酯层。
所述的前防撞机构及后防撞机构内均设有弹性缓冲件。
所述的吊具连接装置的中间设有旋转轴，吊具连接装置的上半部分及下半部分均可沿旋转轴旋转。
所述的载荷梁的后部还连接积放梁。
所述的积放装置在载荷梁及积放梁上沿导轨滑动。
所述的积放梁上还连接吊具连接装置。
与现有技术相比，本实用新型由前部的动力装置提供拉力，通过该装置上安装的取电机构从电排上取电带动电机运转，电机进一步带动导向轮，可以使动力装置前进，后退和停止。动力装置的导向轮外设有聚氨酯层，轮在铝合金轨道上行走可以把噪音降到最低，基本实现静音运行。其次，前防撞机构和后防撞机构也是经过特别设计的。内部带有弹性缓冲装置，动力装置或积放装置带着工件全速运行时撞上前面的装置时也不会使防撞机构产生太大的变形，保证整体的安全性。第三，吊具之间的连接装置也是经过特别设计的，可以满足吊具整体可以沿着与行走方向垂直的方向转动，这样的好处就是一般来说汽车工件左右重量并不一样，但通过这个可以转动方向的接头，再配合在上下料部位的定位装置，可以使吊具在上下料的时候保证水平，而不是倾斜状态，因此具有以下优点：
1.噪音低：整个小车组在运动的时候噪音非常低，让在厂房中工作的工人环境更加好。
2.防撞措施可靠：有特殊设计的前防撞机构和后防撞机构，可以满足即使小车带着工件，满速撞上前面的小车都不会有变形脱离的危险。可靠性非常高。
3.运行平稳：通过可转动的连接装置，可以让吊具在上下料的时候保持水平，而在运行时候保持一定的倾斜角度，但重心处于正中间，这样在整个运行时候就更加平稳。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1为前防撞机构、2为吊具连接装置、3为载荷梁、4为后防撞机构、5为动力装置、6为从动装置、7为积放装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其结构如图1所示，包括载荷梁3、设置在载荷梁3前端、中部及后端的动力装置5、从动装置6及积放装置7、连接在载荷梁3下方的吊具连接装置2，另外在动力装置5的前部安装有前防撞机构1，积放装置7的后部安装有后防撞机构4。
载荷梁3为铝合金材质，载荷梁3上设有运动导轨，动力装置5、从动装置6及积放装置7沿导轨在载荷梁3上运动。在动力装置5、从动装置6及积放装置7上均设有导向轮，该导向轮的外层设有聚氨酯层。前防撞机构1及后防撞机构4内均设有弹性缓冲件。吊具连接装置2的中间设有旋转轴，吊具连接装置2的上半部分及下半部分均可沿旋转轴旋转。除此之外，载荷梁3的后部还连接积放梁。积放装置7可以在载荷梁3及积放梁上沿导轨滑动。积放梁上也连接吊具连接装置。
本实用新型中，从动装置6上没有电机，由动力装置5带动往前运行。动力装置5、从动装置6及积放装置7共计3组，合计有12个导向轮，都有包胶层，可以保证上述装置行走在铝合金轨道上而不会左右晃动。前后防撞机构是特殊设计的，内部有弹簧，可以在受到大力撞击的时候产生弹性伸缩，保证安全性。可转动的连接装置，由上下两部分组成，中间用转轴连接，在上下料的时候，通过吊具体的定位功能可以使吊具保持水平。在运行过程中，则可以利用节点连接的特点始终保证吊具自由向下，如此可以保证小车运行的更加平稳。
本小车之所以可以把噪音降到很低，主要是因为导向轮和导向轮上都专门设计有一层聚氨酯层，在接触铝合金轨道的时，不是过去的钢制导向轮和轨道直接接触形式。聚氨酯具有强度高耐磨等特点，在于铝合金轨道摩擦过程中，产生的声音很低。而这前后防撞机构，内部设计有弹簧，使整个防撞头可以在受到很大的冲击力的时候有沿着小车行走方向的弹性伸缩运动，而后部的防撞机构是特别加厚焊接制作，可以承受很大的冲击载荷而不变形，所以可以满足带工件满速运行相撞时的冲击力，提高安全性。
Claims (9)
1.用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，该电动单轨行车包括：
载荷梁、设置在载荷梁前端、中部及后端的动力装置、从动装置及积放装置、连接在载荷梁下方的吊具连接装置，所述的动力装置的前部安装有前防撞机构，所述的积放装置的后部安装有后防撞机构。
2.根据权利要求1所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，所述的载荷梁上设有运动导轨，所述的动力装置、从动装置及积放装置沿导轨在载荷梁上运动。
3.根据权利要求1或2所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，所述的动力装置、从动装置及积放装置上均设有导向轮，该导向轮的外层设有包胶层。
4.根据权利要求3所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，所述的包胶层为聚氨酯层。
5.根据权利要求1所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，所述的前防撞机构及后防撞机构内均设有弹性缓冲件。
6.根据权利要求1所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，所述的吊具连接装置的中间设有旋转轴，吊具连接装置的上半部分及下半部分均可沿旋转轴旋转。
7.根据权利要求1所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，所述的载荷梁的后部还连接积放梁。
8.根据权利要求7所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，所述的积放装置在载荷梁及积放梁上沿导轨滑动。
9.根据权利要求7所述的用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车，其特征在于，所述的积放梁上还连接吊具连接装置。
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| CN104097911A (zh) * | 2013-04-11 | 2014-10-15 | 上海德梅柯汽车装备制造有限公司 | 用于汽车厂电动单轨运输系统上的电动单轨行车 |
| CN104843453A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-08-19 | 宁波利豪机械有限公司 | 一种遥控式电动单轨运输装置 |
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