KR100940240B1 - 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템 - Google Patents

전기 자동차를 이용하는 운송 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100940240B1
KR100940240B1 KR1020080086259A KR20080086259A KR100940240B1 KR 100940240 B1 KR100940240 B1 KR 100940240B1 KR 1020080086259 A KR1020080086259 A KR 1020080086259A KR 20080086259 A KR20080086259 A KR 20080086259A KR 100940240 B1 KR100940240 B1 KR 100940240B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric vehicle
power
electric
transportation system
road
Prior art date
Application number
KR1020080086259A
Other languages
English (en)
Inventor
서남표
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020080086259A priority Critical patent/KR100940240B1/ko
Priority to CN2009801391461A priority patent/CN102171065A/zh
Priority to PCT/KR2009/004921 priority patent/WO2010027183A2/ko
Priority to US13/061,771 priority patent/US20110153184A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100940240B1 publication Critical patent/KR100940240B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B60M1/34—Power rails in slotted conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/005—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles without mechanical contact between the collector and the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/305—Communication interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템에 관한 것이다. 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템은, 전기 자동차와 이 전기 자동차에 전력을 공급하는 급전 장치를 포함한다. 전기 자동차는 배터리를 구비하며, 이동 중 외부로부터 전력이 공급되는 경우 공급받은 전력의 적어도 일부를 이용하여 상기 배터리를 충전하고, 이동 중 외부로부터의 전력 공급이 중단되는 경우 상기 배터리의 전력을 이용해 구동된다.
Figure R1020080086259
운송, 전기 자동차, 배터리, 급전선

Description

전기 자동차를 이용하는 운송 시스템{Transportation System Using Electric Vehicle}
본 발명은 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는, 이동 중에 외부로부터의 공급된 전력을 이용하여 주행하면서 동시에 배터리를 충전시킬 수 있는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 화석연료를 이용하여 구동된다. 이 경우, 엔진을 구동하기 위해 연소되고 난 후 차량의 외부로 배출되는 배기가스는 대기 오염이나 지구 온난화 등의 환경 문제의 원인이 되고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 대체 에너지를 이용하는 차량에 대한 연구가 이루어져 왔다. 이러한 차량에는 배터리에 충전된 전기를 이용하는 것, 수소와 산소로 이루어진 연료 전지를 이용하는 것, 태양열을 이용하는 것 등이 있다. 이 중 배터리에 충전된 전기를 이용하는 차량은 일부 실용화되고 있다.
그러나, 배터리에 충전된 전기를 이용하는 차량의 경우, 아직 배터리의 용량이 충분히 크지 않아서 장거리를 주행할 수 없다는 문제가 있다. 즉, 전기 자동차가 실용성을 갖기 위해서는 한번 충전으로 400 킬로미터 정도의 주행이 가능해야 한다. 그러나, 기존의 기술로 이러한 주행거리를 구현하면 배터리가 무거워져서 전기 자동차의 효율이 떨어진다. 또한, 같은 주행거리를 이동하는 경우라도, 무게가 더 작은 배터리가 탑재된 전기 자동차의 효율이 더 높다. 대체로 배터리의 용량이 커지면 무게가 따라서 증가되므로, 용량이 더 작은 배터리로 더 먼 거리를 이동할 수 있도록 할 수 있다면 전기 자동차의 효율이 높아진다.
또한, 화석연료를 이용하는 차량은 연료를 보충하는 경우 주유소에 잠깐 정차하는 것으로 충분하지만, 전기 자동차의 경우에는 배터리의 충전에 오랜 시간이 소요되기 때문에 주유소와 같은 방식의 배터리 충전소를 제공하기에 어려움이 있다.
따라서, 본 발명은 용량이 작은 배터리를 구비하는 전기 자동차를 이용하면서 정지된 상태에서의 장시간에 걸친 충전이 없이도 긴 주행 거리를 이동할 수 있도록 하는 운송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 전기 자동차가 다양한 방식으로 안내되며 교통 체증을 억제할 수 있는 운송 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 형태에 따른 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템은, 도로를 따라 노면의 아래쪽에 설치되는 급전 장치; 및 운전자의 조작에 따라 이동 방향이 안내될 수 있으며, 운행에 필요할 경우 충전된 전력을 제공하는 배터리와, 상기 급전 장치와 전기적으로 접속하여 전력을 공급받는 집전 장치와, 동일한 경로를 따라 이동하는 다른 전기 자동차와 서로 연결된 상태로 주행할 수 있도록 다른 전기 자동차와 기구적으로 해제 가능하게 연결하는 연결 장치를 구비하는 전기 자동차를 포함하며, 상기 전기 자동차는 상기 급전 장치가 설치된 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 급전 장치로부터 공급받은 전력의 적어도 일부를 이용하여 상기 배터리를 충전시키고, 상기 급전 장치가 설치되지 않은 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 배터리에 충전된 전력을 이용하여 작동되는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템이 제공된다.
본 발명의 다른 형태에 따르면, 전술한 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템에서 복수개의 전기 자동차를 기구적으로 연결하여 운행하는 방법으로서, (a) 제1 전기 자동차의 전방 또는 후방에서 이동하는 다른 전기 자동차들의 목적지 및 이동예정경로를 조회하는 단계; (b) 상기 다른 전기 자동차들의 목적지 및 이동예정경로 조회 결과 상기 제1 전기 자동차와 같은 이동경로로 소정의 거리 이상 이동하는 것으로 판정된 전기 자동차가 있는 경우, 그 전기 자동차와 상기 제1 전기 자동차를 각 전기 자동차의 상기 연결 장치를 이용하여 연결시키는 단계; 및 (c) 연결된 전기 자동차들의 총 하중을 고려하여 연결된 전기 자동차 각각의 구동여부를 결정하는 단계를 포함하는 복수개의 전기 자동차를 연결하여 운행하는 방법이 제공된다.
본 발명의 또다른 형태에 따르면, 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템으로서, 도로를 따라 노면 아래쪽에 설치되며 횡방향 단면이 삼각형 형상을 갖는 적어도 1개의 급전선을 구비하는 급전 장치; 및 운행에 필요할 경우 충전된 전력을 제공하는 배터리와, 횡방향 단면이 삼각형 형상을 갖고 그 삼각형 단면의 한 변이 상기 급전선의 삼각형 단면의 한 변과 서로 접촉하여 전기적으로 접속되는 접속부 및 상기 접속부를 상기 급전선에 대해 탄성을 이용하여 눌러 양호한 전기적 접속 상태를 유지할 수 있도록 하는 접속 유지부를 갖는 집전 장치를 구비하는 전기 자동차를 포함하며, 상기 전기 자동차는 상기 급전 장치가 설치된 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 급전 장치로부터 공급받은 전력의 적어도 일부를 이용하여 상기 배터리를 충전시키고, 상기 급전 장치가 설치되지 않은 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 배터리에 충전된 전력을 이용하여 작동되는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템이 제공된다.
본 발명의 또다른 형태에 따르면, 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템으로서, 도로를 따라 노면의 아래쪽에서 연장되고 노면과 평행하게 배치되는 상부 부재 및 상부 부재에 대해 수직으로 아래 방향으로 배치되는 측부 부재를 갖는 ㄱ-자 형상으로 이루어지며 상기 상부 부재의 아래쪽 면에 전기가 공급되는 급전선과, 상기 급전선의 측부 부재를 따라 연장되는 압축공기용 덕트, 및 상기 급전선의 측부 부재에 마련되어 상기 압축공기용 덕트와 상기 상부 부재의 아래쪽 공간을 연통시키는 다수의 공기 배출구를 구비하는 급전 장치; 및 운행에 필요할 경우 충전된 전력을 제공하는 배터리와, 운행 중 상기 급전선의 상부 부재의 아래쪽 면과 구름 마찰 방식으로 접촉한 상태를 유지하는 접속부 및 상기 접속부를 상기 급전선의 상부 부재의 아래쪽 면에 대해 탄성을 이용하여 눌러 양호한 전기적 접속 상태를 유지할 수 있도록 하는 접속 유지부를 갖는 집전 장치를 구비하는 전기 자동차를 포함하며, 상기 전기 자동차는 상기 전기 공급 장치가 설치된 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 급전 장치로부터 공급받은 전력의 적어도 일부를 이용하여 상기 배터리를 충전시키고, 상기 급전 장치가 설치되지 않은 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 배터리에 충전된 전력을 이용하여 작동되는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템이 제공된다.
전술한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 운송 시스템을 이용하면, 전기 자동차는 전기 공급 장치를 따라 이동하는 경우에는 이동 중에 전력을 공급받아 배터리를 충전하기 때문에 정지된 상태로 장시간에 걸쳐 충전될 필요가 없다.
또한, 본 발명에 따른 운송 시스템에서는 자동차가 전기를 구동에너지로 이용하기 때문에 휘발유 등 화석연료를 이용하는 차량과 달리 배기 가스로 인한 대기 오염을 방지할 수 있다.
본 발명의 전술한 목적을 실현하기 위한 운송 시스템의 설계 변수는 공리설계(axiom design) 이론에 의해 다음과 같이 결정될 수 있다.
운송 시스템의 기능적 요구 사항(FR: functional requirements)은 다음과 같다:
FR1 = 장거리 운행시에는 전기 자동차에 전력을 공급하라(Provide electricity to the electrical vehicle for long-distance travel)
FR2 = 도시 전역 및 도시 이외의 구역에서 이동할 수 있게 하라(Provide the ability to move in and out of the city)
FR3 = 교통 체증을 최소화하라(Minimize traffic congestion)
FR4 = 자동차를 안내하라(Guide the vehicle)
또한, 본 발명에 따른 운송 시스템의 구속 조건(C: constraints)은 다음과 같다:
C1 = 운영 비용을 최소화할 것(Minimize the operating cost)
C2 = 자동차의 무게를 최소화할 것(Minimize the vehicle weight)
C3 = 자동차 구입 비용을 최소화할 것(Minimize the vehicle cost)
C4 = 사회 전체에서 소요되는 비용을 최소화할 것(Minimize the overall cost to society)
C5 = 환경 오염을 억제할 것(No environmental pollution)
위와 같은 기능적 요구 사항 및 구속 조건들을 만족시키는 설계변수(DP, design parameter)는 다음과 같다:
DP1 = 지하에 설치된 전력 공급선(Underground power lines)
DP2 = 전기식 배터리(Electrical battery)
DP3 = 평행하게 배치된 복수개의 차선 및 폭이 좁은 자동차(Parallel lanes and narrow vehicles)
DP4 = 자동차의 조향은, 전력 공급선으로부터의 전자 신호에 기초하여 이루어지거나, 노면에 마련된 홈을 이용하여 기구적으로 이루어지거나, 노면에 표시된 선을 따라 운전자가 조작하거나, 기타의 다른 방법으로 이루어질 수 있음(Steering of the front wheel either based on the electromagnetic signal from power lines or mechanically using a groove on the road or steering of the wheel by the driver following the lines painted on the road, etc.)
전술한 바와 같이, 공리 설계 이론을 적용하여 결정된 설계 변수에 기초하여 구현된 본 발명에 따른 운송 시스템의 일 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 운송 시스템은 전기 자동차(100) 및 이 전기 자동차에 전력을 공급하기 위한 급전 장치(200)를 구비한다.
전기 자동차(100)는 전기충전식 배터리를 구비한다. 전기 자동차는 이동 중에 급전 장치로부터 공급받은 전력을 이용해 주행하면서 동시에 전력의 적어도 일부를 이용하여 배터리를 충전하고, 이동 중 외부로부터의 전력 공급이 중단되는 경우 배터리의 전력을 이용해 구동된다.
운송이 대체로 1~2인의 탑승자를 대상으로 이루어지는 점을 고려하면, 본 발명에 따른 전기 자동차는 2인승인 것이 바람직하다.
급전 장치(200)는 전기 자동차가 급전 장치가 설치된 도로를 따라 이동하는 동안 전기 자동차에 전력을 공급한다. 급전 장치는 예를 들어 도시의 주요 도로에만 설치되고 도시 외곽 도로나 골목 등에는 설치되지 않을 수 있다. 도로에는 서로 평행하게 설치되는 복수개의 급전 장치가 구비된다.
급전 장치(200)가 설치된 도로를 따라 이동하는 경우 전기 자동차(100)는 급전 장치(200)로부터 전력을 공급받을 수 있지만, 급전 장치(200)가 설치된 도로로부터 이탈하는 경우 급전 장치(200)로부터 전력을 공급받지 못하고 배터리로부터 전력을 공급받아 구동된다. 즉, 비교적 장시간에 걸쳐 긴 주행 거리를 이동하는 경우에 전기 자동차(100)는 급전 장치(200)로부터 공급받은 전력에 의존하여 구동되고, 급전 장치(200)가 설치된 도로로부터 이탈하여 이동하는 경우에는 내장된 배터리의 전력을 이용하여 구동될 수 있다. 이로써, 전기 자동차(100)가 상대적으로 작은 용량의 배터리를 내장한 경우라 할지라도 도시 구역 및 외곽 구역에서 장시간에 걸친 장거리 주행이 가능하다. 전기 자동차(100)가 운전자의 집이나 차고지 등에 주차되어 장시간 운행을 하지 않는 경우에도 배터리를 충전할 수 있다.
전기 자동차(100)는 예를 들어 좌석이 자동차의 길이 방향으로 배치될 수 있다. 이로써 자동차의 폭이 작아지기 때문에, 폭이 좁은 도로라도 다수의 차량이 동시에 같은 방향 또는 반대 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 전기 자동차(100)의 차체는 경량화를 위해 복합재료를 이용하여 제작될 수 있다. 복합재료로서는 예를 들어 유리 섬유, 탄소 섬유 또는 아라미드 섬유 복합재료를 이용할 수 있다. 복합재료를 이용하여 차체를 제작하는 경우, 필라멘트 와인딩(filament winding) 방법으로 차체가 샌드위치 구조를 갖도록 제작하는 것이 좋다.
급전 장치(200)는 주요 도로의 지하에 설치되는 것이 바람직하다. 급전 장치(200)가 노면상 또는 노면 위쪽에 설치되는 경우, 예를 들어 도로를 횡단하는 보행자가 감전될 위험이 있다. 급전 장치(200)가 지하에 설치되는 경우, 보행자가 감전될 위험은 줄어든다. 그러나, 우천 등으로 발생되는 물이 급전 장치의 작동에 영향을 주지 않도록, 신속하고 용이하게 배수할 수 있는 시설이 요구된다.
급전 장치(200)로부터 전기 자동차(100)에 대한 전력의 공급은 접촉식 또는 비접촉식으로 이루어질 수 있다. 또한, 급전 장치(200)로부터 전기 자동차(100)로 공급되는 전원은 직류 또는 교류가 이용될 수 있다.
전기 자동차가 급전 장치로부터 접촉식으로 직류인 전력을 공급받는 경우의 일 예가 도 2에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 급전 장치(210)는 도로의 지하에 설치된 2개의 급전선(211, 212)을 구비하고 전기 자동차(110)에 직류전원을 공급한다. 전기 자동차는 이동 중에 상기 급전 장치(210)와 접촉하여 전력을 공급받기 위한 집전 장치(112)를 구비한다. 집전 장치(112)는 미끄럼 방식 또는 구름 방식으로 급전 장치와 접속될 수 있다. 집전 장치(112)는, 전기 자동차(110)가 급전 장치(210)가 설치된 도로를 따라 주행하는 경우, 급전 장치(210)와 전기적으로 접속되도록 연장되고, 급전 장치(210)가 설치된 도로로부터 이탈하는 경우, 후퇴하여 자동차에 수납될 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에서, 급전 장치(210)의 급전선(211, 212)은 도로의 길이 방향과 직교하는 횡방향 단면이 삼각형 형상을 갖는다. 전기 자동차(110)의 집전 장치(112)에서 급전선(211, 212)과 접속하는 부분은 역시 횡방향 단면이 삼각형 형상을 갖는다. 급전선(211, 212)의 삼각형 단면의 한 변과 집전 장치(112)의 접속하는 부분의 삼각형 단면의 한 변이 서로 접촉하여 전기적으로 접속된 상태를 유지한다.
전기 자동차(110)의 집전 장치(112)는 양호한 전기적 접속 상태를 유지할 수 있도록 급전 장치(210)에 대해 탄성을 이용하여 눌려지는(spring-loaded) 것이 좋다. 또한, 전기 자동차(110)는 서스펜션 시스템을 구비하기 때문에 주행 중에 상하, 좌우로 요동하므로, 집전 장치(112)는 발생하는 진동의 영향을 받지 않도록 탄성 부재(114)를 구비한다.
급전 장치(210)에서 상기 전기 자동차(110)의 집전 장치(112)와 접촉하는 표면, 예를 들어, 도 2에 도시된 급전선(211, 212)의 표면에는 마찰과 마모를 줄이기 위한 다수의 홈이 마련된다. 집전 장치와 급전 장치 사이의 마모에 의해 발생된 입자들이 홈에 수용됨으로써 이들 입자로 인해 집전 장치 또는 급전 장치가 마모되거나 마찰이 증가되는 것을 방지할 수 있다.
급전 장치(200, 210)로부터 상기 전기 자동차(100, 110)에 전력이 비접촉식으로 공급되는 경우, 전기 자동차(100, 110)의 배터리의 충전은 예를 들어 급전 장치(200, 210)로부터 전자기 유도 방식(electromagnetic induction method)으로 이루어진다. 전자기 유도의 에너지 전달과정의 효율을 높이기 위해서는 대략 10-20 kHz 범위의 교류 전원이 필요하다. 최적 주파수는 급전 장치와 자동차 사이 간극, 급전 장치와 집전 장치(자동차에 설치된 Pick Up)의 형태 등에 따라 달라진다.
전기 자동차(100)가 급전 장치(200)로부터 공급받은 전력을 이용하는 방식으로는 다음과 같은 것들이 있다. 첫번째 방식으로서, 전기 자동차(100)는 급전 장치(200)로부터 공급된 전력의 일부를 이용하여 그 바퀴를 구동하고, 전력의 다른 일부를 이용하여 배터리를 충전한다. 다른 방식으로서, 전기 자동차(100)는 급전 장치(200)로부터 공급된 전력으로 상기 배터리를 충전하며, 바퀴의 구동을 위한 전력을 모두 배터리로부터 공급받을 수 있다.
도 3에는 접촉식 급전 장치(200)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 2에 도시된 실시예에서와 같이, 급전 장치(200)는 지하에 설치된 2개의 급전선(221, 222)을 갖는다. 각 급전선(221, 222)은 상부 부재와 측부 부재를 갖는 ㄱ-자 형상으로 이루어지며, 열린 측면이 서로 마주보도록 설치된다. 도시된 바와 같이, 급전선(221, 222)의 상부 부재는 도로를 따라 노면과 평행하게 연장되고 측부 부재는 상부 부재에 대해 수직으로 노면의 반대 방향으로 연장된다. 전기는 각 급전선(221, 222)의 상부 부재의 아래쪽 면으로만 제공되며 노면에 노출된 위쪽 면에서는 제공되지 않는다. 이에 따라, 보행자 등이 급전선과 접촉하더라도 감전될 위험이 줄어든다. 각 급전선(221, 222)의 측부 부재에는 급전선의 길이 방향을 따라 다수의 공기배출구(224)가 마련된다. 이 공기배출구(224)를 통해 상부 부재의 아래쪽 공간으로 대기압보다 높은 압력의 공기가 배출되어 습기나 오염물을 불어냄으로써 양호한 전기 접속을 유지할 수 있도록 한다. 높은 압력의 공기를 공급하기 위하여 공기배출구를 통해 상부 부재의 아래쪽 공간과 연통되는 압축공기용 덕트가 측부 부재를 따라 마련될 수 있다.
전기 자동차의 집전 장치(122)는 예를 들어 롤러를 이용하여 구름 마찰 방식으로 급전선(221, 222)과 접속된다. 급전선과의 양호한 전기 접속을 유지하기 위해 마찬가지로 집전 장치는 탄성 부재(124)를 구비할 수 있다.
전기 자동차가 급전 장치로부터 교류 전원을 공급받는 경우와 직류 전원을 공급받는 경우를 비교하면 다음과 같다. 교류 전원을 이용하는 경우, 전기 자동차는 교류를 직류로 변환하여 배터리를 충전하게 된다. 이에 따라, 전기 자동차에는 교류를 직류로 변환하는 장치가 마련되므로 차체 중량이 커진다. 그러나, 급전 장치는 기존의 교류 송전 라인을 활용할 수 있으며, 배터리의 충전이 전자기 유도(electromagnetic induction)를 이용하여 비접촉 방식으로 이루어질 수 있다는 이점이 있다. 직류 전원을 이용하는 경우, 급전 장치에 직류를 공급하기 위해 대용량 교류/직류 변환기가 마련된다. 전기 자동차마다 교류를 직류로 변환하는 것에 비해 효율이 높아지는 반면, 교류/직류 변환기의 설치에 비용이 소요된다.
한편, 전기 자동차를 구동하기 위한 모터도 교류방식과 직류방식이 모두 이용될 수 있다. 예를 들어, 브러시리스 DC모터, 유도 전동기 등이 이용될 수 있다. 전기 자동차가 비교적 소형인 경우에는 직류방식 모터가 바람직하다.
전기 자동차(100)는 급전 장치(200)가 설치된 경로를 따라 이동하도록 기계식 또는 전기식으로 안내될 수 있다.
기계식으로 안내되는 경우, 급전 장치(200)가 설치된 도로의 노면에 적어도 1개의 홈이 마련된다. 전기 자동차(100)의 바퀴 중 적어도 1개가 상기 도로의 노면에 마련된 홈을 따라 이동하도록 안내된다.
전기 자동차(100)는 운전자의 조작에 따라 이동하도록 안내될 수도 있다. 이 경우, 운전자가 참조할 수 있는 선이 도로의 노면에 표시되는 것이 좋다. 운전자는 전기 자동차(100)가 급전 장치(200)로부터 전력을 원활하게 공급받을 수 있도록 전기 자동차(100)를 이 선을 따라 운행시킨다.
본 발명에 따른 운송 시스템은 전기 자동차(100)의 운행 상황을 모니터링하기 위한 중앙 관제 서버를 포함할 수 있다. 중앙 관제 서버는 전기 자동차(100)와 통신하여 자동차의 위치, 속도 등의 정보를 전송받거나, 전기 자동차(100)를 안내하기 위한 정보를 자동차로 전송할 수 있다. 이러한 정보를 이용하여 중앙 관제 서버는 전기 자동차(100)의 진행 경로를 결정하고 교통 혼잡이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
전기 자동차(100)와 상기 중앙 관제 서버는 예를 들어 전력선 통신방식을 이용하여 통신한다. 이 경우, 전기 자동차(100)와 중앙 관제 서버 사이의 통신은 급전 장치(200)를 통해 이루어진다.
같은 방향으로 이동하는 전기 자동차들은 서로 연결된 상태로 이동할 수 있다. 이를 위해 각각의 전기 자동차는 다른 전기 자동차와 기구적으로 연결할 수 있도록 연결 부재를 구비한다. 연결 부재로는 연결된 상태를 유지하기 위해 진공을 이용하는 흡입 완충 부재 또는 자기력을 이용하는 연결 장치가 이용될 수 있다. 바람직하게는, 연결 부재는 콘(cone) 모양을 갖는다. 다수의 차량이 연결된 상태로 이동할 경우, 연결된 차량의 일부만 구동되고 다른 차량은 피동적으로 운행될 수 있다.
예를 들어, 본 발명에 따른 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템에서 복수개의 전기 자동차를 연결하여 운행하는 방법은 다음와 같은 단계로 이루어질 수 있다. 먼저, 어느 한 전기 자동차- 이하, "제1 전기 자동차"라고 함 -의 전방 또는 후방에서 이동하는 다른 전기 자동차들의 목적지 및 이동예정경로를 조회한다. 다음으로, 다른 전기 자동차들의 목적지 및 이동예정경로 조회 결과 제1 전기 자동차와 같은 이동경로로 소정의 거리 이상 이동하는 것으로 판정된 전기 자동차가 있는 경우, 그 전기 자동차와 제1 전기 자동차를 연결시킨다. 그 후, 연결된 전기 자동차들의 총 하중을 고려하여 서로 연결된 전기 자동차 각각의 구동여부를 결정한다. 이러한 일련의 과정은 각 전기 자동차에서 이루어지거나 중앙 관제 서버에서 이루어질 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템에서 전기 자동차에 전력을 공급하는 방법에 대해 구체적으로 설명한다.
전기 자동차가 급전 장치가 설치된 도로를 따라 이동하는 동안, 급전 장치로부터 전기 자동차로 전력이 공급된다. 전기 자동차는 급전 장치로부터 공급된 전력 중 적어도 일부를 이용하여 상기 전기 자동차의 배터리를 충전시킨다. 전기 자동차가 급전 장치가 설치된 도로를 벗어나 이동하는 경우와 같이 급전 장치로부터 전기 자동차로 전력이 공급되지 않는 경우, 전기 자동차는 상기 배터리에 충전된 전력을 이용하여 구동된다.
전기 자동차가 급전 장치로부터 공급된 전력을 이용하는 방식으로는 다음과 같은 것이 있다.
첫번째 방법으로서, 전기 자동차는 급전 장치로부터 공급된 전력의 일부를 이용하여 자동차의 바퀴를 구동시키고, 공급된 전력의 다른 일부를 이용하여 배터리를 충전한다. 이 경우, 전기 자동차가 급전 장치가 설치된 도로상을 이동하는 경우에는 배터리는 충전되기만 하고 방전되지는 않는다. 전기 자동차가 급전 장치가 설치되지 않는 구역으로 이동하는 경우에만 배터리의 전력을 이용하여 구동된다.
다른 방법으로서, 전기 자동차는 급전 장치로부터 공급된 전력을 이용하여 자동차의 배터리를 충전시키고 전기 자동차의 바퀴는 오로지 배터리로부터 공급받은 전력만을 이용하여 구동된다. 이 경우, 전기 자동차는 항상 배터리의 전력을 이용하여 구동되지만, 급전 장치가 설치된 도로를 따라 이동하는 경우에는 방전과 동시에 충전이 이루어진다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명되었지만, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 점은 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다. 본 명세서에 기재된 어떤 사항도 본 발명의 범위를 첨부된 특허청구의 범위보다 좁히려는 것은 아니다. 전술한 실시예들은 예시를 위한 것이며 이와 다른 실시 형태를 갖는 것을 배제하고자 하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운송 시스템을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 따른 운송 시스템에서 전기 공급 장치와 전기 자동차의 접속 장치의 일 실시예를 개략적으로 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 운송 시스템에서 전기 공급 장치와 전기 자동차의 접속 장치의 다른 실시예를 개략적으로 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 운송 시스템에서 전기 자동차에 전력이 공급되는 방법을 나타내는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100,110 : 전기자동차
112,122 : 접속장치
114,124 : 탄성부재
200,210,220 : 전기공급장치
211,212,221,222 : 전력선
224 : 공기배출구

Claims (30)

  1. 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템으로서,
    도로를 따라 노면의 아래쪽에 설치되며 횡방향 단면이 삼각형 형상을 갖는 적어도 1개의 급전선을 구비하는 급전 장치; 및
    상기 급전 장치가 설치된 도로를 따라 안내되며, 운행에 필요할 경우 충전된 전력을 제공하는 배터리와, 횡방향 단면이 삼각형 형상을 갖고 그 삼각형 단면의 한 변이 상기 급전선의 삼각형 단면의 한 변과 서로 접촉하여 전기적으로 연결되는 접속부 및 상기 접속부와 상기 급전선이 양호한 전기적 접속 상태를 유지할 수 있도록 상기 접속부를 상기 급전선에 대해 탄성을 이용하여 누르는 접속 유지부를 갖는 집전 장치와, 동일한 경로를 따라 이동하는 다른 전기 자동차와 주행하는 중에 해제 가능하게 기구적으로 연결하기 위한 연결 장치를 구비하는 전기 자동차
    를 포함하며,
    상기 전기 자동차는 상기 급전 장치가 설치된 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 급전 장치로부터 상기 집전 장치를 통하여 공급받은 전력의 적어도 일부를 이용하여 상기 배터리를 충전시키고, 상기 급전 장치가 설치되지 않은 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 배터리에 충전된 전력을 이용하여 작동되는
    전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 급전 장치로부터 상기 전기 자동차로 공급되는 전력은 직류 또는 교류인
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 자동차의 집전 장치의 접속부와 접촉하는 상기 급전 장치의 급전선의 표면에는 마찰과 마모를 줄이기 위한 다수의 홈이 마련되는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 자동차는 그 바퀴 중의 적어도 1개가 상기 도로의 노면에 마련된 홈을 따라 이동하도록 안내되는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 자동차는 상기 급전 장치로부터 공급된 전력의 일부를 직접 이용하여 그 바퀴를 구동하고 전력의 다른 일부를 이용하여 상기 배터리를 충전하는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 자동차는 상기 급전 장치로부터 공급된 전력으로 상기 배터리를 충전하며 바퀴의 구동을 위한 전력을 모두 배터리로부터 공급받는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 자동차의 운행 상황을 모니터링하고 다른 전기 자동차와 연결하여 함께 주행할지 여부를 결정하는 중앙 관제 서버를 더 포함하는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 전기 자동차와 상기 중앙 관제 서버는 전력선 통신방식을 이용하여 통신하는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  17. 삭제
  18. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 자동차는 차체가 복합재료를 이용하여 제작되어 차체 모두가 금속 재료로 이루어진 경우에 비하여 경량화되는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 복합재료는 유리섬유, 탄소섬유, 및 아라미드 섬유로 이루어진 그룹에서 선택되는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  20. 삭제
  21. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기 자동차의 연결 장치는 다른 전기 자동차의 연결 장치와 서로 자기력 또는 공기압을 이용하여 연결된 상태를 유지하는
    것을 특징으로 하는 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 청구항 1에 기재된 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템에서 복수개의 전기 자동차를 주행 중에 기구적으로 연결하여 운행하는 방법으로서,
    (a) 제1 전기 자동차의 전방 또는 후방에서 이동하는 다른 전기 자동차들의 목적지 및 이동예정경로를 조회하는 단계;
    (b) 상기 다른 전기 자동차들의 목적지 및 이동예정경로 조회 결과 상기 제1 전기 자동차와 같은 이동경로로 소정의 거리 이상 이동하는 것으로 판정된 전기 자동차가 있는 경우, 그 전기 자동차와 상기 제1 전기 자동차를 각 전기 자동차의 상기 연결 장치를 이용하여 연결시키는 단계; 및
    (c) 연결된 전기 자동차들의 총 하중을 고려하여 연결된 전기 자동차 각각의 구동여부를 결정하는 단계
    를 포함하는 복수개의 전기 자동차를 연결하여 운행하는 방법.
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템으로서,
    도로를 따라 노면의 아래쪽에서 연장되고 노면과 평행하게 배치되는 상부 부재 및 상부 부재에 대해 수직으로 아래 방향으로 배치되는 측부 부재를 갖는 ㄱ-자 형상으로 이루어지며 상기 상부 부재의 아래쪽 면에 전기가 공급되는 급전선과, 상기 급전선의 측부 부재를 따라 연장되는 압축공기용 덕트, 및 상기 급전선의 측부 부재에 마련되어 상기 압축공기용 덕트와 상기 상부 부재의 아래쪽 공간을 연통시키는 다수의 공기 배출구를 구비하는 급전 장치; 및
    상기 급전 장치가 설치된 도로를 따라 안내되며, 운행에 필요할 경우 충전된 전력을 제공하는 배터리와, 운행 중 상기 급전선의 상부 부재의 아래쪽 면과 구름 마찰 방식으로 접촉한 상태를 유지하는 접속부 및 상기 접속부를 상기 급전선의 상부 부재의 아래쪽 면에 대해 탄성을 이용하여 눌러 양호한 전기적 접속 상태를 유지할 수 있도록 하는 접속 유지부를 갖는 집전 장치와, 동일한 경로를 따라 이동하는 다른 전기 자동차와 주행하는 중에 해제 가능하게 기구적으로 연결하기 위한 연결 장치를 구비하는 전기 자동차
    를 포함하며,
    상기 전기 자동차는 상기 전기 공급 장치가 설치된 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 급전 장치로부터 상기 집전 장치를 통하여 공급받은 전력의 적어도 일부를 이용하여 상기 배터리를 충전시키고, 상기 급전 장치가 설치되지 않은 도로 위를 주행하는 경우에는 상기 배터리에 충전된 전력을 이용하여 작동되는
    전기 자동차를 이용하는 운송 시스템.
KR1020080086259A 2008-09-02 2008-09-02 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템 KR100940240B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080086259A KR100940240B1 (ko) 2008-09-02 2008-09-02 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템
CN2009801391461A CN102171065A (zh) 2008-09-02 2009-09-01 使用电动车辆的运输系统
PCT/KR2009/004921 WO2010027183A2 (ko) 2008-09-02 2009-09-01 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템
US13/061,771 US20110153184A1 (en) 2008-09-02 2009-09-01 Transportation system using electric automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080086259A KR100940240B1 (ko) 2008-09-02 2008-09-02 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100940240B1 true KR100940240B1 (ko) 2010-02-04

Family

ID=41797640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080086259A KR100940240B1 (ko) 2008-09-02 2008-09-02 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110153184A1 (ko)
KR (1) KR100940240B1 (ko)
CN (1) CN102171065A (ko)
WO (1) WO2010027183A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012008672A1 (ko) 2010-07-15 2012-01-19 한국과학기술원 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템의 급집전장치 설계 방법 및 장치

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE534362C2 (sv) * 2010-04-01 2011-07-26 Elways Ab Ett för ett eller fler, elektriskt framdrivbara, fordon anpassat system. (Snöplogsarrangemang)
SE534508C2 (sv) * 2010-04-01 2011-09-13 Elways Ab Ett, för ett eller flera, elektriskt framdrivbara, fordon anpassat system (Rensande medel)
SE535869C2 (sv) * 2010-04-01 2013-01-22 Elways Ab Ett för ett eller flera, elektriskt framdrivbara, fordon anpassat system (Laddningssystem).
DE102012214753A1 (de) * 2012-05-25 2013-11-28 Siemens Aktiengesellschaft System zur Energieversorgung von nicht schienengebundenen Elektrofahrzeugen
SE537192C2 (sv) * 2013-06-03 2015-03-03 Elways Ab Mekanism för elektrisk matning av vägfordon
US9597969B2 (en) * 2013-08-06 2017-03-21 Amres Network Coalition, LLC Systems and methods for providing in-road electric conductivity boxes and on-vehicle descent and pivot contacts for vehicles
EP3424774B1 (en) * 2013-11-06 2023-02-22 Honda Motor Co., Ltd. Contact charging apparatus with charging arm and contact charging system for electric vehicle
CN105904979A (zh) * 2015-12-13 2016-08-31 乐视网信息技术（北京）股份有限公司 一种电动汽车的供电系统及充电装置
DE102016001495B4 (de) 2016-02-10 2021-10-21 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines zumindest zeitweise elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs, Steuergerät für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
US20180015836A1 (en) * 2016-07-17 2018-01-18 Bezan Phiroz Madon System for Automatically Connecting a Parked Vehicle to a Power Source, Using Intersecting Lines of Contacts
DE102017200547A1 (de) 2017-01-16 2018-07-19 Audi Ag Unterstützen eines Fahrbetriebs eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
JP6546956B2 (ja) * 2017-04-28 2019-07-17 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両
CN108081968A (zh) * 2018-01-22 2018-05-29 肇庆学院 一种用于公共道路上的电动车辆供电取电系统
CN108215811A (zh) * 2018-02-07 2018-06-29 青岛科技大学 一种高速公路电动汽车插入式防雨雪电路接入系统
DE102019200505A1 (de) * 2019-01-16 2020-07-16 Audi Ag Anschlussmodul zum elektrischen Verbinden zweier Kraftfahrzeuge für einen elektrischen Energieaustausch sowie Kraftfahrzeug und Fahrzeugsystem

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000019123A (ko) * 1998-09-09 2000-04-06 황동환 미세 홈을 이용한 미소 기계요소의 마찰 마멸현상 감소 방법
KR20050036663A (ko) * 2003-10-16 2005-04-20 한국철도기술연구원 비접촉 급전방식을 이용한 전기 차량 운행 시스템
KR20050080017A (ko) * 2005-07-01 2005-08-11 옥은호 지중 전기공급 레일 도로와 자동제어 집전부를 갖춘전기자동차
KR100741489B1 (ko) * 2006-05-15 2007-07-20 송억영 궤도버스 시스템

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1240178A (zh) * 1998-06-22 2000-01-05 藤冈一路 连结型电动车
CN2406860Y (zh) * 1999-12-18 2000-11-22 王大文 新型电动汽车
JP2001222790A (ja) * 2000-02-10 2001-08-17 Toyota Motor Corp 車両交通システム及び車載装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000019123A (ko) * 1998-09-09 2000-04-06 황동환 미세 홈을 이용한 미소 기계요소의 마찰 마멸현상 감소 방법
KR20050036663A (ko) * 2003-10-16 2005-04-20 한국철도기술연구원 비접촉 급전방식을 이용한 전기 차량 운행 시스템
KR20050080017A (ko) * 2005-07-01 2005-08-11 옥은호 지중 전기공급 레일 도로와 자동제어 집전부를 갖춘전기자동차
KR100741489B1 (ko) * 2006-05-15 2007-07-20 송억영 궤도버스 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012008672A1 (ko) 2010-07-15 2012-01-19 한국과학기술원 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템의 급집전장치 설계 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010027183A2 (ko) 2010-03-11
US20110153184A1 (en) 2011-06-23
CN102171065A (zh) 2011-08-31
WO2010027183A3 (ko) 2010-07-08
WO2010027183A4 (ko) 2010-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100940240B1 (ko) 전기 자동차를 이용하는 운송 시스템
KR101231896B1 (ko) 전기자동차용 충전장치
US20070278059A1 (en) System For Supplying Very Low Voltage Electrical Energy For An Electrical Traction Vehicle Comprising An Onboard Store Of Energy
CN101580024B (zh) 横侧向受电的站区充电式公交电车系统
CN107215238B (zh) 一种无限远程续航电动汽车的滚动侧刷充电装置
CN105356562A (zh) 一种分段发射式电动汽车在线动态无线供电系统
US20070062771A1 (en) An electrical vehicle transportation system
CN103171566B (zh) 混合式电气机车
CN107825970B (zh) 一种电动汽车路段式移动无线充电站
CN201516809U (zh) 超级电容电动汽车
CN106945565A (zh) 汽车行驶中的无线充电装置
CN102039823A (zh) 电动汽车及其充电方法
CN102381202A (zh) 城轨车辆供电系统及城轨车辆
NL2019561B1 (en) Power system and associated methods
CN103660956B (zh) 煤矿开采的运输系统
CN110789544B (zh) 一种储能式车辆非接触供电系统及方法
CN102303534A (zh) 无轨电车自由行系统
CN100542938C (zh) 无轨港口门式起重机定向作业时的移动滑接馈电方法及装置
CN108146296A (zh) 一种矿井双电架线车辅助运输系统
US10167600B2 (en) Particle removing arrangement for an electric vehicle
CN109228882A (zh) 一种电力车辆地面供电系统及供电方法
CN106364325B (zh) 电动汽车以及电动汽车供电轨道
CN208881603U (zh) 一种电力车辆地面供电系统
CN201516811U (zh) 电动汽车
CN104786852A (zh) 立体快巴

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
E902 Notification of reason for refusal
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130108

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131231

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170206

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180529

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190107

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200106

Year of fee payment: 11