SE534508C2

SE534508C2 - Ett, för ett eller flera, elektriskt framdrivbara, fordon anpassat system (Rensande medel)

Info

Publication number: SE534508C2
Application number: SE1000325A
Authority: SE
Inventors: Lars Gunnar Asplund
Original assignee: Elways Ab
Priority date: 2010-04-01
Filing date: 2010-04-01
Publication date: 2011-09-13
Also published as: CN102834282B; SE1000325A1; US8851252B2; EP2552730B1; DK2552730T3; CN102834282A; IL222124A; EP2552730A4; EP2552730A1; US20130025991A1; WO2011123048A1

Description

UPPFINNINGENS BENÄMNING: "Ett för ett eller flera, elektriskt framdrivbara, fordon anpassat system.(Rensande medel)" UPPFINNINGENS TEKNISKA OMRÅDE Föreliggande uppfinning hänför sig generellt till ett fordonsrelaterat, ett, en vägsträcknings spår med sina två eller flera elektriskt spänningssättningsbara ledare, rensande medel, såsom i form av ett kontaktmedel eller en strömavtagare, där varje fordon är anpassat till ett, för elektriskt framdrivbara fordon anpassat, system och mera speciellt till ett sådant system där bl.a. ett eller flera batterier och/eller en batteriuppsättning, för en effektanpassning och en energilagring, är avsedda för att kunna framdriva fordonet rullande längs en vägsträckning.

System av hithörande slag bygger på utnyttjandet av en speciellt utformad vägsträckning, där denna vägsträcknings övre yta uppvisar i vart fall ett spår och i vilket spår är inlagt två eller flera parallella elektriska och spänningssättningsbara ledare, vilka företrädesvis är formade med blottade och oisolerade ytavsnitt.

I enlighet med föreliggande uppfinnings anvisningar skall ett sådant system innefatta: "a" ett flertal, den totala vägsträckningen uppdelbara, vägavsnitt, vart och ett tillordnat en eller flera elektriskt ledande ledare, anslutbara, via en omkopplare till stationära elektriska stationer, tjänande som fordonsexterna energikällor, för att därav bl.a. låta ladda fordonstillhöriga batterier och/eller batteriuppsättningen, dock i första hand via batteriuppsättningen låta driva fordonet längs vägsträckningen och dess vägavsnitt och "b" ett eller flera, via var sin elektriska motor eller ett flertal mo torer, drivbara fordon och där resp. fordon skall uppvisa en effekten reglerande reglerkrets, för ett skapande av en vald och erforderlig framdrivande effekt och/eller en hastighetsanpassning och/eller -reglering.

Uppfinningen avser att kunna få en tillämpning vid vägsträckningar i form av all-männa och enskilda vägar och längs dess vägavsnitt, men kan även komma till en användning vid industrianläggningar, med olika krav på effektbehov och energibe-hov.

Uppfinningen avser att bl.a. samtidigt med en energiladdning av batteriuppsättningen från den externa energikällan låta tillföra den effekt och den energi som kommer att krävas för ett valt, för fordonets framförande uppåt och över ett uppåt lutan-de vägavsnitt anpassat, effektbehov.

Mera speciellt låter föreliggande uppfinning anvisa ett sådant system där ett icke spårbundet fordon, såsom ett lastfordon, under sitt framförande längs utvalda vägavsnitt med sin fordonstillordnade batteriuppsättning, kan tillföras en kompletterande effekt och energi, såsom från den externa energikällan alternativt från en fordonsrelaterad energikälla, såsom en dieselgenerator.

I detta avseende föreslår föreliggande uppfinning en "första" fordonsrelaterad energikälla, såsom en dieselgenerator, en "andra" fordonsrelaterad energikälla, såsom en batteriuppsättning och en "tredje" från fordonet separerad och extern energikälla, såsom spänningssättningsbara elektriska två eller flera ledare inbyggda i spår i suc-cessiva vägavsnitt, och där ledarna för ett valt vägavsnitt är elektriskt isolerade från motsvarande ledare för ett intillvarande (framförvarande eller efterföljande) vägavsnitt.

Föreliggande uppfinning bygger på att två eller flera ledare skall vara inbyggda i ett spår eller i vart sitt spår i sitt vägavsnitt och där spåret (icke ledarna) sträcker sig kontinuerligt från vägavsnitt till vägavsnitt.

Spänningen som tillordnas dessa spänningssättningsbara ledare kan vara en växelspänning (med en fordonsrelaterad likriktare) eller en likspänning. Vid val av en lik spänning kan den ena ledaren vara positiv medan den andra ledaren kan vara ne-gativ och en ytterligare ledare tillordnad jordpotential eller O-potential, varvid fordonet kan drivas med dubbla spänningsvärdet.

Vid växelspänning till ledarna för vägavsnitten kan denna med fördel anordnas i motfas och symmetriskt kring en jordpotential eller O-potential.

Den för drivningen av fordonet avsedda motorn kan vara en likströmstyp eller av växelströmstyp, där i det senare fallet motorn skall förkopplas en växelriktare.

Föreliggande uppfinning avser att erbjuda ett smärre hinder från spåret och/eller spåren rensande medel och ett vid större hinder och/eller fasta hinder anpassat medel, som kan vika undan för att passera över detta fasta hinder.

Det uppfinningsenliga arrangemanget, med sin rensande funktion och sin undan-vikbara funktion, kommer i huvudsak att förkortat benämnas "rensande medel".

UPPFINNINGENS BAKGRUND Metoder, arrangemang och konstruktioner, relaterade till ovan angivet tekniskt område och beskaffenhet, är tidigare kända i ett flertal olika utföringsformer.

När det gäller elektriskt drivna fordon kan dessa med fördel kategoriseras som "spårbundna fordon" eller som "icke spårbundna fordon".

"Spårbundna fordon" framföres längs sin vägsträckning och vägavsnitt av i vägsträckningen inlagda eller via slipers blottlagda, parallella räls, som styr fordonets fasta hjulpar.

"Icke spårbundna fordon" framföres längs sin vägsträckning och vägavsnitt över en körbana och framföres längs vägavsnitten via en fordonet tillhörig styrutrustning.

Föreliggande uppfinning bygger på och avser att få ett utnyttjande inom den senare kategorin och tekniken, och avser i första hand att kunna få en tillämpning på tunga lastfordon, med eller utan påkopplat släp, där det är känt, genom patentpublikationen US-4 129 203-A, ett fordonsrelaterat arrangemang för att, uppåt och nedåt samt i sidled, låta föra fordonet underliggande kontaktfjädrar mot och till en mekanisk och elektrisk samverkan med eller uren samverkan med de vägavsnittet till-höriga spänningssatta elektriska ledarnas (14) icke isolerade ytavsnitt.

Här anvisas utnyttjandet av en isolator (16) inom en kanal (18) som stödjer ledarna i form av skenor (14). En med en slits (12) formad täckplatta (20) är borttagbart infäst till kanalens (18) övre och motställda väggpartier, där denna täckplatta (20) är injus-terad till ett plan anslutande sig till vägavsnittets övre yta (22).

Figurerna 2 och 3 i angiven patentpublikation beskriver ett fordonsrelaterat bord (98) och till vilket bord är vridbart infäst (94, 96, 99) en arm (10). Bordet (98) tillordnade sensorer (30) alstrar signaler, som med avseende på fasläge och storlek låter indikera riktningen och avståndet från en rotationsaxel (99) till slitsen (12) i täckplattan (20), som bygger på förändringar i ett alstrat magnetfält. Via en anvisad mekanism (31) kan bordet (98) och armen (10) drivas av en motor (32) mellan på förhand bestämda gränser och där placerade gränsbrytare (40,41).

Genom patentpublikationen WO 93/10995-A är det tidigare känt ett system för att längs en vägsträckning och dess vägavsnitt låta framföra elektriskt drivbara fordon.

Figuren 9, i här angiven patentpublikation, tydliggör systemets principiella uppbygg-nad.

Här anvisas att vägsträckningen (14) och dess vägavsnitt är försedda med elektriska ledande vägsektioner (300a - 3000, där en vägsektion kan anses motsvara ett vägavsnitt.

Fordonen (310) har en elektrisk motor (320) och två (312, 314) eller tre (312, 312' och 314) underliggande kontaktfjädrar, anpassade för en mekanisk och elektrisk kontakt med de elektriskt ledande ledarna, vars längder är anpassade att motsvara en vald längd (identiskt lika längder) för utnyttjade vägavsnitt eller sektioner.

De elektriskt ledande ledarna inom vägsektionerna (300a - 300f) är utplacerade efter varandra med ett mellanorienterat fritt utrymme (302a - 302e), för att därav låta förhindra en kortslutning via släpande kontaktfjädrar (312, 312', 314).

Var annan vägsektion (300b, 300d, 3000 är här ansluten kontinuerligt till en refe-rensspänning (jordpotential) under det att de övriga vägsektionerna (300a, 300c och 300e) är antingen direkt anslutbara till en DC-spänningskälla (440) eller via ett kopplingsmedel (304a, 304b, 304c) anslutbara till varje lämplig elektrisk energikälla (308), när ett fordon är i närheten.

När en utföringsform med tre kontaktfjädrar utnyttjas skall avståndet mellan dessa väljas så att två eller tre kontakter alltid är i en elektrisk kontakt med två motsatt po-laritet uppvisande vägsektioner och att ingen av de två kontakterna skall kunna kort-sluta det fria utrymmet (302a - 302e) mellan två närbelägna sektioner.

Systemet här kräver för sin funktion specialkonstruerade fordon (310), där ett valt avstånd mellan främre (314) och bakre (312, 312') kontakter skall vara identiskt lika och vidare valt något längre än vägsektionernas (300b, 300d) lika längder.

Sålunda erfordras specialkonstruerade fordon med främre och bakre kontakter och där var och en av de utnyttjade vägsektionerna (300a - 3000 skall väljas med sinsemellan lika längder och orienteras efter varandra i fordonets färdriktning med lika inbördes fria och mellanliggande utrymmen (302a - 302e).

Patentpublikationen i övrigt anvisar förekomsten av en enda spänningssatt ledare eller skena inom en vägsektion (sid. 5, rad 11-13), och att ett fordon skall kunna påkalla spänning till en framförvarande vägsektion (sid. 5, rad 19-21; sid. 6, rad 7-10; sid. 8, rad 28-32).

Vidare anvisas att spänningssättningsbara skenor (16) skall kunna förses med sido-ordnade dräneringsspår (sid. 9, rad 1-4).

En frånvaro (eller närvaro) av en aktiveringssignal skall kunna påverka en styrenhet (38) (sid. 8, rad 23-27).

Det erforderliga avståndet mellan fordonstillhöriga kontakter anges å sid. 10, rad, 17-20 och ett utnyttjande av aktivitetsinitierande radiosignaler föreslås på sid. 11, rad 2-4 och sid. 14, rad 1-16.

Vidare föreslås, på sid. 15, rad 21-23 och sid. 16, rad 1-15, ett utnyttjande av ett Hall-element (240) och dess koppling till en förstärkare (246). Alternativ härtill illustreras vidare på sidan 17, rad 3-9.

Det är även känt att elektriskt låta driva ett fordon längs en vägsträckning med hjälp av en induktiv energiöverföring verksam mellan ett fordon och ett underliggande vägavsnitt.

Som exempel på denna kända teknik hänvisas även till innehållet i patentpublika-tionerna US-3 914 562-A och US-4 007 817-A.

Föreliggande uppfinning avser att koncentrera sig till ett fordonsrelaterat arrangemang, för att upp och ned samt i sidled påverka ett fordonet underliggande, ett spår eller spåren längs vägsträckningen, från lösa och/eller fasta partiklar rensande medel, såsom i form av ett kontaktmedel eller en strömavtagare avsedd till en samverkan med elektriskt spänningsättningsbara ledare inlagda i var sitt spår, varvid ett sådant rensande medel skall kunna förskjutas, vid fordonets framförande och förslagsvis vara orienterat, i färdriktningen räknat, som en enhet framför en strömavtagare eller vara formad som en strömavtagare.

REDOGÖRELSE FÖR FÖRELIGGANDE UPPFINNING TEKNISKT PROBLEM Beaktas den omständigheten att de tekniska överväganden som en fackman inom hithörande tekniskt område måste göra för att kunna erbjuda en lösning på ett eller fler ställda tekniska problem är dels initialt en nödvändig insikt i de åtgärder och/eller den sekvens av åtgärder som skall vidtagas dels ett nödvändigt val av det eller de medel som erfordras så torde, med anledning härav, de efterföljande tekniska problemen få anses vara relevanta vid frambringandet av föreliggande uppfinnings-föremål.

Under beaktande av teknikens tidigare ståndpunkt, såsom den beskrivits ovan, torde det därför få ses som ett tekniskt problem att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att vid ett, elektriskt och av bl.a. ett eller flera batterier i en batteriuppsättning, framdrivbart fordons framförande längs en vägsträckning och dess vägavsnitt, anpassat system, som skall innefatta: "a" ett flertal, vägsträckningen uppdelbara, vägavsnitt, vart och ett tillordnat en eller flera elektriskt ledande ledare anslutbara, via en omkopplare, till en eller flera stationära elektriska stationer, tjänande som en fordonet extern energikälla (benämnd en tredje energikälla i det efterföljande) för att därav bl.a. låta ladda den fordonstillhöriga batteriuppsättningen som i första hand direkt skall kunna driva fordonet längs vägavsnitten och "b" ett eller flera, via var sin elektriska motor eller motorer, drivbara fordon och där resp. fordon uppvisar en, en erforderlig effekt reglerande, reglerkrets för ett skapande av en erforderlig effekt- och/eller en hastighetsreglering, låta anvisa möjligheten att utnyttja lika eller olika längder för parallella elektriska spänningsättningsbara ledare eller skenor, relaterade till sinsemellan elektriskt isolerade vägavsnitt och därvid erbjuda en möjlighet att välja ledarnas och vägavsnittens längder i beroende av ställda krav på en "kontinuerlig" energitillförsel till fordonet och dess batteriuppsättning och där resp. vägavsnitts längd med fördel kan väljas betydligt längre än fordonets totala längd och därmed krävs ingen anpassning av vägavsnittens längder till några standardlängder för fordonen, som inom den kända tekniken och därutöver låt forma ett, ett spår eller flera parallella spår, från lösa och/eller fasta partiklar rensande medel.

Det ligger ett tekniskt problem i eller ett tekniskt övervägande i att kunna inse betydelsen av, fördelen förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta ett spåret längs vägsträckningen från hinder, såsom sand, grus, vatten, is, snö och liknande, rensande medel, men även ett medel som kan vika undan för och passera över ett fast hinder, där det rensande medlet, främst för den senare situationen kräver att inom sitt övre område, via en horisontellt orienterad vridningsaxel, få vara vridbart infäst, så att det rensande medlet och nämnda vridningsaxel blir båda rörligt infästade i en vertikal riktning mot och från ett fordonet tillordnat chassi, via ett fjädrande organ.

Det ligger ett tekniskt problem i eller ett tekniskt övervägande i att kunna inse betydelsen av, fördelen förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta medlet, inom ett med färdriktningen orienterat, få vara format med ett framåt riktat kantparti och vilket kantparti skall vara tillordnat ett mot spåret och dess ledare anslutbart spetsformat område.

Det ligger ett tekniskt problem i eller ett tekniskt övervägande i att kunna inse betydelsen av, fördelen förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta spetsens vinkelvärde få vara valt att falla inom vinkelområdet 30 till 60°, såsom omkring 45°.

Det ligger ett tekniskt problem i eller ett tekniskt övervägande i att kunna inse betydelsen av, fördelen förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta det fjädrande organetfåvara dimensionerat för en begränsad vertikal kraft, verksam mot ledarna och/eller spårets botten.

Det ligger ett tekniskt problem i eller ett tekniskt övervägande i att kunna inse betydelsen av, fördelen förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta nämnda kantparti få vara tillordnat ett vinkelvärde i förhållande till spåret för att av dess hastighet längs spåret låta kasta ett löst hinder och/eller flera hinder i en riktning uppåt och i en riktning från spåret.

Det ligger ett tekniskt problem i eller ett tekniskt övervägande i att kunna inse betydelsen av, fördelen förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta det rensande medlets undre plana ytområdefåvara något krökt uppåt från spårets botten och ledarna, i anslutning till dess spetsformade område.

Det ligger ett tekniskt problem i eller ett tekniskt övervägande i att kunna inse betydelsen av, fördelen förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och övervägandensom kommer att krävas för att låta det rensande medlet få tillordnas en form, som är anpassad att ansluta till och/eller bilda en strömavtagare med kontaktytor.

Det ligger ett tekniskt problem i eller ett tekniskt övervägande i att kunna inse betydelsen av, fördelen förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att vid ett ovan angivet fordonsrelaterat kontaktmedel eller strömavtagare, som är avsedd att fritt kunna löpa längs det vägsträckningen orienterade spåret, låta det rensande medlet och/eller strömavtagaren få vara bildad från en, av ett elektriskt isolerande material formad, huvuddel, vars, mot de spänningssättningsbara ledarna eller spårets botten vettande, nedre ytan skall vara formad plan, eller i vart fall väsentligen plan, med en inom nämnda nedre yta formad, av ett elektriskt ledande material bestående, nedre kontaktyta och att det elektriskt ledande materialet skall vara anordnat att sträcka sig genom huvuddelen, för att till huvuddelens övre yta låta bilda en eller flera övre kontaktytor eller anslutningsledare.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta huvuddelen få vara tillordnad en ytutbredning längs spåret och med en tjocklek anslutande sig till spårets bredd, med en form av en, eller anslutande sig till formen av en, parallellogram eller en sned parallellepiped.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta parallellepipedens övre och nedre ytor få vara anpassade parallella eller i vart fall väsentligen parallella.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta två eller flera strömavtagare, för en utsträckning längs spåret, få vara samordnade med en och samma spänningssättningsbar ledare och i övrigt anpassade för att bilda parallellkopplade strömbanor.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en första huvuddel få vara tillordnad en parallellepipedisk form som något avviker från en andra huvuddels parallellepipediska form.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att till nämnda nedre yta för en huvuddel låta format två eller flera nedre kontaktytor.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta ett fjädrande organ få vara anpassat att låta pressa huvuddelen, såsom med dess nedre kontaktyta eller nedre kontaktytor, mot den spänningssättningsbara ledarens övre yta eller spårets botten.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta två eller flera rensande medel och/eller strömavtagare få vara parallellt orienterade och tillordnade var sina av två eller flera parallella spår längs vägsträckningen.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelama förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta strömavtagaren, med i vart fall sin nedre kontaktyta, få vara bildad av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelama förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta strömavtagaren få vara tillordnad i vart fall en nedre kontaktyta och att denna är formad som en borstenhet, bestående av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta den spänningssättningsbara ledaren få vara format från stål, rostfritt stål, koppar och/eller hårdkol.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta en nedre ytan för det rensande medlet och/eller en nedre kontaktya få vara anpassad att med en kraft av mellan 1 och 15, såsom mellan 2 och 5 N/cm<2>, stödja mot nämnda spänningsssättningsbara ledare eller spårets botten.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelarna förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta nämnda två eller flera spänningssättningsbara ledare få vara samordnade till botten av resp. spår, inom en gemensam kanalisation.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelama förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta nämnda spänningssättningsbara ledare få vara formade som skenor, med en övre bred kontaktyta och en begränsad tjocklek.

Det ligger ett tekniskt problem i att kunna inse betydelsen utav, fördelama förknippade med och/eller de tekniska åtgärder och överväganden som kommer att krävas för att låta kanalisationen få vara framställd som en enhet och böjbar till en rulle.

LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning utgår därvid ifrån den inledningsvis anvisade kända tekniken och bygger på ett fordonsrelaterat arrangemang, för att upp och ned samt i sidled påverka ett fordonet underliggande, ett spår eller spåren längs vägsträckningen från lösa partiklar rensande, och/eller för fasta hinder undanvikbart, medel, såsom i form av ett kontaktmedel eller strömavtagare, i enlighet med patentkravets 1 in-gress.

Föreliggande uppfinning avser att anvisa en vidareutveckling av det ovan angivna arrangemanget inom det ovan angivna systemet och i övrigt anvisa ett byggande på de ovan angivna förutsättningarna, genom att låta anvisa de åtgärder som r anvisade i patentkravets 1 kännetecknande del.

Ytterligare anvisningar är angivna i underkraven 2-22.

FÖRDELAR De fördelar som främst kan få anses vara kännetecknande för föreliggande uppfinning och de därigenom anvisade speciella signifikativa kännetecknen är att härigenom har det skapats förutsättningar för att vid ett fordonsrelaterat arrangemang, enligt ingres-sen till patentkravet 1, låta anvisa att fordonets rensande medel kan vara format som en strömavtagare, avsedd att fritt kunna löpa längs ett till vägsträckningen orienterat spår, att medlet och strömavtagaren skall vara bildad som en, av elektriskt isolerande material formad, huvuddel, vars, mot den spänningssättningsbara ledaren vettande, nedre yta är formad plan, eller i vart fall väsentligen plan, förslagsvis med en inom nämnda nedre yta formad, av ett elektriskt ledande material bestående, nedre kontaktyta och att det elektriskt ledande materialet är anordnat att sträcka sig genom huvuddelen, för att till huvuddelens övre yta låta bilda en eller flera övre kontaktytor eller anslutningsledare.

Uppfinningen anvisar att ett spåret från hinder, såsom sand, grus, vatten, is, snö och liknande, rensande medel, men även ett medel som kan vika undan för och passera över ett fast hinder, där det rensande medlet, främst för den senare situationen kräver att medlet inom sitt övre område, via en horisontellt orienterad vridningsaxel, skall vara vridbart infäst, där det rensande medlet och nämnda vridningsaxel blir rörligt infäst i en vertikal riktning, mot och från ett fordonet tillordnat chassi, via ett fjädrande organ.

Medlet skall, inom en med färdriktningen orienterad del, vara format med ett framåt riktat kantparti och vilket kantparti bör vara tillordnat en mot spårets botten och dess ledare anslutbar spets.

Det som främst kan få anses vara kännetecknande för ett fordonsrelaterat, ett spårs rensande och/eller för fasta hinder undanvikbart, medel, enligt föreliggande uppfinning, anges i det efterföljande patentkravets 1 kännetecknande del.

KORT FIGURBESKRIVNING För närvarande föreslagna utföringsformer, uppvisande de med föreliggande uppfinning förknippade signifikativa kännetecknen, skall nu, i ett exemplifierande syfte, närmare beskrivas med en hänvisning till bifogade ritningar, där; Figur 1Alåter visa i en perspektivistisk vy ett fordon, anslutande sig till en A-Ford, konverterad till en batteridrift, med en elektriskt driven motor, en effekten reglerande reglerkrets för en hastighetsreglering och en anpassning till en momentant verkan-de belastning och erforderlig effekt samt ett, för fordonets framförande avsett, styrande arrangemang eller styrutrustning,Figur 1Blåter visa i en perspektivistisk vy ett lastfordon med släp och med en effekten reglerande reglerkrets, enligt principerna gällande för figur 1A,Figur 1Clåter nu överskådligt visa att två fordonsrelaterade energikällor, en första ("I"), en dieselgenerator, en andra ("M"), ett batteri eller en batteriuppsättning, och en tredje ("III"), en fordonet extern energikälla, i form av spänningssättningsbara parallella ledare eller skenor infällda i kontinuerliga spår i en körbana, är samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets ("R2"), som i beroende av en erforderlig tillförd effekt till en elektrisk motor låter välja samtliga eller en kombination av de effektmatande energikällorna, där effektregleringen illustreras här som en gaspedal, vars rörelse är kopplad till styrkretsen,Figur 1Dlåter illustrera ett P/t-diagram (effekt/tid) där en full effekt eller reducerade effekter via styrkretsen skall kunna överföras för fordonets passage längs en körbana, dess vägsträckning och dess vägavsnitt,Figur 2visar principiellt ett elektriskt arrangemang relaterat till ett fordon med en styrutrustning, för att låta styra en strömavtagare eller -avledare mot elektrisk kontakt med parvisa ledare, formade som skenor, för att möjliggöra en parallelldrift av en fordonsrelaterad elektrisk motor från en eller båda av de fordonsrelaterade två energikällorna (första och andra) och/eller från den stationära fordonsexterna eller perifera energikällan (tredje),Figur 3visar i en ändvy ett fordon, med sitt nedåt riktade kontaktmedel, i form av släpkontakter, i en samverkan med var sina av vägavsnittet tillordnade och spänningsförande två ledare eller skenor,Figur 4låter visa ett exempel på ett elektriskt arrangemang, där ett antal vägavsnitt har försetts med parallella spänningsförande ledare, var och en via en omkopplare (Switch) anslutbar till sin fordonsexterna eller -perifera elektriska station och där vägavsnitt på vägavsnitt är aktiverbara och görs spänningsförande från en aktive-ring av ett kopplingsmedel eller en omkopplare, via en styrenhet, allt eftersom ett fordon passerar vägavsnitt på vägavsnitt,Figur 5visar en perspektivistisk illustration hur parvisa kopplingsmedel eller strömavtagare samverkar med sitt spår och spänningssättningsbar ledare,Figur6 visar i en tvärsektion en kanalisation med två elektriskt spänningssättningsbara ledare inplacerade i var sitt spår i kanalisationen,Figur 7låter illustrera konstruktionen av två efter varandra, i en normal och vald färdriktning för fordonet, anordnade strömavtagare för ett spår,Figur 8låter, i två tidsmässigt skilda positioner för en strömavtagare, visa på funktionen för ett spåret från hinder rensande medel, när detta medel anstöter mot ett hinder och när detta medel vridit sig, kring sin vridningsaxel,Figurerna 9 och 10visar i sidovy två olika kontaktmedel eller strömavtagare, struk-turerade för en tryckluftsrensning av spåret,Figur 11visar i sidovy ett kontaktmedel eller strömavtagare, strukturerat för en un-dertrycksrensning av spåret framför kontaktytans samverkan med den spänningssatta ledaren,Figur 12låter i sidovy illustrera ett kontaktmedel med en framförvarande virvelzon och Figur 13visar kontaktmedlet enligt figur 12 i horisontalvy.

BESKRIVNING ÖVER NU FÖRESLAGNA UTFÖRINGSFORMER.

Det skall då inledningsvis framhållas att i den efterföljande beskrivningen över för närvarande föreslagna utföringsformer, som uppvisar de med uppfinningen förknippade signifikativa kännetecknen och som tydliggöras genom de i de efterföljande ritningarna visade figurerna, har vi låtit välja termer och en speciell terminologi i den avsikten att därvid i första hand låta tydliggöra själva uppfinningsidén.

Det skall emellertid i detta sammanhang beaktas att här valda uttryck inte skall ses som begränsande enbart till de här utnyttjade och valda termerna utan det skall un-derförstås att varje sålunda vald term skall tolkas så att den därutöver kommer att kunna omfattar samtliga tekniska ekvivalenter, som fungerar på samma eller väsentligen samma sätt, för att därvid kunna uppnå samma eller väsentligen samma avsikt och/eller tekniska effekt.

Med en hänvisning till de bilagda figurerna visas således schematiskt och i detalj grundförutsättningarna för föreliggande uppfinning och där de med uppfinningen förknippade signifikativa egenheterna konkretiserats, genom de nu föreslagna och i det efterföljande närmare beskrivna utföringsformerna.

Sålunda låter figuren 1A visa ett, för ett elektriskt och av ett eller flera batterier eller en batteriuppsättning framdrivbart, fordons 1 framförande längs en vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a 1 samt 2a1' anpassat system "S".

Fordonet 1 utgöres här exteriört av en "A-Ford", men denna är här konverterad till ett batteridrivet fordon, med en kontinuerlig tillgång till en extern, en tredje, energikälla, här betecknad "s1", "III".

Det uppfinningsenliga fordonet 1 skall då innefatta ett ej visat styrande arrangemang 3 eller en styrutrustning, så att en förare "F" (ej visad) kan framföra och styra fordonet 1 längs nämnda vägsträckning 2 och dess vägavsnitt 2a1.

Fordonet 1 skulle även kunna omfatta en växellåda och andra delar och detaljer som krävs för fordonets framförande, men då dessa delar är väl kända för en fackman kommer dessa inte att beskrivas i detalj.

Ett elektriskt drivet fordon 1 behöver dock ingen växellåda då en hastighetsreglering och ett effektuttag kan ske via kända elektriska och elektroniska kretsar. Figuren 1B låter, på samma sätt som i figuren 1A, visa en elektriskt framdrivbar last-bil 1b, med påkopplade släp 1c, längs vägsträckningen 2, 2a och dess tillordnade vägavsnitt 2a 1. Figuren 1C låter nu överskådligt visa två fordonsrelaterade och fordonstillhöriga energikällor, här betecknade "I" och "II", en "första" i form av en dieselgenerator "G", en "andra" i form av ett batteri eller en batteriuppsättning "B", och en "tredje" energikälla "III", i form av en fordonet externt orienterad energikälla, här formade som via kopplingsmedel eller omkopplare (Switch), spänningssättningsbara parallella ledare eller skenor inom vägavsnitten, infällda i spår och en kavitet längs körbanan eller hela vägsträckningen 2.

Dessa är i figuren 1C samordnade till en fordonsrelaterad styrkrets 100, som i beroende av en tillförd effekt till en elektrisk drivmotor 5 låter välja samtliga eller en kombination av de effektmatande energikällorna "I", "II" resp. "III". Effektregleringen illustreras här som en gaspedal 100a, vars rörelse upp och ned kopplas till en manö-ver- eller styrkrets "R2" inom styrkretsen 100, som i sin tur omfattar en effekt och energi mellan energikällorna fördelande krets "R1".

Figuren 1D låter illustrera i ett P/t (effekt/tid)-diagram hur en full effekt eller reducerade effekter skall kunna fördelas och överföras för fordonets passage längs en kör-banas eller vägsträcknings 2 olika vägavsnitt 2a1 med hjälp av kretsen "R1" och manöverkretsen "R2".

Mellan tidpunkterna ti-12illustreras i princip hur ett fullt effektuttag från de tre energikällorna "I", "II" och "III" kan realiseras, med effektuttaget från energikällan "I" il lustrerat överst, effektuttaget från energikällan "II" illustrerat därunder (snedstrec-kade linjer) och effektuttaget för energikällan "III" illustrerat underst.

Mellan tidpunkterna t3- U illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energikällorna "I" och "II", under det att energikällan "III" är här illustrerad bortkopplad.

Mellan tidpunkterna k - k illustreras i princip ett reducerat effektuttag från energikällorna "II" och "Ill- Under denna tidsvaraktighet t5-16kan full effekt hämtas från energikällan "11" och ett litet överskott kan tillåtas att underhållsladda batteriuppsättningen "II", "B".

Uppfinningen bygger på att batteriuppsättningen "B" och den andra energikällan "II", men speciellt den tredje energikällan "III" i första hand skall, via den fördelande kretsen "R1", mata motorn 5 och för detta ändamål krävs att batteriuppsättningen "II", "B" har lagrat en energi och i övrigt är dimensionerad för att driva motorn 5 vid full effekt.

Batteriuppsättningen "II"; "B" skall i första hand underhållsladdas via energikällan "III"; "s1" och i andra hand underhållsladdas eller laddas via energikällan "I", "G".

Energin eller effekten från energikällorna "I" och "III" kan väljas till 5-30 % av energin eller effekten tillordnad energikällan "II"; "B", såsom omkring 25 %.

Matningsspänningen till motorn 5 kan väljas till +400VDC och -400 VDC, d.v.s. spänningsvärdet 800 VDC.

Det enligt uppfinningen föreslagna systemet "S" skall då i första hand innefatta: "a" ett eller flera, via var sin elektriska motor 5 eller motorer, elektriskt drivbara fordon 1, 1b och där resp. fordon uppvisar en effekten fördelande och/eller reglerande reglerkrets "R1" inom styrkretsen 100, för ett skapande av en erforderlig effekt och/eller en hastighetsreglering via styrkretsen "R2" och gaspedalen 100a.

Den erforderliga uteffekten skall tillhandahållas primärt av den fordonsinterna energikällan "II"; "B" och som sekundärt skall stå under underhållsladdning från den tredje energikällan "III"; "s1". Vägsträckningen 2 visas uppdelbar i vägavsnitt 2a (2a 1, 2a2, 2a3; 2a1', 2a2' och 2a3'), där vart och ett med fördel skall vara tillordnat en extern energikälla "III", här illustrerade som ett antal elektriska stationer "s1".

Den fordonsexterna tredje energikällan "III"; "s1" och/eller den fordonstillhöriga första energikällan "I"; "G" kan den ena eller båda utnyttjas, för att därmed kompletterande låta ladda fordonets batteriuppsättning "II"; "B", under en anpassad tidsse-kvens av effektuttag från denna batteriuppsättning.

Inom uppfinningens ram faller även den möjligheten att förutom en drivning av fordonet 1 via batteriuppsättningarna "II"; "B" och under en kompletterande laddning av batteriuppsättningen "II"; "B" längs vägavsnitten och de stationära elektriska stationerna "s1" eller den tredje energikällan "III" kan, för fordonets 1 framförande över vägavsnittet 2a 1, en erforderlig ytterligare effekt och energi tillföras via den fordonstillhöriga energikällan "I"; "G".

Figur 2 visar principiellt ett elektriskt/mekaniskt kopplingsarrangemang "K", relaterat till ett fordon 1, (1b) med ett schematiskt visat fordonsrelaterat arrangemang i form av en styrutrustning 10, för att styra ett fordonstillhörigt kontaktdon eller strömavtagare 4 mot och till en elektrisk kontakt med parvisa spänningssättningsbara lednin-gar, i form av skenor 4a, 4b, för en möjlig gemensam parallelldrift av en elektrisk motor 5, från batteriuppsättningen "II"; "B" och/eller från den stationära stationen "III"; "s1", och/eller från dieselgeneratorn "I"; "G".

Strömavtagaren 4 är här relaterad till en bärare 6, som i höjdled är rörligt anordnad upp och ned via en första elektrisk hjälpmotor 7 och i sidled är rörligt anordnad fram och tillbaka via en andra elektrisk hjälpmotor 8.

De medel och den styrning av hjälpmotorerna 7, 8 som krävs för denna rörelse med hjälp av sensorer är ej visade i detalj, men är dock i princip tidigare kända och up-penbara för en fackman på området.

Hjälpmotorn 7 och hjälpmotorn 8 är båda påverkbara i en fram och åter riktad rörelse, där en första rörelse aktiveras via en första signal på en första ledare 7a resp. en första signal på en första ledare 8a, medan en andra (motsatt) rörelse aktiveras via en andra signal på ledaren 7a resp. 8a, under det att motorernas 7, 8 och bära-rens 6 momentana inställningslägen utvärderas av en eller flera ej visade sensorer och indikeras via en alstrad signal på en andra ledning eller ledare 7b resp. 8b.

Dessa signaler på de första ledarna 7a, 8a generas i en centralenhet eller styrkrets 100 med en styrutrustning 10 och signaler på de andra ledningarna 7b och 8b alstras inom samma centralenhet 100, under ett utnyttjande av lägessensorer (ej visade).

Centralenheten 100 med styrutrustningen 10 är en komplex enhet, som bl.a. via en sensor 16 skall kunna avkänna förekomsten av och orienteringen av ledarna 4a, 4b och därefter låta sänka strömavtagaren 4, via hjälpmotorn 7, till en elektrisk kontakt med dessa ledare 4a, 4b eller vice versa, som här illustreras som spänningssatta.

Via en anslutning 10a till centralenheten 100 och dess styrkrets "R2" regleras den effekt och energi, som via den energikällorna fördelande reglerkretsen "R1" matas till motorn 5. För detta ändamål krävs att kretsen "R1" är direkt styrd av en gaspedal 100a (figur 1C) för att via kretsen "R2" tillföra till motorn 5 erforderlig effekt.

Strömavtagarna 4 låter i det visade läget leda ström och spänning från energikällan "s1";"IM" till den effekt- och energifördelande reglerkretsen "R1". Denna eller en ma-növerkrets "R2" avkänner via centralenheten 100 effektbehovet för motorn 5 och låter i första hand mata motorn 5 med den effekt den behöver enligt insignalen på anslutningen eller ledningen 10a och alstrad utsignal på anslutningen eller ledningen 10b och därmed skall det stationära systemet "s1", "III" belastas och komplettera effekt- och energibehoven via batteriuppsättningen "II", "B".

En parallellkoppling av den fordonsexternt uttagna effekten "III", "s1" och den for-donsinternt genererade effekten "I", "G" och/eller "II", "B" kan här realiseras via reglerkretsarna "R1" och "R2" och med hjälp av styrkretsen 100.

Via ledningen 10a inmatas till centralenheten 100 informationer om en önskad hastighet och därmed förknippad effekt för fordonet 1 och via ej visade interna kretsar och funktionen "R2", "10" påverkas via ledningen 10b kretsen "R1". Figur 3 låter visa, i en ändvy, ett fordon 1(1 b) med sina nedåt riktade strömavtagare 4 i en mekanisk och elektrisk samverkan med de två, vägavsnittet 2a1' tillordnade spänningsförande ledarna eller skenorna 4a, 4b, samt en jordförbindning 4c. Figur 4 visar ett elektriskt kopplingsarrangemang "K1" där vägavsnitt på vägavsnitt 2a1, 2a2 och 2a3 resp. 2a1', 2a2' och 2a3', med sin station efter station "s1", "s2", "s3" resp. "s1'", "s2"' och "s3"', kan aktiveras och göras spänningsförande från en och samma överordnad laddningskälla "III", 42 via kopplingsmedel och omkopplare (Switch) 43a, 44a, och 45a för ena vägsträckan 2a och 43a', 44a' och 45a' för den motriktade vägsträckan 2b, allt eftersom ett fordon 1 kommer att passera längs de elektriskt åtskilda, men med längsgående spår samordnade vägavsnitten 2a, 2b.

Härför krävs ett antal omkopplare eller kopplingsmedel (Switch) för en in- och urkoppling av stationerna "s1", "s2" där denna in- och urkoppling kan ske via till vägavsnittet relaterade stationära sensorer (ej visade).

Föreliggande uppfinning bygger på de ovan angivna förutsättningarna och anvisa enligt figuren 5 att en parorienterad strömavtagare 42 resp. 42' är avsedd att fritt kunna löpa längs det vägavsnittet 2a 1 orienterade spåret 51.

Strömavtagaren är, enligt figuren 7, bildad från en av elektriskt isolerande material formad huvuddel 141, vars mot den spänningssättningsbara ledaren 4a' vettande nedre ytan 142 är formad plan eller i vart fall väsentligen plan, med ett inom nämnda nedre yta 142 format, av ett elektriskt ledande material 143 bestående, nedre kontaktyta 144 och att det elektriskt ledande materialet är anordnat att sträcka sig genom huvuddelen 141 för att till huvuddelens övre yta 145 låta bilda en eller flera övre kontaktytor 146,146a eller anslutningsledare.

Huvuddelen 141 är tillordnad en ytutbredning längs spåret 51 och med en tjocklek anslutande sig till spårets 51 bredd, med en form av en eller anslutande sig till formen av en parallellogram eller en parallellepiped.

Parallellepipedens eller huvuddelens 141 övre och nedre ytor 142a, 142 är anpassade parallella.

Två eller flera strömavtagare, 41 och 41', är för en utsträckning längs spåret 51, samordnade med en och samma spänningssättningsbara ledare 4a' och i övrigt anpassade för att bilda parallellkopplade strömbanor.

Figuren 7 låter illustrera att en första huvuddel 41 är tillordnad en parallellepipedisk form som avviker från en andra huvuddels 41' parallellepipediska form.

Till nämnda nedre yta 142' för en huvuddel 141' är format två eller flera nedre kontaktytor, betecknade 149a, 149.

Ett fjädrande organ 150 resp. 150' är anpassat att låta pressa strömavtagarnas 42,42' och dess huvuddelar 141', 141 och dess nedre kontaktytor 144, eller nedre kontaktytor 144, resp. 149a, 149, mot den spänningssättningsbara ledaren 4a'.

Två eller flera strömavtagare 42, 41 resp. 42', 41' är parallellt orienterade och tillordnade var sina av två eller flera parallella spår 51, 52, enligt Figuren 5.

Strömavtagarna 41,41'; 42,42N är, med i vart fall sina nedre kontaktytor 144, 149, 149a, bildade av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Strömavtagaren är tillordnad i vart fall en nedre kontaktyta och där denna är formad som en borstenhet, bestående av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Den spänningssättningsbara ledaren 4a' är formad från stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

Den nedre kontaktytan är anpassad att med en kraft av mellan 1 och 15, såsom 2-4 N/cm<2>stödja mot nämnda spänningsssättningsbara ledare 4a' eller spårets 51 botten.

Nämnda två eller flera spänningssättningsbara ledare, såsom 4a', är samordnade till botten av resp. spår 51, 52 inom en kanalisation 30, enligt Figuren 6.

Nämnda spänningssättningsbara ledare 4a', 4b' är formade som skenor eller band, med en övre bred kontaktyta och med en begränsad tjocklek.

Kanalisationen 30 är som en enhet långsträckt och formad elastisk, så att den kan bli böjbar till en rulle.

Med en hänvisning till Figuren 8 illustreras där, i två tidsmässigt skilda positioner, en strömavtagare 41, som här tjänar funktionen av ett spårets 51 fasta hinder 81 undanvikbart rensande medel 80, när detta medel anstöter mot hindret 81 och när detta medel skall kunna vrida sig, kring sin vridningsaxel, från läget 82 till läget 82', och till ett läge där hindret 81 skall kunna ignoreras.

Detta, från lösa eller fasta hinder 81, rensande medlet 80 är inom sitt övre område 145, via en horisontellt orienterad vridningsaxel, vridbart infäst.

Det rensande medlet 80 och nämnda vridningsaxel är rörligt infäst i en vertikal riktning mot och från ett fordonet tillordnat chassi, via ett fjädrande organ 150 och att medlet är, inom ett med färdriktningen orienterat, format med ett framåt riktat kantparti 83 och vilket kantparti är tillordnat en mot spåret 51 och dess ledare 4a anslutbar spets 83a. Ett ytavsnitt 142a för den nedre ytan 142 är något böjd uppåt för att lätta trycket mot ledaren 4a eller spårets botten.

Spetsens 83a vinkelvärde "a" är valt att falla inom vinkelområdet 30 till 60°, såsom omkring 45°.

Det fjädrande organet 150, och/eller dess infästning eller en verkanspunkt längs ytan 145 är dimensionerad för en begränsad vertikal kraft mot ledaren 4a eller spårets botten.

Nämnda kantparti 83 är tillordnat ett vinkelvärde, i förhållande till spåret 51, för att av dess hastighet längs spåret kasta ett hinder 81 i en riktning från spåret 51. Kantpartiet 83 kan tillordnas formen av en eller två propellerytor.

Formen för det rensande mediet 80 är anpassad att ansluta till formen för en strömavtagare 41 och kan således utgöras att en sådan strömavtagare, enligt Figuren 8.

Intet hindrar att låta det rensande medlet 80 få utgöras av en enhet, orienterad före en strömavtagare 41, ej visad i Figuren 5. Figur 9 låter illustrera i sidovy en alternativ utföringsform av ett rensande medel i form av ett kontaktmedel, i form av en strömavtagare, med en för tryckluft anpassad kanal 91 inom strömavtagarens, i färdriktningen räknat, främre parti, i en avsikt att med luft spola bort mindre förorenande partiklar "p", såsom sand, från ledaren 4a innan den skall göra en kontaktslutning med kontaktytan 144. Figur 10 låter illustrera i sidovy en ytterligare alternativ utföringsform av en strömavtagare med för tryckluft anpassade kanaler 91, 91a, 91b, där kanalen 91 skall be-traktas som en anslutningskanal till en ej visad tryckluftskälla medan kanalerna 91a, 91 b o.s v. bildar en solfjäderform, med ett konstant tvärsnitt mot ledaren 4a, ett di-vergerande tvärsnitt mot ledaren 4a och/eller ett konvergerande tvärsnitt mot den spänningssatta ledaren 4a. Figur 11 låter då illustrera i sidovy en utföringsform av en strömavtagare med en för ett undertryck anpassad kanal 101 inom strömavtagarens, i färdriktningen räknat, främre parti, i en avsikt att suga bort mindre förorenande partiklar "p", såsom sand från ledaren 4a.

I figurerna 9 och 10 föreslås att luftstrålen skall alstras med tryckluft, som typiskt kan ha ett tryck på 10 bar.

Luftstrålen har en hög hastighet, i storleksordningen 100 m/s, varför det inte har stor betydelse om fordonet 1 rör sig framåt med upp till 30 m/s.

Luftstrålen kommer att rensa sand och damm effektiv innan själva strömavtagaren med dess känsliga glidkontakt 144 kommer fram.

Tryckluften alstras med en kompressor i fordonet och leds via flexibla slangar fram till strömavtagaren 141.

Med tryckluft kan det vara fördelaktigt att använda detta till att låta en rensare få sväva på en luftkudde och därigenom minimera slitage. Dessutom kan trycklufts-strömmen avledas framåt, för att rensa bort sand och damm.

Glidkontakten 144 föreslås bestå av ett hårdkol och av den typ som kommit till en användning vid strömavtagare till spårvagnar och tåg.

Figuren 12 och 13 avser att illustrera en strömavtagare 41 med en, i färdriktningen räknat, främre luftturbulens alstrande skiva 41a orienterad ett stycke över ledaren 4a.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den ovan såsom exempel angivna utför-ingsformen utan kan genomgå modifikationer inom ramen för uppfinningstanken illustrerad i efterföljande patentkrav.

Speciellt bör beaktas att varje visad enhet och/eller krets kan kombineras med varje annan visad enhet och/eller krets inom ramen för att kunna ernå önskad teknisk funktion.

Claims

1. Fordonsrelaterat, ett spår från lösa och fast hinder, rensande eller undanviks-bart, medel, för ett, för ett elektriskt, bl.a. av ett eller flera batterier eller batteri-uppsättningar, framdrivbart fordons (1) framförande längs en vägsträckning och dess tillordnade vägavsnitt, anpassat system ("S"), innefattande: "a" ett flertal, vägsträckningen (2) uppdelbara, vägavsnitt (2a 1, 2a1), där vart och ett av dessa vägavsnitt tillordnats ett eller flera långsträckta spår eller spalter (51, 52) med inlagda strömförsörjningsbara och spänningssättningsbara ledare (4a, 4b) anslutbar, via en omkopplare, till en eller flera fordonsexterna energikällor ("IM"), såsom elektriska stationer ("s1"), för att därav bl.a. kunna ladda en fordonstill-hörig batteriuppsättning, dock i första hand via batteriuppsättningen låta driva fordonet (1) längs vägsträckningen (2) och dess vägavsnitt och "b" ett eller flera, via var sin elektriska motor (5) eller motorer, drivbara fordon (1) och där resp. fordon (1) uppvisar en, för en erforderlig effektfördelning, anpassad styrkrets (100, "R2") anpassad för ett skapande av en erforderlig effekt- och/ eller hastighetsreglering, där nämnda fordon (1), på sin undersida, är försett med ett, upp och ned samt i sidled, tvärs fordonets transportriktning räknat, förskjutbart kontaktmedel (4), och där nämnda långsträckta spår eller spalter sträcker sig längs vägsträckningen (2) och där nämnda kontaktmedel (4) är samordnat med en fordonsrelaterad styrutrustning (100,10) för att skapa en anpassning av kontaktmedlet (4) till att i vart fall erbjuda en mekanisk och elektrisk kontakt, mot nämnda ledare (4a, 4b), varvid en samordning mellan vägavsnittets (2a 1) tillhö-riga spänningssättningsbara ledare (4a, 4b) och fordonets (1) kontaktmedel (4) sker via samordnade strömavtagare, såsom i form av kontaktfjädrar (4', 4"), anpassade för en mekanisk och elektrisk samverkan med resp. av de spänningssättningsbara ledarna (4a, 4b), kännetecknat därav, att spåret från lösa hinder rensande, och/eller av fasta hinder undanvikbart, medel (80) är, inom sitt övre område, via en horisontellt orienterad vridningsaxel (82), vridbart infäst, att det rensande medlet och nämnda vridningsaxel är rörligt infäst i en vertikal riktning mot och från ett fordonet tillordnat chassi, via ett fjädrande organ (150) och att medlet är, inom ett med färdriktningen orienterat, format med ett framåt riktat kantparti (83) och vilket kantparti är tillordnat en mot spåret och dess ledare anslutbar spets (83a).

2. Rensande medel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att spetsens vinkelvärde är valt att falla inom vinkelområdet 30 till 60°, såsom omkring 45°.

3. Rensande medel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att det fjädrande organet är dimensionerat för att skapa en begränsad vertikal kraft mot ledarna (4a).

4. Rensande medel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att nämnda kantparti är tillordnat ett vinkelvärde i förhållande till spåret, för att av dess hastighet längs spåret låta kasta hinder i en riktning från spåret.

5. Rensande medel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att dess undre plana ytområde är något krökt uppåt från spåret, i anslutning till dess spets.

6. Rensande medel enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att formen är anpassad att ansluta till en strömavtagare.

7. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att.att strömavtagaren är avsedd att fritt kunna löpa längs det vägsträckningen orienterade spåret,

8. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att strömavtagaren är bildad från en, av ett elektriskt isolerande material formad, huvuddel, vars mot den spänningssättningsbara ledaren eller spårets botten vettande nedre yta är formad plan, eller i vart fall väsentligen plan, med en inom nämnda nedre yta formad, av ett elektriskt ledande material bestående, nedre kontaktyta och att det elektriskt ledande materialet är anordnat att sträcka sig genom hu-vuddelan för att till huvuddelens övre yta låta bilda en eller flera övre kontaktytor eller anslutningsledare.

9. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att huvuddelen är tillordnad en ytutbredning längs spåret och med en tjocklek anslutande sig till spårets bredd, med en form av en, eller anslutande sig till formen av en, parallellogram eller en parallellepiped.

10. Rensande medel enligt patentkravet 1, 6 eller 9, kännetecknat därav, att parallellepipedens övre och nedre ytor är anpassade parallella.

11. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att två eller flera strömavtagare är, för en utsträckning längs spåret, samordnade med en och samma spänningssättningsbara ledare och i övrigt anpassade för att bilda parallellkopplade strömbanor.

12. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att en första huvuddel är tillordnad en parallellepipedisk form som avviker från en andra huvuddels parallellepipediska form.

13. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att till nämnda nedre yta för en huvuddel är format två eller flera nedre kontaktytor.

14. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att ett fjädrande organ är anpassat att låta pressa huvuddelen och dess nedre kontaktyta, eller nedre kontaktytor, mot den spänningssättningsbara ledaren eller spårets botten.

15. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att två eller flera strömavtagare är parallellt orienterade och tillordnade var sina av två eller flera parallella spår.

16. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att strömavtagaren är, med i vart fall sin nedre kontaktyta, bilda av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

17. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att strömavtagaren är tillordnad i vart fall en nedre kontaktyta och att denna är formad som en borstenhet, bestående av stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

18. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att den spänningssättningsbara ledaren är format från stål, rostfritt stål, koppar, mässing, brons, aluminium och/eller hårdkol.

19. Rensande medel enligt patentkravet 1, 6 eller 14, kännetecknat därav, att den nedre kontaktytan är anpassad att med en kraft av mellan 1 och 15 N/cm <2> stödja mot nämnda spänningsssättningsbara ledare eller spårets botten.

20. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att nämnda två eller flera spänningssättningsbara ledare är samordnade till botten av resp. spår inom en kanalisation (30).

21. Rensande medel enligt patentkravet 1 eller 6, kännetecknat därav, att nämnda spänningssättningsbara ledare är formade som skenor, med en övre bred kontaktyta och en begränsad tjocklek.

22. Rensande medel enligt patentkravet 20, kännetecknat därav, att kanalisationen är som en enhet böjbar till en rulle.