CN106915315B - 一种自动互锁的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动互锁的控制方法及装置，该控制方法包括：获取车辆速度；比较所述车辆速度与预设速度；当所述车辆速度大于所述预设速度时，车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述车辆上装部分进行工作；获取所述车辆上装部分的位置信息及电压；判断所述位置信息是否在初始位置，且所述电压是否为零；当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述车辆速度小于等于所述预设速度。该控制装置用于执行该控制方法。该控制方法实现了车辆行驶与上装部分之间的自动互锁，防止了因不规范操作而导致的安全事故，且该控制方法很容易实现，操作简单。

Description

一种自动互锁的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种自动互锁的控制方法及装置。

背景技术

随着社会的不断进步，人们对生活质量的要求越来越高，生活环境的保护意识也越来越强，进而吸尘车、垃圾车及拉臂车等纯电动专用车辆也越来越多。

对于纯电动专用车辆而言，通常安装两台电动机，主电动机用于驱动车辆行驶，副电动机用于驱动上装部分进行工作。

但是，在现有技术中车辆行驶与上装部分工作为两个独立存在的运行状态，即车辆行驶与上装部分之间没有信息交互或信息交互有限，那么就会发生很多危险的状况。

例如，当车辆在告诉行驶的过程中，因操作失误使上装部分突然工作，则影响周围车辆、人员正常行驶、严重时引发交通事故，造成车辆、人员的伤亡；或者，在车辆在静止的状态下上装部分未恢复至初始位置时，车辆就开始高速行驶，导致车上货物倒出等，从而也引发交通事故，存在很大的安全隐患。

而有一部分车辆采用了普通的机械加锁装置，但是该机械加锁装置占用空间大，且每次均需要手动操作，自动化程度低，浪费人力物力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动互锁的控制方法及装置，解决了现有技术中纯电动车辆中存在的问题，实现了车辆行驶与上装部分之间的自动互锁。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动互锁的控制方法，所述控制方法包括：

获取车辆速度；

比较所述车辆速度与预设速度；

当所述车辆速度大于所述预设速度时，车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述车辆上装部分进行工作；

获取所述车辆上装部分的位置信息及电压；

判断所述位置信息是否在初始位置，且所述电压是否为零；

当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述车辆速度小于等于所述预设速度。

优选的，在上述控制方法中，所述获取车辆速度包括：

通过车速传感器获取所述车辆速度。

优选的，在上述控制方法中，所述当所述车辆速度大于所述预设速度时，车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述车辆上装部分进行工作包括：

当所述车辆速度大于所述预设速度时，通过控制上装继电器处于断路状态，以使副电动机不能驱动所述车辆上装部分进行工作；

当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，通过控制所述上装继电器处于闭合状态，以使所述副电动机驱动所述车辆上装部分进行工作。

优选的，在上述控制方法中，所述获取所述车辆上装部分的位置信息及电压包括：

通过上装位置传感器获取所述车辆上装部分的位置信息，通过上装使能开关获取所述车辆上装部分的电压。

优选的，在上述控制方法中，所述当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述车辆速度小于等于所述预设速度包括：

当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，通过控制主电动机驱动所述车辆正常运行；

当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，通过控制所述主电动机驱动车辆运行的车辆速度小于等于所述预设速度。

本发明还提供了一种自动互锁的控制装置，所述控制装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取车辆速度；

比较模块，所述比较模块用于比较所述车辆速度与预设速度；

第一控制模块，所述第一控制模块用于当所述车辆速度大于所述预设速度时，控制车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，控制所述车辆上装部分正常工作；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述车辆上装部分的位置信息及电压；

判断模块，所述判断模块用于判断所述位置信息是否在初始位置，且所述电压是否为零；

第二控制模块，所述第二控制模块用于当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，控制车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，控制所述车辆速度小于等于所述预设速度。

优选的，在上述控制装置中，所述第一获取模块具体用于：

通过车速传感器获取所述车辆速度。

优选的，在上述控制装置中，所述第一控制模块具体用于：

当所述车辆速度大于所述预设速度时，所述第一控制模块通过控制上装继电器处于断路状态，以使副电动机不能驱动所述车辆上装部分进行工作；

当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述第一控制模块通过控制所述上装继电器处于闭合状态，以使所述副电动机驱动所述车辆上装部分进行工作。

优选的，在上述控制装置中，所述第二获取模块具体用于：

通过上装位置传感器获取所述车辆上装部分的位置信息，通过上装使能开关获取所述车辆上装部分的电压。

优选的，在上述控制装置中，所述第二控制模块具体用于：

当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，所述第二控制模块通过控制主电动机驱动所述车辆正常运行；

当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述第二控制模块通过控制所述主电动机驱动车辆运行的车辆速度小于等于所述预设速度。

通过上述描述可知，本发明提供的一种自动互锁的控制方法，通过获取车辆速度；比较所述车辆速度与预设速度；当所述车辆速度大于所述预设速度时，车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述车辆上装部分进行工作。通过获取所述车辆上装部分的位置信息及电压；判断所述位置信息是否在初始位置，且所述电压是否为零；当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述车辆速度小于等于所述预设速度。

也就是说，在车辆行驶过程中，当速度超过设定速度时，上装部分不能进行工作，例如车辆在高速行驶过程中，禁止上装部分进行工作。所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，证明上装部分没有进行工作，车辆可以正常运行；所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，证明上装部分处于工作状态，车辆行驶需满足车辆速度小于等于预设速度，例如，上装部分处于工作状态时，车辆不能进行高速行驶。

进而实现了车辆行驶与上装部分之间的自动互锁，防止了因不规范操作而导致的安全事故，且该控制方法很容易实现，操作简单。

该控制装置用于执行该控制方法，其具有结构简单，制作成本低，自动化程度高等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动互锁的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动互锁的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据背景技术可知，现有技术中，车辆行驶和车辆上装部分工作是两个独立的控制系统，这就造成了两个问题，其一：在车辆行驶的过程中，驾驶人员因操作失误可以打开上装部分进行工作，会影响周围车辆、周边人员行驶、严重时引发交通事故；其二：在车辆上装部分还未恢复至初始位置时，车辆就可以行驶，也会引发安全事故。需要说明的是，在一定的应用场景下，车辆在行驶过程中上装部分也是可以进行工作的，但是对车辆的行驶速度需要有一定的要求，该行驶速度根据具体情况而定。

而有一部分车辆采用了普通的机械加锁装置，但是该机械加锁装置占用空间大，且每次均需要手动操作，自动化程度低，浪费人力物力。

为了解决上述问题，本发明实施例了一种自动互锁的控制方法，所述控制方法包括：

获取车辆速度；

比较所述车辆速度与预设速度；

当所述车辆速度大于所述预设速度时，车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述车辆上装部分进行工作；

获取所述车辆上装部分的位置信息及电压；

判断所述位置信息是否在初始位置，且所述电压是否为零；

当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述车辆速度小于等于所述预设速度。

通过上述描述可知，在车辆行驶过程中，当速度超过设定速度时，上装部分不能进行工作，例如车辆在高速行驶过程中，禁止上装部分进行工作。所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，证明上装部分没有进行工作，车辆可以正常运行；所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，证明上装部分处于工作状态，车辆行驶需满足车辆速度小于等于预设速度，例如，上装部分处于工作状态时，车辆不能进行高速行驶。

进而实现了车辆行驶与上装部分之间的自动互锁，防止了因不规范操作而导致的安全事故，且所述控制方法很容易实现，操作简单。

为了进一步对本发明实施例进行说明，下面结合说明书附图，对本发明提供的实施例进行具体的解释说明。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种自动互锁的控制方法的流程示意图。

S101：获取车辆速度；

具体的，在本发明实施例中包括但不限定于通过车速传感器获取所述车辆速度。

S102：比较所述车辆速度与预设速度；

具体的，所述车辆速度不超过所述预设速度为车辆上装部分可以进行工作的安全速度范围，且所述预设速度可以设置为零，当所述预设速度设置为零时，表示所述车辆速度满足所述预设速度时，车辆为停车状态。

S103：当所述车辆速度大于所述预设速度时，车辆上装部分停止工作；

具体的，当所述车辆速度大于所述预设速度时，证明所述车辆速度不满足车辆上装部分可以进行工作的安全速度范围，通过控制上装继电器处于断路状态，即上装电路处于断路状态，以使副电动机不能驱动车辆上装部分进行工作。

S104：当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述车辆上装部分进行工作；

具体的，当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，证明所述车辆速度满足车辆上装部分可以进行工作的安全速度范围，通过控制上装继电器处于闭合状态，即上装电路处于闭合状态，以使副电动机驱动车辆上装部分进行工作。

也就是说，保证了在车辆行驶过程中，当车速超过车辆上装部分可以进行工作的安全速度范围后，车辆上装部分不能进行工作；当车速满足车辆上装部分可以进行工作的安全速度范围后，车辆上装部分才可以进行工作。

由上述描述可知，解决了在车辆行驶的过程中，车辆上装部分的工作状态情况，那么在车辆上装部分的工作状态下，车辆应该满足什么样的要求，下面进行具体阐述。

参考图2，图2为本发明实施例提供的一种自动互锁的控制方法的流程示意图。

S201：获取所述车辆上装部分的位置信息及电压；

具体的，在本发明实施例中包括但不限定于通过上装位置传感器获取所述车辆上装部分的位置信息，通过上装使能开关获取所述车辆上装部分的电压。

所述上装使能开关用于开启或关闭所述车辆上装部分，当开启所述车辆上装部分时，所述车辆上装部分有电压存在，当关闭所述车辆上装部分时，所述车辆上装部分电压为零。

S202：判断所述位置信息是否在初始位置，且所述电压是否零；

具体的，当所述位置信息在初始位置，且所述电压为零表示所述上装部分未处于工作状态；当所述位置信息未在初始位置，所述电压为零表示所述上装部分在恢复初始位置的中途关闭所述上装使能开关；当所述位置信息在初始位置，所述电压不为零表示所述上装部分恢复至初始位置，所述上装使能开关还未关闭。

S203：当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，车辆正常运行；

具体的，当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，证明所述上装部分未处于工作状态，通过控制主电动机驱动所述车辆正常运行。

S204：当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述车辆速度小于等于所述预设速度；

具体的，当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，证明所述上装部分处于工作状态，那么在所述上装部分工作的过程中，通过控制所述主电动机驱动车辆运行的车辆速度小于等于所述预设速度；

且车辆速度小于等于所述预设速度为上装部分可以进行工作的安全速度范围。

通过上述描述可知，在本发明提供的这一实施例中，实现了车辆行驶与车辆上装部分之间的操作信息交互，实现了车辆行驶与车辆上装部分之间的自动互锁，极大程度的避免了交通事故的发生，且所述控制方法很容易实现，操作简单。

基于上述实施例，本发明另一实施例中提供了一种自动互锁的控制装置，用于执行上述控制方法，参考图3，图3为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。所述控制装置包括：

第一获取模块31，所述第一获取模块31用于获取车辆速度；

比较模块32，所述比较模块32用于比较所述车辆速度与预设速度；

第一控制模块33，所述第一控制模块33用于当所述车辆速度大于所述预设速度时，控制车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，控制所述车辆上装部分正常工作；

第二获取模块34，所述第二获取模块34用于获取所述车辆上装部分的位置信息及电压；

判断模块35，所述判断模块35用于判断所述位置信息是否在初始位置，且所述电压是否为零；

第二控制模块36，所述第二控制模块36用于当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，控制车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，控制所述车辆速度小于等于所述预设速度。

其中，所述第一获取模块31具体用于：通过车速传感器获取所述车辆速度。

其中，所述第一控制模块33具体用于：

当所述车辆速度大于所述预设速度时，所述第一控制模块33通过控制上装继电器处于断路状态，以使副电动机不能驱动所述车辆上装部分进行工作；

当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述第一控制模块33通过控制所述上装继电器处于闭合状态，以使所述副电动机驱动所述车辆上装部分进行工作。

其中，所述第二获取模块34具体用于：

通过上装位置传感器获取所述车辆上装部分的位置信息，通过上装使能开关获取所述车辆上装部分的电压。

其中，所述第二控制模块36具体用于：

当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，所述第二控制模块36通过控制主电动机驱动所述车辆正常运行；

当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述第二控制模块36通过控制所述主电动机驱动车辆运行的车辆速度小于等于所述预设速度。

需要说明的是，该实施例中各个模块的具体工作内容，请参见对应的方法实施例内容，在此不再赘述。

且该控制装置相比较普通的机械加锁装置，具有结构简单，制作成本低，自动化程度高等特点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动互锁的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取车辆速度；

比较所述车辆速度与预设速度；

当所述车辆速度大于所述预设速度时，车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述车辆上装部分进行工作；

获取所述车辆上装部分的位置信息及电压；

判断所述位置信息是否在初始位置，且所述电压是否为零；

当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述车辆速度小于等于所述预设速度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆速度包括：

通过车速传感器获取所述车辆速度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述车辆速度大于所述预设速度时，车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述车辆上装部分进行工作包括：

当所述车辆速度大于所述预设速度时，通过控制上装继电器处于断路状态，以使副电动机不能驱动所述车辆上装部分进行工作；

当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，通过控制所述上装继电器处于闭合状态，以使所述副电动机驱动所述车辆上装部分进行工作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆上装部分的位置信息及电压包括：

通过上装位置传感器获取所述车辆上装部分的位置信息，通过上装使能开关获取所述车辆上装部分的电压。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述车辆速度小于等于所述预设速度包括：

当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，通过控制主电动机驱动所述车辆正常运行；

当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，通过控制所述主电动机驱动车辆运行的车辆速度小于等于所述预设速度。

6.一种自动互锁的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取车辆速度；

比较模块，所述比较模块用于比较所述车辆速度与预设速度；

第一控制模块，所述第一控制模块用于当所述车辆速度大于所述预设速度时，控制车辆上装部分停止工作；当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，控制所述车辆上装部分正常工作；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述车辆上装部分的位置信息及电压；

判断模块，所述判断模块用于判断所述位置信息是否在初始位置，且所述电压是否为零；

第二控制模块，所述第二控制模块用于当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，控制车辆正常运行；当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，控制所述车辆速度小于等于所述预设速度。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：

通过车速传感器获取所述车辆速度。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：

当所述车辆速度大于所述预设速度时，所述第一控制模块通过控制上装继电器处于断路状态，以使副电动机不能驱动所述车辆上装部分进行工作；

当所述车辆速度小于等于所述预设速度时，所述第一控制模块通过控制所述上装继电器处于闭合状态，以使所述副电动机驱动所述车辆上装部分进行工作。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：

通过上装位置传感器获取所述车辆上装部分的位置信息，通过上装使能开关获取所述车辆上装部分的电压。

10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第二控制模块具体用于：

当所述位置信息在初始位置且所述电压为零时，所述第二控制模块通过控制主电动机驱动所述车辆正常运行；

当所述位置信息不在初始位置或所述电压不为零时，所述第二控制模块通过控制所述主电动机驱动车辆运行的车辆速度小于等于所述预设速度。