CN105128695A - 一种环卫电动车驱动系统 - Google Patents

一种环卫电动车驱动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105128695A
CN105128695A CN201510418560.3A CN201510418560A CN105128695A CN 105128695 A CN105128695 A CN 105128695A CN 201510418560 A CN201510418560 A CN 201510418560A CN 105128695 A CN105128695 A CN 105128695A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control chip
battery
alternating
environmental sanitation
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510418560.3A
Other languages
English (en)
Inventor
杨善春
张学泰
刘征宇
韩昌军
夏焰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Huaxin Electric Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Hefei Huaxin Electric Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Huaxin Electric Technology Development Co Ltd filed Critical Hefei Huaxin Electric Technology Development Co Ltd
Priority to CN201510418560.3A priority Critical patent/CN105128695A/zh
Publication of CN105128695A publication Critical patent/CN105128695A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种环卫电动车驱动系统，包括车轮驱动装置和电机控制系统，所述的电机控制系统由交流电机、控制芯片、交流控制器、三相桥逆变电路、电池、传感器、加速器、档位开关和调速踏板，电池通过导线连接到交流电机上，电池与交流电机之间串联有三相桥逆变电路，交流电机分别连接传感器和车轮驱动装置，所述的加速器连接控制芯片，控制芯片连接交流控制器，交流控制器连接到三相桥逆变电路，挡位开关和调速踏板的一端连接在电瓶上，另一端连接在控制芯片上。本发明设计布局合理，通过控制芯片和交流控制器可以根据车辆运行情况需要，进行直流点转化为交流点的稳定切换，又能稳定提供输出交流电和低速较大大转矩，适用于环卫车使用。

Description

一种环卫电动车驱动系统
技术领域
本发明涉及电动车控制技术领域，具体属于一种环卫电动车驱动系统。
背景技术
目前，现有应用在垃圾收集运输车上的动力装置均为汽油发动机提供动力，并非绿色环保，这本身就是环保清洁设备领域的一个缺憾，用电机驱动车轮行驶，由于对环境影响相对传统汽车较小，其工作原理：蓄电池——电力调节器——驱动电机——动力传动系统——驱动汽车行驶。纯电动驱动的垃圾收集运输车是未来发展的一个重要方向，而以电瓶为能源，交流电机提供动力的方式是目前技术的最优方案，但电瓶只能输出直流电，而驱动电机需要交流电，所以需要一种将直流电源转换为交流电源，并可以稳定输出交流电的交流控制器。因为环卫工作特性，速度较慢，启停频繁、加速减速、低速大转矩爬坡等工况，需要合理控制电池中的电流频繁转化，要具有优良的转矩控制特性。
发明内容
本发明的目的是提供一种环卫电动车驱动系统，设计布局合理，通过控制芯片和和交流控制器可以根据车辆运行情况需要，进行直流点转化为交流点的稳定切换，又能稳定提供输出交流电和低速较大大转矩，适用于环卫车使用。
本发明采用的技术方案如下：
一种环卫电动车驱动系统，包括车轮驱动装置和电机控制系统，所述的电机控制系统由交流电机、控制芯片、交流控制器、三相桥逆变电路、电池、传感器、加速器、档位开关和调速踏板，电池通过导线连接到交流电机上，电池与交流电机之间串联有三相桥逆变电路，交流电机分别连接传感器和车轮驱动装置，所述的加速器连接控制芯片，控制芯片连接交流控制器，交流控制器连接到三相桥逆变电路，挡位开关和调速踏板的一端连接在电瓶上，另一端连接在控制芯片上。
所述交流控制器内部设置有逆变器、交流斩波调压器、PWM集成控制器、电机驱动电路和电池过放电保护电路。
所述的传感器设置于交流电机内部。
所述的传感器包括温度传感器和速度传感器。
所述的控制芯片上还连接有故障信号电路、温度信号电路、母线电压检测电路。
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过控制芯片和和交流控制器可以根据车辆运行情况需要，进行直流点转化为交流点的稳定切换，又能稳定提供输出交流电和低速较大大转矩，适用于环卫车使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明交流控制器内部结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种环卫电动车驱动系统，包括车轮驱动装置1和电机控制系统，所述的电机控制系统由交流电机2、控制芯片3、交流控制器4、三相桥逆变电路5、电池6、传感器7、加速器8、档位开关9和调速踏板10，电池6通过导线连接到交流电机2上，电池6与交流电机2之间串联有三相桥逆变电路5，交流电机分别连接传感器7和车轮驱动装置1，传感器7包括温度传感器和速度传感器，传感器7设置于交流电机2内部。所述的加速器8连接控制芯片3，控制芯片3连接交流控制器4，交流控制器4连接到三相桥逆变电路5，挡位开关9和调速踏板10的一端连接在电瓶上，另一端连接在控制芯片上，所述的交流电机设置于车轮驱动装置上，电池给控制芯片供电，控制芯片根据加速器发出控制信号，传送给交流控制器，依据加速器发送的控制信号控制所述交流电机，交流电机带动车轮驱动装置运行，同时过程中，交流控制器对交流电机进行参数检测，实时监控交流电机的运行状况，进行时时调节控制，需要合适电流运行，所述交流控制器4内部设置有逆变器401、交流斩波调压器402、PWM集成控制器403、电机驱动电路404和电池过放电保护电路405，采用PWM脉宽调制技术可以有效利用电池电压，减低电机噪音、稳定转矩、减少开关损耗，所述的控制芯片3上还连接有故障信号电路301、温度信号电路302、母线电压检测电路303，便于模拟信号采集，便于下次运行时，进行合理选作控制，实现电机过流保护；蓄电池放电过多时，蓄电池过放电保护电路中的三极管导通，脉宽调制器的死区控制端口接到电压信号，脉宽调制器内部调宽脉冲输出管截止，从而使蓄电池放电停止，实现蓄电池过放电保护。通过控制芯片和和交流控制器可以根据车辆运行情况需要，进行直流点转化为交流点的稳定切换，又能稳定提供输出交流电和低速较大大转矩，适用于环卫车使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种环卫电动车驱动系统，包括车轮驱动装置和电机控制系统，其特征在于：所述的电机控制系统由交流电机、控制芯片、交流控制器、三相桥逆变电路、电池、传感器、加速器、档位开关和调速踏板，电池通过导线连接到交流电机上，电池与交流电机之间串联有三相桥逆变电路，交流电机分别连接传感器和车轮驱动装置，所述的加速器连接控制芯片，控制芯片连接交流控制器，交流控制器连接到三相桥逆变电路，挡位开关和调速踏板的一端连接在电瓶上，另一端连接在控制芯片上。
2.根据权利要求1所述一种环卫电动车驱动系统，其特征在于：所述交流控制器内部设置有逆变器、交流斩波调压器、PWM集成控制器、电机驱动电路和电池过放电保护电路。
3.根据权利要求2所述一种环卫电动车驱动系统，其特征在于：所述的传感器设置于交流电机内部。
4.根据权利要求3所述一种环卫电动车驱动系统，其特征在于：所述的传感器包括温度传感器和速度传感器。
5.根据权利要求4所述一种环卫电动车驱动系统，其特征在于：所述的控制芯片上还连接有故障信号电路、温度信号电路、母线电压检测电路。
CN201510418560.3A 2015-07-14 2015-07-14 一种环卫电动车驱动系统 Pending CN105128695A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510418560.3A CN105128695A (zh) 2015-07-14 2015-07-14 一种环卫电动车驱动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510418560.3A CN105128695A (zh) 2015-07-14 2015-07-14 一种环卫电动车驱动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105128695A true CN105128695A (zh) 2015-12-09

Family

ID=54714413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510418560.3A Pending CN105128695A (zh) 2015-07-14 2015-07-14 一种环卫电动车驱动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105128695A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106915315A (zh) * 2017-03-24 2017-07-04 潍柴动力股份有限公司 一种自动互锁的控制方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0622264A2 (en) * 1993-04-28 1994-11-02 Hitachi, Ltd. Electric vehicle drive system and drive method
CN102180101A (zh) * 2011-04-20 2011-09-14 北京理工华创电动车技术有限公司 一种纯电动环卫车
CN203032407U (zh) * 2013-02-01 2013-07-03 中国重汽集团成都王牌商用车有限公司 纯电动垃圾收运车
CN103660998A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 合肥华信电动科技发展有限公司 一种用于电动垃圾清扫车的电力驱动及控制系统
CN104029607A (zh) * 2014-06-26 2014-09-10 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 用于电动垃圾运输车的交流电机驱动系统及其控制器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0622264A2 (en) * 1993-04-28 1994-11-02 Hitachi, Ltd. Electric vehicle drive system and drive method
CN102180101A (zh) * 2011-04-20 2011-09-14 北京理工华创电动车技术有限公司 一种纯电动环卫车
CN203032407U (zh) * 2013-02-01 2013-07-03 中国重汽集团成都王牌商用车有限公司 纯电动垃圾收运车
CN103660998A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 合肥华信电动科技发展有限公司 一种用于电动垃圾清扫车的电力驱动及控制系统
CN104029607A (zh) * 2014-06-26 2014-09-10 芜湖爱瑞特环保科技有限公司 用于电动垃圾运输车的交流电机驱动系统及其控制器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106915315A (zh) * 2017-03-24 2017-07-04 潍柴动力股份有限公司 一种自动互锁的控制方法及装置
CN106915315B (zh) * 2017-03-24 2019-03-08 潍柴动力股份有限公司 一种自动互锁的控制方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202080279U (zh) 双动力源内燃机车电传动系统
RU2018134194A (ru) Система гибридного энергоснабжения автомобиля, способ и автомобиль на гибридной энергии
CN204210320U (zh) 基于电动汽车再生制动的dc/dc控制系统
CN100537292C (zh) 汽车制动能量回收缓速方法及其系统
CN105751902B (zh) 一种电机全电子再生制动能量回收系统
CN101830178B (zh) 风能电动汽车发电供电系统
CN104014411A (zh) 一种电驱动的移动破碎站
CN104972919A (zh) 一种分布式驱动电动车复合能源的能量分配装置及能量分配方法
CN101488728A (zh) 无电解电容器的电梯驱动逆变器系统
CN103640577A (zh) 双能源机车控制器、控制系统和双能源地铁工程车
CN201918940U (zh) 一种新型的双电机控制系统
CN103625299B (zh) 一种双源无轨电车控制系统
CN204547809U (zh) 电传动自卸车动力系统以及电传动自卸车
CN204150102U (zh) 插电式混合动力汽车转向安全保护系统
CN204055775U (zh) 双能源机车控制器、控制系统和双能源地铁工程车
CN104494462B (zh) 电动汽车驱动电机控制方法
CN103465846A (zh) 一种电动轮矿用车驱动控制系统
CN105128695A (zh) 一种环卫电动车驱动系统
CN206264816U (zh) 一种电动汽车电机控制器
CN102887066B (zh) 一种采用压电效应的能量收集车内节能系统
CN207173497U (zh) 一种多用途电动平板车控制系统
CN205468584U (zh) 一种电机全电子再生制动能量回收系统
CN203078341U (zh) 基于电空调的城市电动客车增程器
CN204340647U (zh) 用于混合动力车辆的动力传动系统及混合动力车辆
CN203667772U (zh) 储能型升降机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151209

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication