CN204547809U - 电传动自卸车动力系统以及电传动自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电传动自卸车动力系统以及电传动自卸车。该电传动自卸车动力系统包括：外部驱动系统、检测元件和控制装置；该外部驱动系统包括：集电弓；控制装置分别与外部驱动系统、检测元件电连接；检测元件检测电传动自卸车的行驶状态，并将行驶状态信号传输至控制装置；其中，在外部动力模式的状态下，控制装置控制集电弓接触交流架线系统，引入交流电作为外部驱动系统的动力电源，从而实现了从交流架线系统获得交流电作为动力电源，可以为电传动自卸车提供较大的动力，尤其在电传动自卸车重载上坡时能够提供较大的动力，从而提高车速，进一步地，可以提高生产效率。

Description

电传动自卸车动力系统以及电传动自卸车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种电传动自卸车动力系统以及电传动自卸车。

背景技术

目前，电传动矿用自卸车由于其机动性能好、周转速度快、爬坡能力强等优点，在露天采矿业、交通运输业等领域广泛使用，成为主要运载工具。电传动矿用自卸车基本结构是整体式车架、双轴后驱、后卸式，采用交流变频牵引技术实现驱动，这种技术采用大功率柴油发动机带动发电机发电，将机械能转变成电能，电流经过整流、励磁及逆变控制，供给驱动轮内或者轮边的牵引电动机，将电能转变为机械能，再通过行星轮减速机构将动力传递给驱动轮，实现动力传递。

传统的电传动矿用自卸车采用大功率柴油发动机作为动力源，其功率目前已经突破了4000马力；有的厂家为了获得更大的功率，动力系统采用双发动机并联方式。动力传递系统还包括：同步发电机、整流逆变系统和电动轮总成，电动轮总成包括行星减速机构和交流牵引电机，其中交流牵引电机兼具牵引和动态电制动功能。

随着矿山开采深度的增加，采用柴油发动机作为动力系统的电传动矿用自卸车暴露出一些缺点，例如：(1)重载上坡动力不足、车速低，造成生产效率低；(2)燃油消耗率较大，造成运输成本增加；(3)柴油发动机的废气排放量大，造成严重空气污染。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是：现有的电传动矿用自卸车采用柴油发动机作为动力系统，在重载上坡时会出现动力不足的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种电传动自卸车动力系统，包括：外部驱动系统、检测元件和控制装置；所述外部驱动系统包括：集电弓；所述控制装置分别与所述外部驱动系统、所述检测元件电连接；所述检测元件检测电传动自卸车的行驶状态，并将行驶状态信号传输至所述控制装置；其中，在外部动力模式的状态下，所述控制装置控制所述集电弓接触交流架线系统，引入交流电作为所述外部驱动系统的动力电源。

进一步，还包括：内部驱动系统，与所述控制装置电连接；所述内部驱动系统包括：发动机和发电机；其中，在内部动力模式的状态下，所述控制装置控制所述发动机带动所述发电机转动，产生交流电作为所述内部驱动系统的动力电源。

进一步，所述交流架线系统包括：牵引变电所和供电线缆；所述牵引变电所包括：三相交流电网和变压器；其中，所述三相交流电网连接所述变压器的初级线圈，所述供电线缆连接所述变压器的次级线圈。

进一步，还包括：整流逆变系统；其中，所述整流逆变系统将所述集电弓引入的交流电或者所述发电机产生的交流电转变为电压和频率可调的交流电，驱动牵引电动机转动。

进一步，所述整流逆变系统包括：第一整流器、第二整流器和逆变器；其中，所述第一整流器的输入端与所述集电弓的输出端连接，所述第一整流器的输出端与所述逆变器的输入端连接；所述第二整流器的输入端与所述发电机的输出端连接，所述第二整流器的输出端与所述逆变器的输入端连接；所述逆变器的输出端与所述牵引电动机的输入端连接。

进一步，所述检测元件包括：倾角传感器，与所述控制装置电连接，测量所述电传动自卸车所处道路的倾角值，并将所述倾角值传输至所述控制装置；以及重量测量装置，与所述控制装置电连接，测量所述电传动自卸车的装载重量值，并将所述装载重量值传输至所述控制装置；其中，所述行驶状态包括所述倾角值和所述装载重量值。

进一步，还包括：制动系统；其中，所述制动系统包括：制动单元和制动电阻；所述制动单元分别与所述逆变器的输入端、所述制动电阻以及所述控制装置电连接；在整车实施制动时，所述控制装置控制所述制动单元的开关，并控制所述牵引电动机变为发电状态；其中，所述牵引电动机产生的电能经过所述制动单元由所述制动电阻消耗掉。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种电传动自卸车，包括：前面所述电传动自卸车动力系统。

本实用新型中，电传动自卸车动力系统包括：外部驱动系统、检测元件和控制装置；所述外部驱动系统包括：集电弓；控制装置分别与外部驱动系统、检测元件电连接；检测元件检测电传动自卸车的行驶状态，并将行驶状态信号传输至控制装置；其中，在外部动力模式的状态下，控制装置控制集电弓接触交流架线系统，引入交流电作为外部驱动系统的动力电源，从而实现了从交流架线系统获得交流电作为动力电源，可以为电传动自卸车提供较大的动力，尤其在电传动自卸车重载上坡时能够提供较大的动力，从而提高车速，进一步地，可以提高生产效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：

图1是示出根据本实用新型一些实施例的电传动自卸车的结构示意图。

图2是示出根据本实用新型一些实施例的电传动自卸车动力系统的线路连接示意图。

图3是示出根据本实用新型一些实施例的电传动自卸车动力系统的结构示意图。

图4是示出根据本实用新型一些实施例的电传动自卸车动力切换的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是示出根据本实用新型一些实施例的电传动自卸车的结构示意图。如图1所示，电传动自卸车100的动力系统包括：外部驱动系统101、检测元件103和控制装置104；外部驱动系统101包括：集电弓1011，例如，外部驱动系统安装在自卸车100的驾驶室上方；控制装置104分别与外部驱动系统101、检测元件103电连接；检测元件103检测电传动自卸车100的行驶状态，并将行驶状态信号传输至控制装置104；其中，在外部动力模式的状态下，控制装置104控制集电弓1011接触交流架线系统110，引入交流电作为外部驱动系统101的动力电源。

在该实施例中，通过检测元件检测电传动自卸车的行驶状态，并将行驶状态信号传输至控制装置；其中，在外部动力模式的状态下，控制装置控制集电弓接触交流架线系统，引入交流电作为外部驱动系统的动力电源，从而可以实现从交流架线系统获得交流电作为动力电源，可以为电传动自卸车提供较大的动力，尤其在电传动自卸车重载上坡时能够提供较大的动力，从而提高车速，进而可以提高生产效率。通过外部驱动系统，可以有效地解决电传动自卸车重载上坡动力不足，车速低，燃油消耗率大等问题，能够提高整个系统的功率传输效率，缩短运输时间、提高生产率、减少柴油消耗，减轻空气污染、大大降低生产成本。

在本实用新型的实施例中，电传动自卸车动力系统还包括：内部驱动系统，与控制装置电连接；该内部驱动系统包括：发动机102(例如柴油发动机)和发电机(例如交流同步发电机，图1中未示出)；其中，在内部动力模式的状态下，控制装置104控制发动机102带动发电机转动，产生交流电作为内部驱动系统的动力电源。例如，电传动自卸车采用发动机作为动力源，发动机通过柔性连接盘带动发电机转动，产生三相交流电作为电传动自卸车行驶的动力电源。

在本实用新型的实施例中，电传动自卸车需要的动力模式可以为：外部动力模式或者内部动力模式，可以根据实际情况来采用外部动力模式或者内部动力模式。例如电传动自卸车在重载上坡行驶时，可以采用外部动力模式，通过交流架线系统可以获得较大的动力。又例如，电传动自卸车在平直道路行驶时，可以采用内部动力模式，通过发动机和发电机来获得动力。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，交流架线系统110包括：牵引变电所111和供电线缆118；牵引变电所111包括：三相交流电网117和变压器116；其中，三相交流电网117连接变压器116的初级线圈，供电线缆118连接变压器116的次级线圈。在该实施例中，三相交流电网117提供给变压器116高压三相电，经变压器116变为低压三相电后，电传动自卸车100通过集电弓1011从供电线缆118取电，作为电传动自卸车行驶的动力电源。例如，在电传动自卸车重载上坡时，可以将外部驱动系统从交流架线系统获得的交流电作为动力电源，从而使得自卸车获得足够的动力，提高车速，进而提高生产效率。

在本实用新型的实施例中，外部驱动系统和内部驱动系统均采用交流传动的方式，相比于直流传动，交流传动的启动转矩大、牵引性能好、爬坡能力强、运行平稳、可以实现无级调速、系统可靠，尤其是维修方便；而对于直流传动，由于直流电机存在碳刷，损坏率较高，维护率相应的也较高。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，电传动自卸车动力系统还包括：整流逆变系统105；其中，整流逆变系统105将集电弓1011引入的交流电或者发电机产生的交流电转变为电压和频率可调的交流电，驱动牵引电动机(图1中未示出)转动。在该实施例中，通过整流逆变系统对交流电进行整流逆变处理，从而获得适合驱动牵引电动机转动的电压和频率可调的交流电，从而驱动电传动自卸车行驶。

图2是示出根据本实用新型一些实施例的电传动自卸车动力系统的线路连接示意图。如图2所示，电传动自卸车动力系统为双动力系统，包括：外部驱动系统和内部驱动系统。其中，外部驱动系统包括：集电弓2011；内部驱动系统包括：发动机202和发电机206。集电弓2011、发动机202分别与图1中所示的集电弓1011、发动机102类似，发电机206与前面所述的发电机也类似。

关于图1中所示的整流逆变系统105的线路连接结构可以参考图2所示。整流逆变系统包括：第一整流器208、第二整流器209和逆变器210(例如封装在整流逆变控制柜内，安装到平台上)；其中，第一整流器208的输入端与集电弓2011的输出端连接，第一整流器208的输出端与逆变器210的输入端连接；第二整流器209的输入端与发电机206的输出端连接，第二整流器209的输出端与逆变器210的输入端连接；逆变器210的输出端与牵引电动机211的输入端连接。牵引电动机(例如交流牵引电动机)211可以安装到后桥，牵引电动机输出轴与轮边减速器(图2中未示出)相连接，实现降速增扭的功能。

例如，在工作区域和平直路面行驶阶段，电传动自卸车可以采用发动机(例如柴油发动机)202作为动力源，发动机202通过柔性连接盘207带动发电机(例如交流同步发电机)206转动，产生三相交流电，经过第二整流器209将三相交流电变换为直流电，直流电再经过逆变器210转变为电压与频率可调的三相交流电驱动牵引电动机211，由牵引电动机211经轮边减速器(图2中未示出)驱动车辆，通过整流逆变系统控制牵引电动机实现变频调速。

又例如，在重载上坡行驶阶段，电传动自卸车开启双动力模式，发动机202维持低怠速，为液压系统(图2中未示出)提供动力；控制装置(图2中未示出)控制集电弓2011升起，接触交流架线系统的供电线缆，将交流电引入到电传动自卸车车体上，通过第一整流器208将三相交流电变换为直流电，直流电经过逆变器210转变为电压与频率可调的三相交流电，驱动牵引电动机211，牵引电动机211经轮边减速器(图2中未示出)驱动车辆行驶。在该重载上坡阶段，两种动力模式同时存在，发动机一方面带动自带的小功率发电机发电，供给蓄电池24V电源，另一方面带动发电机206的转子转动，此时，控制系统会切断发电机的励磁电路，使得发电机206不发电，而由交流架线系统来供给电动机动力。

当然，图2中示出了两个逆变器210和两个牵引电动机211，例如，一个逆变器和相应的与其连接的一个牵引电动机可以作用于电传动自卸车的一个后桥，另一个逆变器和相应的与其连接的另一个牵引电动机可以作用于电传动自卸车的另一个后桥。当然，本领域技术人员可以理解，上述逆变器和牵引电动机的数量仅是示例性的，电传动自卸车还可以包括其他数量的逆变器和牵引电动机，这里不再一一赘述。

在本实用新型的实施例中，如图2所示，电传动自卸车动力系统还包括：支撑电容214，其中该支撑电容的两端分别与第一整流器208的两个输出端连接，并且分别与第二整流器209的两个输出端连接，如图2所示。该支撑电容可以在整流逆变电路中对整流器的输出电压进行平滑滤波；并且可以吸收高幅值脉冲电流，阻止产生高幅值脉冲电压，使得直流线路上的电压波动保持在允许范围内；还可以防止电压过冲和瞬时过电压对IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)的影响。本领域技术人员可以理解，关于该支撑电容的型号可以根据实际需要来选择，本实用新型的范围并不仅限于此。

在本实用新型的实施例中，如图2所示，电传动自卸车动力系统还包括：制动系统；其中，制动系统包括：制动单元213和制动电阻212(例如，制动电阻可以封装在制动电阻柜中)；制动单元213分别与逆变器210的输入端、制动电阻212以及控制装置(图2中未示出)电连接；在整车实施制动时，控制装置控制制动单元213的开关，并控制牵引电动机211变为发电状态，将电能经过制动单元213由制动电阻212消耗掉。

例如，制动单元213可以为IGBT斩波器，与相应的制动电阻212串联，起到制动减速的目的。在对电传动自卸车实施制动时，牵引电动机211处于发电状态(这是由于转子磁场快于定子旋转磁场，功角为负，电磁转矩也为负，相当于外力拖着牵引电动机转动，能量是从机械能转化为电能，处于再生制动状态)。当机械能转化为电能回馈给直流线路时，如果馈还电量不能及时吸收，会引起直流线路的支撑电容214充电而电压上升，当电压超过限值时，过电压保护电路将会动作并且封锁逆变器210，使牵引电动机211处于自由减速状态，控制装置(图2中未示出)通过控制制动单元213的开关来维持此电压的平衡，从而将电能消耗在制动电阻212上，实现牵引电动机的制动减速。

图3是示出根据本实用新型一些实施例的电传动自卸车动力系统的结构示意图。图3示出了检测元件303、控制装置304、集电弓301、发动机302以及发电机306，这些分别与前面所述的检测元件103、控制装置104、集电弓1011、发动机102以及发电机206类似。

如图3所示，检测元件303包括：倾角传感器3031和重量测量装置3032；倾角传感器3031与控制装置304电连接，该倾角传感器测量电传动自卸车所处道路的倾角值，并将该倾角值传输至控制装置304；重量测量装置3032与控制装置304电连接，该重量测量装置测量电传动自卸车的装载重量值，并将该装载重量值传输至控制装置304；其中，行驶状态包括倾角值和装载重量值。

控制装置304判断倾角值是否大于倾角设定值(例如倾角设定值为5度)且装载重量值是否大于重量设定值(例如重量设定值为400吨)；如果是，则确定电传动自卸车需要的动力模式为外部动力模式，否则为内部动力模式。当然，关于倾角设定值和重量设定值的上述举例仅是示例性的，本领域技术人员可以根据实际情况来设定，因此本实用新型的范围并不仅限于上述举例。

当控制装置304确定电传动自卸车需要的动力模式为外部动力模式时，该控制装置向集电弓301的执行元件发送升弓信号，控制升起集电弓301(例如通过控制集电弓转向、举升和保护架油缸来实现集电弓的转向或举升等动作)；并向发动机302的油门发送降速信号，通过减小油门的开度来将该发动机的转速降低至怠速状态；以及向发电机306的励磁电路发送切断信号，切断励磁电路，使得该发电机不发电。

当控制装置304确定电传动自卸车需要的动力模式为内部动力模式时，该控制装置向集电弓301的执行元件发送降弓信号，控制下降集电弓301；并向发动机302的油门发送升速信号，通过增加油门的开度来将该发动机的转速提高至正常工作速度状态；以及向发电机306的励磁电路发送恢复信号，恢复励磁电路，使得该发电机发电。

在该实施例中，控制装置根据倾角传感器的倾角值和重量测量装置的装载重量值进行行驶状态判定，如果车辆处于重载上坡阶段(即倾角值大于倾角设定值且装载重量值大于重量设定值)，控制装置自动发出升弓信号，集电弓升起，接触供电线缆，动力模式切换到外部动力模式。如果车辆处于平直路段(例如倾角值小于或等于倾角设定值)，控制装置自动发出降弓信号，集电弓降落，动力模式切换到内部动力模式。

在本实用新型的实施例中，重量测量装置可以为压力传感器，将测得的压力值直接传输至上述实施例的控制装置，或者也可以为其他测量装置或系统，例如，可以为由四个压力传感器、一个倾角传感器和一个计算控制器组成的重量测量装置，这四个压力传感器分别安装在电传动自卸车的四个油气悬挂上，分别测量得到四个油气压力值，这一个倾角传感器安装在驾驶室内，测量整车的俯仰角和侧倾角，将四个压力值以及俯仰角和侧倾角均传输至计算控制器中，该计算控制器计算得到装载重量值，并且将该装载重量值传输至上述实施例的控制装置，从而使得上述控制装置获得装载重量值。

图4是示出根据本实用新型一些实施例的电传动自卸车动力切换的方法的流程图。

在步骤S401，检测元件检测电传动自卸车的行驶状态，并将行驶状态信号传输至控制装置。

在步骤S402，控制装置根据行驶状态信号确定电传动自卸车需要的动力模式。其中，在外部动力模式的状态下，控制装置控制集电弓接触交流架线系统，引入交流电作为外部驱动系统的动力电源。

在该实施例中，控制装置通过检测元件获得电动车自卸车的行驶状态，从而确定电传动自卸车需要的动力模式，并且在确定需要的动力模式为外部动力模式时，控制装置控制集电弓接触交流架线系统，引入交流电作为外部驱动系统的动力电源，从而可以实现从交流架线系统获得交流电作为动力电源，可以为电传动自卸车提供较大的动力，尤其在电传动自卸车重载上坡时能够提供较大的动力，从而提高车速，进而可以提高生产效率。通过外部驱动系统，可以有效地解决电传动自卸车重载上坡动力不足，车速低，燃油消耗率大等问题，能够提高整个系统的功率传输效率，缩短运输时间、提高生产率、减少柴油消耗，减轻空气污染、大大降低生产成本。

在另一实施例中，电传动自卸车动力切换的方法还包括：在内部动力模式的状态下，控制装置控制发动机带动发电机转动，产生交流电作为内部驱动系统的动力电源。例如，电传动自卸车采用发动机作为动力源，发动机通过柔性连接盘带动发电机转动，产生三相交流电作为电传动自卸车行驶的动力电源。

在本实用新型的实施例中，电传动自卸车需要的动力模式可以为：外部动力模式或者内部动力模式，可以根据实际情况来采用外部动力模式或者内部动力模式。例如电传动自卸车在重载上坡行驶时，可以采用外部动力模式，通过交流架线系统可以获得较大的动力。又例如，电传动自卸车在平直道路行驶时，可以采用内部动力模式，通过发动机和发电机来获得动力。

在本实用新型的实施例中，电传动自卸车动力切换的方法还包括：整流逆变系统将集电弓引入的交流电或者发电机产生的交流电转变为电压和频率可调的交流电，驱动牵引电动机转动。

在本实用新型的实施例中，检测元件检测电传动自卸车的行驶状态，并将行驶状态信号传输至控制装置的步骤包括：检测元件包括：倾角传感器和重量测量装置；倾角传感器测量电传动自卸车所处道路的倾角值，并将该倾角值传输至控制装置；以及重量测量装置测量电传动自卸车的装载重量值，并将该装载重量值传输至控制装置；其中，行驶状态包括倾角值和装载重量值。

在另一实施例中，控制装置根据行驶状态信号确定电传动自卸车需要的动力模式的步骤包括：控制装置判断倾角值是否大于倾角设定值且装载重量值是否大于重量设定值；如果是，则确定电传动自卸车需要的动力模式为外部动力模式，否则为内部动力模式。

在本实用新型的实施例中，电传动自卸车动力切换的方法还包括：在整车实施制动时，控制装置控制制动单元的开关，并控制牵引电动机变为发电状态；其中，牵引电动机产生的电能经过制动单元由制动电阻消耗掉。

至此，已经详细描述了本实用新型。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种电传动自卸车动力系统，其特征在于，包括：

外部驱动系统、检测元件和控制装置；所述外部驱动系统包括：集电弓；所述控制装置分别与所述外部驱动系统、所述检测元件电连接；

所述检测元件检测电传动自卸车的行驶状态，并将行驶状态信号传输至所述控制装置；

其中，在外部动力模式的状态下，所述控制装置控制所述集电弓接触交流架线系统，引入交流电作为所述外部驱动系统的动力电源。

2.根据权利要求1所述电传动自卸车动力系统，其特征在于，还包括：

内部驱动系统，与所述控制装置电连接；所述内部驱动系统包括：发动机和发电机；

其中，在内部动力模式的状态下，所述控制装置控制所述发动机带动所述发电机转动，产生交流电作为所述内部驱动系统的动力电源。

3.根据权利要求1所述电传动自卸车动力系统，其特征在于，

所述交流架线系统包括：牵引变电所和供电线缆；所述牵引变电所包括：三相交流电网和变压器；

其中，所述三相交流电网连接所述变压器的初级线圈，所述供电线缆连接所述变压器的次级线圈。

4.根据权利要求2所述电传动自卸车动力系统，其特征在于，还包括：

整流逆变系统；

其中，所述整流逆变系统将所述集电弓引入的交流电或者所述发电机产生的交流电转变为电压和频率可调的交流电，驱动牵引电动机转动。

5.根据权利要求4所述电传动自卸车动力系统，其特征在于，

所述整流逆变系统包括：第一整流器、第二整流器和逆变器；

其中，所述第一整流器的输入端与所述集电弓的输出端连接，所述第一整流器的输出端与所述逆变器的输入端连接；所述第二整流器的输入端与所述发电机的输出端连接，所述第二整流器的输出端与所述逆变器的输入端连接；所述逆变器的输出端与所述牵引电动机的输入端连接。

6.根据权利要求1所述电传动自卸车动力系统，其特征在于，

所述检测元件包括：

倾角传感器，与所述控制装置电连接，测量所述电传动自卸车所处道路的倾角值，并将所述倾角值传输至所述控制装置；以及

重量测量装置，与所述控制装置电连接，测量所述电传动自卸车的装载重量值，并将所述装载重量值传输至所述控制装置；

其中，所述行驶状态包括所述倾角值和所述装载重量值。

7.根据权利要求5所述电传动自卸车动力系统，其特征在于，还包括：

制动系统；

其中，所述制动系统包括：制动单元和制动电阻；所述制动单元分别与所述逆变器的输入端、所述制动电阻以及所述控制装置电连接；在整车实施制动时，所述控制装置控制所述制动单元的开关，并控制所述牵引电动机变为发电状态；其中，所述牵引电动机产生的电能经过所述制动单元由所述制动电阻消耗掉。

8.一种电传动自卸车，其特征在于，包括：如权利要求1至7任一所述电传动自卸车动力系统。