CN103552447A - 一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法 - Google Patents

一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103552447A
CN103552447A CN201310472882.7A CN201310472882A CN103552447A CN 103552447 A CN103552447 A CN 103552447A CN 201310472882 A CN201310472882 A CN 201310472882A CN 103552447 A CN103552447 A CN 103552447A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ride comfort
controller
wheel
engine
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310472882.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103552447B (zh
Inventor
沙文瀚
刘琳
王建辉
李芳珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chery Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Chery Automobile Co Ltd filed Critical SAIC Chery Automobile Co Ltd
Priority to CN201310472882.7A priority Critical patent/CN103552447B/zh
Publication of CN103552447A publication Critical patent/CN103552447A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103552447B publication Critical patent/CN103552447B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

本发明的目的是提出一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法。本发明包括发动机和通过变速器与发动机机械连接的前轮，还包括电动机及通过减速器与电动机机械连接的后轮，所述电动机的电源通过逆变器与低压电池单元电连接；所述电动机与电机控制器连接，所述电机控制器与驾乘舒适性控制器连接，所述驾乘舒适性控制器还分别与逆变器、低压电池单元、车速传感器、发动机转速传感器、各车轮的轮速传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、发动机控制单元相连。本发明在发动机或车辆处于不良工况状态时，进行后轮辅助驱动，使发动机工作在最佳燃油区间，并帮助车辆稳定运行；在制动时，可通过后轮电机给电池充电，实现能量回收，提高了舒适性。

Description

一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法
技术领域
 本发明涉及一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法，用于在发动机或车辆处于不良工况状态下，适时启动辅助动力系统，从而控制发动机工作在最佳燃油消耗区间。
背景技术
随着油价上涨及节能环保的理念渐渐深入人心，小排量发动机的汽车以相对较低的使用及维护成本，逐渐为大众接受并喜爱。但是，小排量发动机普遍存在低速扭矩不佳，低转速下发动机有效输出功率不高，空调压缩机等大功率负载消耗的功率在有效输出功率中占的比例较大的问题，在使用小排量发动机的汽车的过程中，尤其是在有大负载设备开启且发动机处于低转速下，发动机的输出功率低下导致整车加速性能不佳，已成为影响使用小排量发动机的汽车驾驶畅快性以及进一步降低油耗的瓶颈。
发明内容
本发明的目的是提出一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法。
本发明的提升驾乘舒适性的混动四驱系统，包括发动机和通过变速器与发动机机械连接的前轮，关键在于还包括电动机及通过减速器与电动机机械连接的后轮，所述电动机的电源通过逆变器与低压电池单元电连接；所述电动机与电机控制器连接，所述电机控制器与驾乘舒适性控制器连接，所述驾乘舒适性控制器还分别与逆变器、低压电池单元、车速传感器、发动机转速传感器、各车轮的轮速传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、发动机控制单元相连。
进一步地，为在空调开启的情况下使发动机工作在最佳燃油消耗区间，所述驾乘舒适性控制器还与空调控制器连接。
进一步地，所述驾乘舒适性控制器还与CAN总线连接，以方便获取各个信号或者对信号进行验证。
上述的提升驾乘舒适性的混动四驱系统的控制方法包括如下步骤：
A：驾乘舒适性控制器检测油门踏板传感器及发动机转速传感器的信号，当油门踏板传感器的输出信号对应的最佳燃油消耗区间的转速明显高于发动机实际转速时，可以判断汽车处于加速状态且发动机未工作在最佳燃油消耗区间，驾乘舒适性控制器通过电机控制器启动电机，来进行辅助驱动，从而使发动机工作在最佳燃油消耗区间；
B：当驾乘舒适性控制器通过制动踏板传感器检测到车辆处于减速状态时，在满足制动需求的前提下，驾乘舒适性控制器通过电机控制器控制电机反转而实现发电功能，并通过逆变器给低压电池单元充电；
C：驾乘舒适性控制器通过轮速传感器及车速传感器检测前后轮的轮速信号和车速信号的匹配情况，当前轮处于打滑状态时，驾乘舒适性控制器通过电机控制器启动电机，来进行辅助驱动，从而使车辆回到平稳行驶状态；
D：驾乘舒适性控制器通过空调控制器检测空调是否处于工作状态，当空调处于工作状态时，驾乘舒适性控制器通过发动机控制器将发动机的转速提高，使发动机工作在最佳燃油消耗区间；
E1：驾乘舒适性控制器在车速传感器、发动机转速传感器、各车轮的轮速传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器的信号发生跳变时，通过CAN总线获取上述信号，以进行验证；或者E2：驾乘舒适性控制器通过CAN总线获取在车速信号、发动机转速信号、各车轮的轮速信号、油门踏板位置信号、制动踏板位置信号。
本发明的提升驾乘舒适性的混动四驱系统在发动机或车辆处于不良工况状态时，智能适时启动电机并控制电机输出功率，进行后轮辅助驱动，使发动机工作在最佳燃油区间；并且在检测到前后轮速不一致且前轮轮速异常升高时，适时启动后轮电机进入四驱模式，帮助车辆稳定运行；在制动时，可通过后轮电机给电池充电，实现能量回收。能有效解决小排量车动力不足，进一步降低油耗、适时四驱、提升客户驾乘体验，符合节能减排、可持续发展的主题，有着广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明的提升驾乘舒适性的混动四驱系统的原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1所示（图中未画出低压电池单元与各传感器及电动机的电源连接线），本实施例的提升驾乘舒适性的混动四驱系统包括发动机和通过变速器与发动机机械连接的前轮、电动机及通过减速器与电动机机械连接的后轮，所述电动机的电源通过逆变器与低压电池单元电连接；所述电动机与电机控制器连接，所述电机控制器与驾乘舒适性控制器连接，所述驾乘舒适性控制器还分别与逆变器、低压电池单元、车速传感器、发动机转速传感器、各车轮的轮速传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、发动机控制单元、空调控制器、CAN总线相连。其中低压电池单元为各个传感器及电动机提供电源，并可以在汽车制动时，将从逆变器传来的电能储存起来。由于上述电动机为辅助驱动，工作时间短，对电池要求不高，有效的避免了当今新能源车辆电池瓶颈的问题，而且可以与传感器等低压用电设备共用低压电源。
上述的提升驾乘舒适性的混动四驱系统的控制方法包括如下步骤：
A：驾乘舒适性控制器通过CAN总线获取在车速信号、发动机转速信号、各车轮的轮速信号、油门踏板位置信号、制动踏板位置信号；
B：驾乘舒适性控制器检测到油门踏板传感器的输出信号对应的最佳燃油消耗区间的转速明显高于发动机实际转速时，可以判断汽车处于加速状态且发动机未工作在最佳燃油消耗区间，驾乘舒适性控制器通过电机控制器启动电机，来进行辅助驱动，从而使发动机工作在最佳燃油消耗区间；在驾乘舒适性控制器进行标定的时候，会确认该系统在最佳燃油消耗区间时，油门踏板的输出信号和转速信号的合理对应区间关系；
C：当驾乘舒适性控制器检测到车辆处于减速状态时，在满足制动需求的前提下，驾乘舒适性控制器通过电机控制器控制电机反转而实现发电功能，并通过逆变器给低压电池单元充电；
D：当驾乘舒适性控制器检测到前轮处于打滑状态时，驾乘舒适性控制器通过电机控制器启动电机，来进行辅助驱动，从而使车辆回到平稳行驶状态；
E：驾乘舒适性控制器通过空调控制器检测空调是否处于工作状态，当空调处于工作状态时，驾乘舒适性控制器通过发动机控制器将发动机的转速提高，使发动机工作在最佳燃油消耗区间。

Claims (7)

1.一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统，包括发动机和通过变速器与发动机机械连接的前轮，其特征在于还包括电动机及通过减速器与电动机机械连接的后轮，所述电动机的电源通过逆变器与低压电池单元电连接；所述电动机与电机控制器连接，所述电机控制器与驾乘舒适性控制器连接，所述驾乘舒适性控制器还分别与逆变器、低压电池单元、车速传感器、发动机转速传感器、各车轮的轮速传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、发动机控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的提升驾乘舒适性的混动四驱系统，其特征在于所述驾乘舒适性控制器还与空调控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的提升驾乘舒适性的混动四驱系统，其特征在于所述驾乘舒适性控制器还与CAN总线连接。
4.根据权利要求1所述的提升驾乘舒适性的混动四驱系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
A：驾乘舒适性控制器检测油门踏板传感器及发动机转速传感器的信号，当油门踏板传感器的输出信号对应的最佳燃油消耗区间的转速明显高于发动机实际转速时，可以判断汽车处于加速状态且发动机未工作在最佳燃油消耗区间，驾乘舒适性控制器通过电机控制器启动电机，来进行辅助驱动，从而使发动机工作在最佳燃油消耗区间；
B：当驾乘舒适性控制器通过制动踏板传感器检测到车辆处于减速状态时，在满足制动需求的前提下，驾乘舒适性控制器通过电机控制器控制电机反转而实现发电功能，并通过逆变器给低压电池单元充电；
C：驾乘舒适性控制器通过轮速传感器及车速传感器检测前后轮的轮速信号和车速信号的匹配情况，当前轮处于打滑状态时，驾乘舒适性控制器通过电机控制器启动电机，来进行辅助驱动，从而使车辆回到平稳行驶状态。
5.根据权利要求4所述的提升驾乘舒适性的混动四驱系统的控制方法，其特征在于还包括步骤D：驾乘舒适性控制器通过空调控制器检测空调是否处于工作状态，当空调处于工作状态时，驾乘舒适性控制器通过发动机控制器将发动机的转速提高，使发动机工作在最佳燃油消耗区间。
6.根据权利要求4所述的提升驾乘舒适性的混动四驱系统的控制方法，其特征在于还包括步骤E1：驾乘舒适性控制器在车速传感器、发动机转速传感器、各车轮的轮速传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器的信号发生跳变时，通过CAN总线获取上述信号，以进行验证。
7.根据权利要求4所述的提升驾乘舒适性的混动四驱系统的控制方法，其特征在于还包括步骤E2：驾乘舒适性控制器通过CAN总线获取在车速信号、发动机转速信号、各车轮的轮速信号、油门踏板位置信号、制动踏板位置信号。
CN201310472882.7A 2013-10-12 2013-10-12 一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法 Active CN103552447B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310472882.7A CN103552447B (zh) 2013-10-12 2013-10-12 一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310472882.7A CN103552447B (zh) 2013-10-12 2013-10-12 一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103552447A true CN103552447A (zh) 2014-02-05
CN103552447B CN103552447B (zh) 2016-05-18

Family

ID=50006877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310472882.7A Active CN103552447B (zh) 2013-10-12 2013-10-12 一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103552447B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103921743A (zh) * 2014-05-08 2014-07-16 长春工业大学 汽车行驶工况判别系统及其判别方法
CN104309604A (zh) * 2014-10-14 2015-01-28 奇瑞汽车股份有限公司 后轮辅助电驱动控制方法
CN105487562A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种用于提升车辆加速瞬时动力性的系统及方法
CN105774943A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 阮自恒 双驱动前后轮可转弯的汽车
CN107599870A (zh) * 2017-09-29 2018-01-19 常熟理工学院 新能源汽车用驱动系统及其驱动方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11308705A (ja) * 1998-04-21 1999-11-05 Aisin Aw Co Ltd ハイブリット駆動装置
CN1810557A (zh) * 2006-02-27 2006-08-02 华南理工大学 一种油－电混合动力汽车的多桥驱动系统
CN1986308A (zh) * 2006-12-08 2007-06-27 奇瑞汽车有限公司 一种弱混合轿车用电机控制系统
CN101570131A (zh) * 2009-06-03 2009-11-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱混合动力汽车的驱动系统及其驱动管理方法
CN101590802A (zh) * 2009-07-01 2009-12-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱混合动力汽车的驱动系统及其控制方法
CN102381311A (zh) * 2011-09-27 2012-03-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱强混汽车amt协调控制方法及其系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11308705A (ja) * 1998-04-21 1999-11-05 Aisin Aw Co Ltd ハイブリット駆動装置
CN1810557A (zh) * 2006-02-27 2006-08-02 华南理工大学 一种油－电混合动力汽车的多桥驱动系统
CN1986308A (zh) * 2006-12-08 2007-06-27 奇瑞汽车有限公司 一种弱混合轿车用电机控制系统
CN101570131A (zh) * 2009-06-03 2009-11-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱混合动力汽车的驱动系统及其驱动管理方法
CN101590802A (zh) * 2009-07-01 2009-12-02 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱混合动力汽车的驱动系统及其控制方法
CN102381311A (zh) * 2011-09-27 2012-03-21 奇瑞汽车股份有限公司 一种四驱强混汽车amt协调控制方法及其系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103921743A (zh) * 2014-05-08 2014-07-16 长春工业大学 汽车行驶工况判别系统及其判别方法
CN103921743B (zh) * 2014-05-08 2016-02-03 长春工业大学 汽车行驶工况判别系统及其判别方法
CN104309604A (zh) * 2014-10-14 2015-01-28 奇瑞汽车股份有限公司 后轮辅助电驱动控制方法
CN105487562A (zh) * 2015-12-16 2016-04-13 重庆长安汽车股份有限公司 一种用于提升车辆加速瞬时动力性的系统及方法
CN105774943A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 阮自恒 双驱动前后轮可转弯的汽车
CN107599870A (zh) * 2017-09-29 2018-01-19 常熟理工学院 新能源汽车用驱动系统及其驱动方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103552447B (zh) 2016-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104175858B (zh) 一种电动四驱混合动力系统
CN101708694B (zh) 一种电动汽车里程增加器控制系统及其控制方法
CN103419616B (zh) 四驱混合动力汽车及其控制方法
CN101519034A (zh) 一种混合动力汽车的动力系统及其控制方法
CN204095511U (zh) 一种混合动力四驱系统及汽车
CN105946600A (zh) 串联增程式电动汽车动力系统及其控制方法
CN107310372A (zh) 一种插电式电‑电混合燃料电池增程式四驱动力系统
CN102555762B (zh) 一种汽车混合动力驱动装置及其控制方法
CN102897029B (zh) 一种增程式四轮纯电驱动汽车动力系统
CN103552447B (zh) 一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法
CN202029842U (zh) 一种纯电动车的驱动及控制系统
CN204055310U (zh) 一种混合动力四驱系统及汽车
CN105438007A (zh) 一种电动汽车驱动装置
CN104553739A (zh) 一种混合动力环卫车动力系统
CN103786593A (zh) 一种电-电混合动力汽车驱动系统及其控制方法
CN104260720A (zh) 一种混联混合动力控制系统及采用该系统实现的控制方法
CN205239188U (zh) 一种电动汽车驱动装置
CN103318046B (zh) 一种纯电动轻型客车动力总成
CN105799501A (zh) 分离轴式双动力混合的工程车
CN105904970A (zh) 电动汽车制动能量回收系统及方法
CN103568814B (zh) 一种混合动力汽车的驱动系统
CN102490587A (zh) 具有高可靠性的混联式混合动力总成
CN102009650B (zh) 一种电动车里程增加器发电电压控制方法
CN104325976B (zh) 一种混合动力汽车的能量控制方法和装置
CN203611726U (zh) 用于汽车的四驱混合动力系统及具有其的汽车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant