CN104309604A - 后轮辅助电驱动控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车辅助驱动技术领域，特别涉及一种后轮辅助电驱动控制方法，包括以下步骤：(A)发动机启动后，主控制器接收到发动机转速传感器输出的信号并进入待机工作状态；(B)主控制器采集车速传感器、离合器开关、油门踏板行程或节气门位置传感器、制动踏板状态信息，并对各信息进行分析处理判定车辆的工作状态；(C)当车辆处于脱档或带档或制动减速状态或空档滑行状态时，主控制器控制后轮驱动电机转为发电模式；当车辆处于加速状态、起步状态时，主控制器控制后轮驱动电机转为工作模式。通过主控制器智能判定发动机或车辆处于不良工况状态，适时启动辅助动力系统，控制发动机工作在最佳燃油消耗区间，达到节能减排并提升小排量汽车使用舒适性的目的。

Description

后轮辅助电驱动控制方法
技术领域
本发明属于汽车辅助驱动技术领域，特别涉及一种后轮辅助电驱动控制方法。
背景技术
随着油价上涨及节能环保的理念渐渐深入人心，使用小排量发动机的汽车以相对较低的使用及维护成本，逐渐为大众接受并喜爱。但是，在使用小排量发动机的汽车在使用过程中，尤其是在有大负载设备开启且发动机处于低转速下发动机的输出功率低下导致整车加速性能不佳，已成为影响使用小排量发动机的汽车驾驶畅快性以及进一步降低油耗的瓶颈。
小排量发动机，普遍存在低速扭矩不佳，低转速下发动机有效输出功率不高，空调压缩机等大功率负载消耗的功率在有效输出功率中占的比例较大。在这种情况下，智能判定发动机或车辆处于不良工况状态，适时启动辅助动力系统，控制发动机工作在最佳燃油消耗区间，达到节能减排并提升小排量汽车使用舒适性的目的成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种后轮辅助电驱动控制方法，减少车辆能耗并提高驾驶的舒适性。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种后轮辅助电驱动控制方法，包括以下步骤：(A)发动机启动后，主控制器接收到发动机转速传感器输出的信号并进入待机工作状态；(B)主控制器采集车速传感器、离合器开关、油门踏板行程或节气门位置传感器、制动踏板状态信息，并对各信息进行分析处理判定车辆的工作状态；(C)当车辆处于脱档减速状态、制动减速状态、空档滑行状态、带档减速状态时，主控制器控制后轮驱动电机转为发电模式；当车辆处于加速状态、起步状态时，主控制器控制后轮驱动电机转为工作模式。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过主控制器智能判定发动机或车辆处于不良工况状态，适时启动辅助动力系统，控制发动机工作在最佳燃油消耗区间，达到节能减排并提升小排量汽车使用舒适性的目的。
附图说明
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图2，对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1，一种后轮辅助电驱动控制方法，包括以下步骤：(A)发动机启动后，主控制器接收到发动机转速传感器输出的信号并进入待机工作状态；(B)主控制器采集车速传感器、离合器开关、油门踏板行程或节气门位置传感器、制动踏板状态信息，并对各信息进行分析处理判定车辆的工作状态；(C)当车辆处于脱档减速状态、制动减速状态、空档滑行状态、带档减速状态时，主控制器控制后轮驱动电机转为发电模式；当车辆处于加速状态、起步状态时，主控制器控制后轮驱动电机转为工作模式。通过采集各信号，智能判断发动机或车辆处于不良工况状态，适时启动辅助动力系统，从而达到控制发动机工作在最佳燃油消耗区间，达到节能减排并提升小排量汽车使用舒适性的目的。
参阅图2，对于车辆各状态的判断，有很多实施方式，这里提供一种较为优选的实施方式，所述的步骤B中，主控制器按如下步骤进行分析处理：(B1)当车速大于阈值V1时，进入步骤B2；车速小于阈值V2时，进入步骤B7；(B2)检测离合器开关状态，当离合器开关闭合时，进入步骤B3，离合器开关断开时，进入步骤B4；(B3)当检测到油门踏板、制动踏板均未动作且离合器开关闭合时间超于阈值T时，判定车辆为脱档减速状态，在此状态下，当车速小于阈值V3时，后轮驱动电机停止发电；当检测到油门踏板未动作且制动踏板动作时，判定车辆为制动减速状态；(B4)检测油门踏板行程，当油门踏板未动作时，进入步骤B5，油门踏板行程有读数时，进入步骤B6；(B5)根据车辆档位的不同，判定车辆为空档滑行状态或带档减速状态；(B6)判定车辆为加速状态；(B7)检测离合器开关状态，当离合器开关闭合时，主控制器无控制信号输出，当离合器开关闭合后断开，判定车辆为起步状态。
在步骤B1的判定中，对于车辆车速的阈值判断，主要是判定车辆当前是停止还是行驶状态，当为停止状态时，后轮驱动电机会根据需要进入工作模式辅助车辆启动；当车辆为行驶状态时，后轮驱动电机根据车辆需要进入发电模式或工作模式。步骤B2-B7是通过对离合器开关、油门踏板、制动踏板等进行监控，以准确判断车辆所处的状态。需要指出的是，上面所述的离合器离合器开关闭合即为踩下离合器，发动机和变速箱分离，离合器开关断开即为未踩下离合器，发动机和变速箱结合。
更优选地，所述的步骤B6中，按如下步骤判定车辆状态：(B61)当油门踏板行程读数小于下阈值L2时，主控制器无控制信号输出；(B62)当油门踏板行程读数超过下阈值L2且小于上阈值L1时，判定车辆为加速状态，驾驶员有一定的加速意图，主控制器驱动后轮驱动电机进入工作模式，油门踏板行程读数越大，后轮驱动电机输出功率越大；(B63)当油门踏板行程读数超过上阈值L1时，判定车辆为加速状态，驾驶员有较强的加速意图，主控制器驱动后轮驱动电机以最大功率工作。再进行车辆加速时，根据驾驶员踩下油门踏板的程度来判断驾驶员的加速意图是否强烈，是否需要急速加速。在步骤B62中，后轮驱动电机的输出功率还与发动机转速、车速相关联，保证后轮驱动电机输出功率合适。步骤B63中，车辆也是出于加速状态的，但是由于驾驶员的加速需求较小，车辆的发动机工作在最佳燃油消耗区间时就能满足加速需求，因此这个步骤中，后轮驱动电机无动作。
更优选地，为了进一步提高驾驶的舒适性，在车辆起步时，根据需要启动后轮驱动电机来辅助启动。所述的步骤B7中，当离合器开关闭合后断开时，按如下步骤进一步判定：(B71)检测油门踏板行程、制动踏板状态以及车速信号；(B72)当油门踏板和制动踏板无动作、车速信号有读数时，判定车辆为起步状态且为无油门起步，主控制器驱动后轮驱动电机进入工作模式，车速越小，后轮驱动电机输出功率越大；(B73)当制动踏板无动作、油门踏板行程有读数时，判定车辆为起步状态且为带油门起步，主控制器驱动后轮驱动电机进入工作模式，油门踏板行程读数越大，后轮驱动电机输出功率越大。
具体地，本实施例中对以上提及的阈值均给出一个较为优选的范围：所述的油门踏板行程读数均更换为节气门位置传感器行程读数；所述的阈值T的取值范围为1.5s～3.5s，所述的阈值V2＜V1＜V3，阈值V2＝5km/h，阈值V1的取值范围为5～10km/h，阈值V3的取值范围为5～20km/h；所述的油门踏板行程读数的上阈值L1的取值范围为60％～80％，下阈值L2的取值范围为35％～50％。当将阈值设置在以上取值范围内时，其判定的结果更为精准，后轮驱动电机工作模式、发电模式或停机的切换更为合理。
通过本实施例中的方法，能够有效解决车辆起步、加速过程中，出于不良燃油消耗区间的问题，降低油耗，提升客户驾乘体验，制动能回收，绿色节能环保，符合节能减排、可持续发展大的主题，有着广阔的应用前景。

Claims (7)

1.一种后轮辅助电驱动控制方法，包括以下步骤：
(A)发动机启动后，主控制器接收到发动机转速传感器输出的信号并进入待机工作状态；
(B)主控制器采集车速传感器、离合器开关、油门踏板行程或节气门位置传感器、制动踏板状态信息，并对各信息进行分析处理判定车辆的工作状态；
(C)当车辆处于脱档减速状态、制动减速状态、空档滑行状态、带档减速状态时，主控制器控制后轮驱动电机转为发电模式；当车辆处于加速状态、起步状态时，主控制器控制后轮驱动电机转为工作模式。
2.如权利要求1所述的后轮辅助电驱动控制方法，其特征在于：所述的步骤B中，主控制器按如下步骤进行分析处理：
(B1)当车速大于阈值V1时，进入步骤B2；车速小于阈值V2时，进入步骤B7；
(B2)检测离合器开关状态，当离合器开关闭合时，进入步骤B3，离合器开关断开时，进入步骤B4；
(B3)当检测到油门踏板、制动踏板均未动作且离合器开关闭合时间超于阈值T时，判定车辆为脱档减速状态，在此状态下，当车速小于阈值V3时，后轮驱动电机停止发电；当检测到油门踏板未动作且制动踏板动作时，判定车辆为制动减速状态；
(B4)检测油门踏板行程，当油门踏板未动作时，进入步骤B5，油门踏板行程有读数时，进入步骤B6；
(B5)根据车辆档位的不同，判定车辆为空档滑行状态或带档减速状态；
(B6)判定车辆为加速状态；
(B7)检测离合器开关状态，当离合器开关闭合时，主控制器无控制信号输出，当离合器开关闭合后断开，判定车辆为起步状态。
3.如权利要求2所述的后轮辅助电驱动控制方法，其特征在于：所述的步骤B6中，按如下步骤判定车辆状态：
(B61)当油门踏板行程读数小于下阈值L2时，主控制器无控制信号输出；
(B62)当油门踏板行程读数超过下阈值L2且小于上阈值L1时，判定车辆为加速状态，驾驶员有一定的加速意图，主控制器驱动后轮驱动电机进入工作模式，油门踏板行程读数越大，后轮驱动电机输出功率越大；
(B63)当油门踏板行程读数超过上阈值L1时，判定车辆为加速状态，驾驶员有较强的加速意图，主控制器驱动后轮驱动电机以最大功率工作。
4.如权利要求2所述的后轮辅助电驱动控制方法，其特征在于：所述的步骤B7中，当离合器开关闭合后断开时，按如下步骤进一步判定：
(B71)检测油门踏板行程、制动踏板状态以及车速信号；
(B72)当油门踏板和制动踏板无动作、车速信号有读数时，判定车辆为起步状态且为无油门起步，主控制器驱动后轮驱动电机进入工作模式，车速越小，后轮驱动电机输出功率越大；
(B73)当制动踏板无动作、油门踏板行程有读数时，判定车辆为起步状态且为带油门起步，主控制器驱动后轮驱动电机进入工作模式，油门踏板行程读数越大，后轮驱动电机输出功率越大。
5.如权利要求2、3或4所述的后轮辅助电驱动控制方法，其特征在于：所述的油门踏板行程读数均更换为节气门位置传感器行程读数。
6.如权利要求2所述的后轮辅助电驱动控制方法，其特征在于：所述的阈值T的取值范围为1.5s～3.5s，所述的阈值V2＜V1＜V3，阈值V2＝5km/h，阈值V1的取值范围为5～10km/h，阈值V3的取值范围为5～20km/h。
7.如权利要求3所述的后轮辅助电驱动控制方法，其特征在于：所述的油门踏板行程读数的上阈值L1的取值范围为60％～80％，下阈值L2的取值范围为35％～50％。
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