CN106938617B - 一种基于v2v通信充电过程的安全控制系统及方法 - Google Patents

一种基于v2v通信充电过程的安全控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106938617B
CN106938617B CN201710197512.5A CN201710197512A CN106938617B CN 106938617 B CN106938617 B CN 106938617B CN 201710197512 A CN201710197512 A CN 201710197512A CN 106938617 B CN106938617 B CN 106938617B
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
vehicle
central processing
processing unit
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710197512.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106938617A (zh
Inventor
罗杨
张中春
宁岩
牛涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Winsky New Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Winsky New Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Winsky New Energy Technology Co Ltd filed Critical Winsky New Energy Technology Co Ltd
Priority to CN201710197512.5A priority Critical patent/CN106938617B/zh
Publication of CN106938617A publication Critical patent/CN106938617A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106938617B publication Critical patent/CN106938617B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统及方法，包括GPS模块、全景系统模块、V2V通信单元、CAN总线通讯单元、中央处理器；全息系统测量充电车与被充电车辆之间的相对位置；CAN总线通讯单元获取充电枪充电状态和被充电车辆车型信息，还用于切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离；中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息，还用于获取V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息，并判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围。本发明实现在充电过程中避免可能发生的移动充电车与附近其他运行车辆之间和在充电车辆与附近其他运行车辆之间的碰撞事故，减少可能会因碰撞引起的安全故障或隐患。

Description

一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统及方法
技术领域
本发明属于电动汽车充电技术领域，特别是涉及一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统及方法。
背景技术
目前，为了满足电动汽车充电，改善充电桩稀缺状况，同时对纯电动汽车进行及时应急救援，市场上已出现各品牌的移动充电车。移动充电车通过类似BMS的系统管理自身储能系统，实现安全给外部车辆充电。
但对于外界来说，移动充电车工作时，移动充电车与其旁边的在充电车辆作为统一的整体，占用空间较大，需要时间长，即存在长时间占用部分道路的情况，这就需要安全、可靠的控制方法，保障充电服务或减少安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统及方法，实现在充电过程中避免可能发生的移动充电车与附近其他运行车辆之间和在充电车辆与附近其他运行车辆之间的碰撞事故，减少可能会因碰撞引起的安全故障或隐患。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，包括GPS模块、全景系统模块、V2V通信单元、CAN总线通讯单元、中央处理器；
所述GPS模块通过GPS卫星生成自身定位信息并发送至中央处理器；
所述全景系统模块测量充电车与被充电车辆之间的相对位置，并发送车辆间相对位置信息至中央处理器；
所述CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；
所述CAN总线通讯单元还用于获取中央处理器发送的停止充电指令，所述CAN总线通讯单元切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离；
所述V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；
所述V2V通信单元还用于获取中央处理器发送的充电车辆信息并打包发送至附近非服务范围内的车辆；
所述中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息；
所述中央处理器还用于获取V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息，并判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围。
进一步地，所述中央处理器中包括存储单元。
进一步地，所述充电枪充电状态包括多个充电枪连接状态和充电状态。
进一步地，所述非服务范围内的车辆信息包括定位信息、当前时速、航向信息。
进一步地，所述充电车辆信息包括定位信息、速度、航向、预运行轨迹、服务占地范围。
进一步地，所述中央处理器获取充电车定位信息并根据自身定位信息计算充电车本身的速度、航向、预运行轨迹，所述中央处理器通过车辆间的相对位置计算以充电车为中心包括被充电车辆内的服务范围占地面积。
进一步地，一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统的控制方法，该方法包括如下步骤：
S1、GPS模块发送自身定位信息至中央处理器，CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；
S2、中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息，中央处理器将充电车辆信息发送至V2V通信单元；
S3、V2V通信单元将充电车辆信息打包发送至附近非服务范围内的车辆，V2V通信单元获取附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；
S4、中央处理器判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围，若穿过，则中央处理器发送停止充电指令至CAN总线通讯单元，并执行S5，否则，继续维持服务状态；
S5、CAN总线通讯单元获取停止充电指令后切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离。
本发明具有以下有益效果：
本发明针对上述情况提出一种基于V2V通信技术的安全控制系统及方法，实现在充电过程中避免可能发生的移动充电车与附近其他运行车辆之间和在充电车辆与附近其他运行车辆之间的碰撞事故，减少可能会因碰撞引起的安全故障或隐患。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的系统示意图。
图2为本发明实施例提供的碰撞判断示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其包括GPS模块、全景系统模块、V2V通信单元、CAN总线通讯单元、中央处理器，较优的，所述中央处理器中包括存储单元；
所述GPS模块通过GPS卫星生成自身定位信息并发送至中央处理器，所述GPS模块安装于充电车上；
所述全景系统模块测量充电车与被充电车辆之间的相对位置，并发送车辆间相对位置信息至中央处理器；
所述CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器，所述充电枪充电状态包括多个充电枪连接状态和充电状态；
CAN总线通讯单元还用于获取中央处理器发送的停止充电指令，CAN总线通讯单元切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离；
所述V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器，其中，所述非服务范围内的车辆信息包括定位信息、当前时速、航向信息；
V2V通信单元还用于获取中央处理器发送的充电车辆信息并打包发送至附近非服务范围内的车辆，使之提前预警、减速、避让，其中，所述充电车辆信息包括定位信息、速度、航向、预运行轨迹、服务占地范围；
所述中央处理器获取充电车定位信息并根据自身定位信息计算充电车本身的速度、航向、预运行轨迹，并通过车辆间的相对位置计算以充电车为中心包括被充电车辆内的服务范围占地面积；
如图2所示，中央处理器还用于获取V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息，并判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围。
一种基于V2V通信充电过程的安全控制方法，该方法包括如下步骤：
S1、GPS模块发送自身定位信息至中央处理器，CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；
S2、中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息，中央处理器将充电车辆信息发送至V2V通信单元；
S3、V2V通信单元将充电车辆信息打包发送至附近非服务范围内的车辆，V2V通信单元获取附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；
S4、中央处理器判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围，若穿过，则中央处理器发送停止充电指令至CAN总线通讯单元，并执行S5，否则，继续维持服务状态；
S5、CAN总线通讯单元获取停止充电指令后切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于，包括GPS模块、全景系统模块、V2V通信单元、CAN总线通讯单元、中央处理器；
所述GPS模块通过GPS卫星生成自身定位信息并发送至中央处理器；
所述全景系统模块测量充电车与被充电车辆之间的相对位置，并发送车辆间相对位置信息至中央处理器；
所述CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；
所述CAN总线通讯单元还用于获取中央处理器发送的停止充电指令，所述CAN总线通讯单元切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离；
所述V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；
所述V2V通信单元还用于获取中央处理器发送的充电车辆信息并打包发送至附近非服务范围内的车辆；
所述中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息；
所述中央处理器还用于获取V2V通信单元采集附近非服务范围内的车辆信息，并判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围。
2.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述中央处理器中包括存储单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述充电枪充电状态包括多个充电枪连接状态和充电状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述非服务范围内的车辆信息包括定位信息、当前时速、航向信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述充电车辆信息包括定位信息、速度、航向、预运行轨迹、服务占地范围。
6.根据权利要求1所述的一种基于V2V通信充电过程的安全控制系统，其特征在于：所述中央处理器获取充电车定位信息并根据自身定位信息计算充电车本身的速度、航向、预运行轨迹，所述中央处理器通过车辆间的相对位置计算以充电车为中心包括被充电车辆内的服务范围占地面积。
7.一种根据权利要求1所述的基于V2V通信充电过程的安全控制系统的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、GPS模块发送自身定位信息至中央处理器，CAN总线通讯单元发送充电枪充电状态和被充电车辆车型信息至中央处理器；
S2、中央处理器获取充电车定位信息并计算充电车辆信息，中央处理器将充电车辆信息发送至V2V通信单元；
S3、V2V通信单元将充电车辆信息打包发送至附近非服务范围内的车辆，V2V通信单元获取附近非服务范围内的车辆信息并打包发送至中央处理器；
S4、中央处理器判断非服务范围内的车辆运行轨迹是否穿过充电车服务占地范围，若穿过，则中央处理器发送停止充电指令至CAN总线通讯单元，并执行S5，否则，继续维持服务状态；
S5、CAN总线通讯单元获取停止充电指令后切断各充电连接装置，开启警报灯，并通知各在充电车辆驶离。
CN201710197512.5A 2017-03-29 2017-03-29 一种基于v2v通信充电过程的安全控制系统及方法 Active CN106938617B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710197512.5A CN106938617B (zh) 2017-03-29 2017-03-29 一种基于v2v通信充电过程的安全控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710197512.5A CN106938617B (zh) 2017-03-29 2017-03-29 一种基于v2v通信充电过程的安全控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106938617A CN106938617A (zh) 2017-07-11
CN106938617B true CN106938617B (zh) 2019-01-18

Family

ID=59464850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710197512.5A Active CN106938617B (zh) 2017-03-29 2017-03-29 一种基于v2v通信充电过程的安全控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106938617B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109130897B (zh) * 2018-08-01 2021-10-08 上海电力学院 一种基于时空双尺度的匹配式v2v能量交换方法
CN112721734B (zh) * 2021-02-01 2022-11-29 潍柴动力股份有限公司 一种充电车辆的控制方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5872026B2 (ja) * 2012-04-05 2016-03-01 三菱電機株式会社 充電制御装置および充電設備
CN102616235B (zh) * 2012-04-09 2016-01-20 北京航空航天大学 一种基于车车通信的协同避撞装置及避撞方法
CN106257368B (zh) * 2015-06-22 2020-03-03 章仁培 用于电动运载工具的自动行驶伺服充电平台及伺服充电递送系统
CN205417305U (zh) * 2016-03-28 2016-08-03 北京上品极致产品设计有限公司 一种充电车
CN205722470U (zh) * 2016-05-16 2016-11-23 广州大学 一种基于车车通信的车辆碰撞预警和控制装置
CN205971009U (zh) * 2016-08-25 2017-02-22 上海蔚来汽车有限公司 基于梯次电池的移动充电车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106938617A (zh) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106915367B (zh) 一种列车控制系统
CN111050303B (zh) 一种基于区块链技术的智能车联网实现方法及系统
CN103295421B (zh) 一种高速公路汽车防碰撞预警系统
CN107878513A (zh) 一种无人驾驶列车失位救援方法
CN107861500A (zh) 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制系统及控制方法
CN106023627A (zh) 基于车路协同和4g网络的主动安全预警装置及方法
CN107170265A (zh) 一种车辆紧急避让系统及方法
CN105083339B (zh) 一种两端装载车载设备的cbtc列车的自动折返方法
CN101712303A (zh) 一种混合动力汽车的多通道冗余总线系统
CN107487186B (zh) 用于车辆的保护控制方法、装置及车辆
CN106938617B (zh) 一种基于v2v通信充电过程的安全控制系统及方法
CN207601622U (zh) 一种纯电动汽车智能网联ivcu控制系统
CN202694590U (zh) 一种智能车辆危险报警系统
CN110775098A (zh) 主动列车控制系统
CN107591024A (zh) 车辆防撞方法
CN106696991A (zh) 点式级别下列车安全防护方法及系统
CN204659582U (zh) 安全车距报警系统
KR102419243B1 (ko) 적어도 하나의 전기 에너지 저장 장치를 구비한 차량의 보조 시스템의 작동 방법
CN102785631A (zh) 汽车碰撞信息侦测报警方法、系统及汽车
CN209320961U (zh) 有轨电车进路防错办系统
CN109367583B (zh) 一种有轨电车进路防错办系统及方法
CN202089016U (zh) 汽车碰撞信息侦测报警系统及汽车
CN107650793A (zh) 一种车灯自检系统
CN208044665U (zh) 一种渣土车运输管理系统
CN203350709U (zh) 智能车载终端系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 8 / F, Zhongdian Difu building, Zhenhua Road, Fuqiang community, Huaqiang North Street, Futian District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: WINSKY NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 518063 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District six South Road to Kelon building 15 Floor

Patentee before: WINSKY NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.