CN112721734B - 一种充电车辆的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种充电车辆的控制方法及装置。其中，该充电车辆的控制方法包括：接收到向受电车辆充电的充电请求指令；根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机；若控制充电车辆的增程器启动，则使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电；若控制充电车辆的增程器停机，则使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。本发明实施例提供的技术方案可以合理控制充电车辆的增程器的启停，以使充电车辆的动力电池的荷电状态值能维持在合理水平，以合理应用增程器。

Description

一种充电车辆的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种充电车辆的控制方法及装置。
背景技术
随着电动汽车行业的发展，快捷的充电技术己成为电动汽车的关键技术之一，专业的充电站(充电柜)可以快速的为电动汽车电池充电，但这种充电站一般都是固定不可移动的，且设置数量有限，并不能很好的满足电动汽车的充电需求。为此，在没有充电柜，电动汽车又没电的紧急情况下，如何利用其他电动汽车对需要充电的汽车进行紧急充电，实现V2V(Vehicle to Vehicle)充电模式，是有待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种充电车辆的控制方法及装置，可以合理控制充电车辆的增程器的启停，以使充电车辆的动力电池的荷电状态值(State of charge，SOC)能维持在合理水平，以合理应用增程器。
第一方面，本发明实施例提供了一种充电车辆的控制方法，包括：
接收到向受电车辆充电的充电请求指令；
根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机；
若控制充电车辆的增程器启动，则使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电；
若控制充电车辆的增程器停机，则使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。
进一步地，根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机包括：
若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第一阈值，则控制充电车辆的增程器启动；
若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第二阈值，则控制充电车辆的增程器停机，其中，第一阈值小于第二阈值。
进一步地，根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机包括：
若受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值大于第三阈值，则根据受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，以及受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值与第四阈值的对应关系，确定第四阈值，其中，受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值越大，第四阈值越大；
若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第四阈值，控制充电车辆的增程器启动。
进一步地，在控制充电车辆的增程器启动之后，还包括：
根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定充电车辆的增程器的放电功率，其中，在受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值恒定时，充电车辆的增程器的放电功率随充电车辆的动力电池的当前荷电状态值的减小而增大；在充电车辆的动力电池的当前荷电状态值恒定时，充电车辆的增程器的放电功率随受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值的增大而增大。
进一步地，该充电车辆的控制方法还包括：
根据充电车辆的动力电池的当前充电功率最大值和受电车辆所需的充电功率，确定充电车辆的增程器的放电功率最大值；
将充电车辆的增程器的放电功率初始值和充电车辆的增程器的放电功率最大值中的较小值，作为充电车辆的增程器的最终的放电功率，其中，将根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定的充电车辆的增程器的放电功率，作为充电车辆的增程器的放电功率初始值。
进一步地，在控制充电车辆的增程器启动之后，还包括：
接收到停止向受电车辆充电的充电结束指令；
若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第五阈值，则使充电车辆的动力电池和增程器停止向受电车辆充电，使充电车辆的增程器不停机，并使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池充电。
第二方面，本发明实施例还提供了一种充电车辆的控制装置，包括：
第一接收模块，用于接收到向受电车辆充电的充电请求指令；
控制模块，用于根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机；
第一充电模块，用于若控制充电车辆的增程器启动，则使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电；
第二充电模块，用于若控制充电车辆的增程器停机，则使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。
进一步地，控制模块包括：
第一启动单元，用于若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第一阈值，则控制充电车辆的增程器启动；
停机单元，用于若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第二阈值，则控制充电车辆的增程器停机，其中，第一阈值小于第二阈值。
进一步地，控制模块包括：
确定单元，用于若受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值大于第三阈值，则根据受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，以及受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值与第四阈值的对应关系，确定第四阈值，其中，受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值越大，第四阈值越大；
第二启动单元，用于若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第四阈值，控制充电车辆的增程器启动。
进一步地，该充电车辆的控制装置还包括：
第一确定模块，用于在控制充电车辆的增程器启动之后，根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定充电车辆的增程器的放电功率，其中，在受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值恒定时，充电车辆的增程器的放电功率随充电车辆的动力电池的当前荷电状态值的减小而增大；在充电车辆的动力电池的当前荷电状态值恒定时，充电车辆的增程器的放电功率随受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值的增大而增大；
第二接收模块，用于在控制充电车辆的增程器启动之后，接收到停止向受电车辆充电的充电结束指令；
第三充电模块，用于若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第五阈值，则使充电车辆的动力电池和增程器停止向受电车辆充电，使充电车辆的增程器不停机，并使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池充电。
本发明实施例的技术方案中，充电车辆接收到向受电车辆充电的充电请求指令；根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机；若控制充电车辆的增程器启动，则使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电；若控制充电车辆的增程器停机，则使充电车辆的动力电池向受电车辆充电，以合理控制充电车辆的增程器的启停，以使充电车辆的动力电池的荷电状态值能维持在合理水平，以合理应用增程器。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种充电车辆的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种充电时的电路连接示意图；
图3为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种增程器的最终的放电功率的获取原理图；
图8为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图；
图9为本发明实施例提供的一种充电车辆的控制装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例提供一种充电车辆的控制方法。图1为本发明实施例提供的一种充电车辆的控制方法的流程图。该方法可以由充电车辆的控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在充电车辆的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)中。该方法具体包括如下步骤：
步骤110、接收到向受电车辆充电的充电请求指令。
其中，受电车辆可以包括电动车辆。受电车辆的动力电池的电量较低时，例如可以是在受电车辆的动力电池的荷电状态值低于第七阈值时，通过充电机向充电车辆发送充电请求指令，以使充电车辆接收到向受电车辆充电的充电请求指令，充电车辆将进入V2V充电模式。图2为本发明实施例提供的一种充电时的电路连接示意图。充电车辆1可移动至电量较低的受电车辆3处，通过充电机2的充电枪连接充电车辆1和受电车辆3，以使充电车辆1向受电车辆3充电。
步骤120、根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机。
其中，充电车辆可以包括增程式电动车辆。充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC越大，充电车辆的动力电池的剩余电量越多。增程器可用于将燃料转换成电能。增程器可包括燃料电池，例如可以是氢燃料电池、固态氧化物燃料电池等。示例性的，在充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC过小时，可使充电车辆的增程器启动，以满足充电需求。在充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC过大时，可使充电车辆的增程器不启动，以减少增程器的启停次数，延长增程器的使用寿命，以及避免将充电车辆的增程器启动后，充电车辆的增程器的放电功率波动，导致充电车辆的增程器给充电车辆的动力电池充电，造成充电车辆的动力电池过充的情况发生。
步骤130、若控制充电车辆的增程器启动，则使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电。
其中，充电车辆的增程器启动后，可根据需要设置增程器的放电功率，以使充电车辆的荷电状态值能维持在合理水平。在充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC较大时，使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电。在充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC较小时，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电，以提高充电车辆的荷电状态值。
示例性的，如图2所示，充电车辆1的动力电池11通过第一开关14与第三开关16的第一端电连接；充电车辆1的增程器12通过第二开关15与第三开关16的第一端电连接；充电车辆1的电源分配单元18通过第四开关17与第三开关16的第一端电连接；电源分配单元(Power Distribution Unit，PDU)18与电机19电连接；第三开关16的第二端经充电机2与受电车辆3电连接。第一开关14、第二开关15、第三开关16和第四开关17可包括继电器等。可控制第一开关14、第二开关15和第三开关16闭合，第四开关17断开，以使充电车辆1的动力电池11和增程器12向受电车辆3充电，或者，使充电车辆1的增程器12向充电车辆的动力电池11和受电车辆3充电。
需要说明的是，充电车辆1不向受电车辆3充电时，充电车辆1行驶时，可控制第一开关14和第四开关17闭合，第二开关15和第三开关16断开，以使动力电池11向电机19供电。或者，可控制第一开关14、第二开关15和第四开关17闭合，第三开关16断开，以使动力电池11和增程器12向电机19供电，通过电源分配单元18合理控制动力电池11和增程器12的放电功率。或者，可控制第一开关14、第二开关15和第四开关17闭合，第三开关16断开，以使增程器12向动力电池11充电的同时，也为电机19供电。
步骤140、若控制充电车辆的增程器停机，则使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。
示例性的，如图2所示，可控制第一开关14和第三开关16闭合，第二开关15和第四开关17断开，以使充电车辆1的动力电池11向受电车辆3充电。
本实施例的技术方案中，充电车辆接收到向受电车辆充电的充电请求指令；根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机；若控制充电车辆的增程器启动，则使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电；若控制充电车辆的增程器停机，则使充电车辆的动力电池向受电车辆充电，以合理控制充电车辆的增程器的启停，以使充电车辆的动力电池的荷电状态值能维持在合理水平，以合理应用增程器。
本发明实施例提供又一种充电车辆的控制方法。图3为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：
步骤210、接收到向受电车辆充电的充电请求指令。
步骤220、若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第一阈值，则控制充电车辆的增程器启动。
其中，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第一阈值，则控制充电车辆的增程器启动，以满足充电需求。可根据需要设置第一阈值的大小，本发明实施例对此不作限定。可选的，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第六阈值，则退出V2V充电模式，避免充电车辆的动力电池过放。可选的，第六阈值小于第一阈值。
步骤230、使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电。
步骤240、若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第二阈值，则控制充电车辆的增程器停机，其中，第一阈值小于第二阈值。
其中，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第二阈值，则控制充电车辆的增程器停机(在步骤210之前，充电车辆的增程器可为停机状态)，相当于使充电车辆的增程器不启动，以减少增程器的启停次数，延长增程器的使用寿命，以及避免将充电车辆的增程器启动后，充电车辆的增程器的发电功率波动，导致充电车辆的增程器给充电车辆的动力电池充电，造成充电车辆的动力电池过充的情况发生。可根据需要设置第二阈值的大小，本发明实施例对此不作限定。
步骤250、使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。
本发明实施例提供又一种充电车辆的控制方法。图4为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：
步骤310、接收到向受电车辆充电的充电请求指令。
步骤320、判断受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值是否大于第三阈值。
其中，充电车辆的动力电池的放电功率最大值与充电车辆的动力电池的荷电状态值和温度有关。可预先通过试验建立充电车辆的动力电池的放电功率最大值与充电车辆的动力电池的荷电状态值和温度的对应关系，以便在步骤320之前，根据充电车辆的动力电池的放电功率最大值与充电车辆的动力电池的荷电状态值和温度的对应关系，以及充电车辆的动力电池的当前荷电状态值、当前温度，确定充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值。若受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值大于第三阈值，则可执行步骤330。第三阈值可以是正值或负值。若第三阈值是负值，以方便在充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值随着充电的进行，快要下降至小于受电车辆所需的充电功率时，及时启动燃料电池等增程器。若第三阈值是正值，以使在充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值小于受电车辆所需的充电功率时，及时启动燃料电池等增程器。
步骤330、根据受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，以及受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值与第四阈值的对应关系，确定第四阈值，其中，受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值越大，第四阈值越大。
其中，燃料电池等增程器的启动时间较长，受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值越大，第四阈值越大，以保证动力电池的剩余电量足够支撑到燃料电池等增程器启动。此外，合理设置第四阈值，避免充电车辆的动力电池的当前荷电状态值过高，就启动增程器，若增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电，充电车辆的动力电池的荷电状态值很快增大，导致增程器会停机，造成增程器频繁启停的情况发生。示例性的，受电车辆所需的充电功率Pc2减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值Pd1-max的差值Pc2–Pd1-max为P1，则对应的第四阈值为30％；受电车辆所需的充电功率Pc2减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值Pd1-max的差值Pc2–Pd1-max为P2，则对应的第四阈值为40％，其中，P1小于P2。
步骤340、判断充电车辆的动力电池的当前荷电状态值是否低于第四阈值。
其中，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第四阈值，则可执行步骤350。若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第四阈值，则可执行步骤370。
步骤350、控制充电车辆的增程器启动。
步骤360、使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电。
其中，若受电车辆所需的充电功率过大，随着充电的进行，充电车辆的动力电池的荷电状态值逐渐减小，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第六阈值，则退出V2V充电模式，避免充电车辆的动力电池过放。
步骤370、控制充电车辆的增程器停机。
步骤380、使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。
本发明实施例提供又一种充电车辆的控制方法。图5为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：
步骤410、接收到向受电车辆充电的充电请求指令。
步骤420、判断充电车辆的动力电池的当前荷电状态值是否低于第一阈值。
其中，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第一阈值，则可执行步骤470。若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第一阈值，则可执行步骤430。
步骤430、判断充电车辆的动力电池的当前荷电状态值是否高于第二阈值。
其中，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第二阈值，则可执行步骤490。若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第一阈值，充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第二阈值，则可执行步骤440。
步骤440、判断受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值是否大于第三阈值。
其中，若受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值大于第三阈值，则可执行步骤450。若受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值小于或等于第三阈值，则可执行步骤490。
步骤450、根据受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，以及受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值与第四阈值的对应关系，确定第四阈值，其中，受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值越大，第四阈值越大。
步骤460、判断充电车辆的动力电池的当前荷电状态值是否低于第四阈值。
其中，可选的，第四阈值大于第一阈值，第四阈值小于第二阈值。若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第四阈值，则可执行步骤470。若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第四阈值，则可执行步骤490。
步骤470、控制充电车辆的增程器启动，使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电。
步骤480、根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定充电车辆的增程器的放电功率。
其中，在受电车辆所需的充电功率Pc2减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值Pd1-max的差值Pc2–Pd1-max恒定时，充电车辆的增程器的放电功率Pd3随充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC的减小而增大；在充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC恒定时，充电车辆的增程器的放电功率Pd3随受电车辆所需的充电功率Pc2减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值Pd1-max的差值Pc2–Pd1-max的增大而增大，以降低充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC的下降速度，以使充电车辆的动力电池的荷电状态值能维持在合理水平，以满足充电需求，提高充电速度。可预先对充电车辆的动力电池的荷电状态值划分等级，示例性的，20％至30％为一个等级，30％至40％为又一个等级；预先对受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值划分等级；预先建立充电车辆的动力电池的荷电状态值等级和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值等级与充电车辆的增程器的放电功率的对应关系，以便在步骤480之前，根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值等级和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值等级，以及充电车辆的动力电池的荷电状态值等级和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值等级与充电车辆的增程器的放电功率的对应关系，确定充电车辆的增程器的放电功率。
步骤490、控制充电车辆的增程器停机，使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。
本发明实施例提供又一种充电车辆的控制方法。图6为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：
步骤510、接收到向受电车辆充电的充电请求指令。
步骤520、判断充电车辆的动力电池的当前荷电状态值是否高于第二阈值。
其中，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第二阈值。则可执行步骤610，否则，执行步骤530。
步骤530、判断充电车辆的动力电池的当前荷电状态值是否低于第一阈值。
其中，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第一阈值，则可执行步骤570，否则，执行步骤540。
步骤540、判断受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值是否大于第三阈值。
其中，若受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值大于第三阈值，则可执行步骤550，否则，执行步骤610。
步骤550、根据受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，以及受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值与第四阈值的对应关系，确定第四阈值，其中，受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值越大，第四阈值越大。
步骤560、判断充电车辆的动力电池的当前荷电状态值是否低于第四阈值。
其中，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第四阈值，则可执行步骤570，否则，执行步骤610。
步骤570、控制充电车辆的增程器启动，使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电。
步骤580、根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定充电车辆的增程器的放电功率初始值。
其中，在受电车辆所需的充电功率Pc2减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值Pd1-max的差值Pc2–Pd1-max恒定时，充电车辆的增程器的放电功率初始值Pd3-raw随充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC的减小而增大；在充电车辆的动力电池的当前荷电状态值SOC恒定时，充电车辆的增程器的放电功率初始值Pd3-raw随受电车辆所需的充电功率Pc2减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值Pd1-max的差值Pc2–Pd1-max的增大而增大。
步骤590、根据充电车辆的动力电池的当前充电功率最大值和受电车辆所需的充电功率，确定充电车辆的增程器的放电功率最大值。
其中，充电车辆的动力电池的充电功率最大值Pc1-max与充电车辆的动力电池的荷电状态值和温度有关。可预先建立充电车辆的动力电池的充电功率最大值与充电车辆的动力电池的荷电状态值和温度的对应关系，以便在步骤590之前，根据充电车辆的动力电池的充电功率最大值与充电车辆的动力电池的荷电状态值和温度的对应关系，以及充电车辆的动力电池的当前荷电状态值、当前温度，确定充电车辆的动力电池的当前充电功率最大值。可选的，充电车辆的增程器的放电功率最大值Pd3-max＝Pc1-max+Pc2–Δ，其中，Δ为一安全裕量，Pc2为受电车辆所需的充电功率。
步骤600、将充电车辆的增程器的放电功率初始值和充电车辆的增程器的放电功率最大值中的较小值，作为充电车辆的增程器的最终的放电功率。
其中，图7为本发明实施例提供的一种增程器的最终的放电功率的获取原理图。若充电车辆的增程器的放电功率初始值Pd3-raw小于充电车辆的增程器的放电功率最大值Pd3-max，则将Pd3-raw作为充电车辆的增程器的最终的放电功率Pd3。若充电车辆的增程器的放电功率初始值Pd3-raw大于充电车辆的增程器的放电功率最大值Pd3-max，则将Pd3-max作为充电车辆的增程器的最终的放电功率Pd3。
步骤610、控制充电车辆的增程器停机，使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。
本发明实施例提供又一种充电车辆的控制方法。图8为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：
步骤710、接收到向受电车辆充电的充电请求指令。
步骤720、根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机。
步骤730、若控制充电车辆的增程器启动，则使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电。
步骤740、若控制充电车辆的增程器停机，则使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。
步骤750、接收到停止向受电车辆充电的充电结束指令。
其中，在受电车辆充满电时，例如可以是在受电车辆的荷电状态值高于第八阈值时，或者，由于故障导致的充电不能继续进行时，受电车辆可向充电车辆发送充电结束指令。第八阈值可高于第七阈值。充电车辆接收到停止向受电车辆充电的充电结束指令，充电车辆将退出V2V充电模式，可控制第三开关16断开，进而可拔下充电枪，即完成一次充电，充电车辆将回到正常驱动状态，可控制第四开关17闭合。
步骤760、判断充电车辆的动力电池的当前荷电状态值是否低于第五阈值。
其中，若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第五阈值，说明充电车辆的动力电池的电量不够高，则可执行步骤770，以使车辆的动力电池的电量增加，并减小增程器的启停次数，避免燃料电池等增程器的频繁启停影响增程器的使用寿命的情况发生，从而提高增程器的使用寿命。若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第五阈值，说明充电车辆的动力电池的电量充满，则可执行步骤780。
步骤770、使充电车辆的动力电池和增程器停止向受电车辆充电，使充电车辆的增程器不停机，并使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池充电。
其中，可控制第二开关15闭合，以使充电车辆1的增程器12不停机。即充电车辆退出V2V充电模式时，不会令充电车辆下高压。如果整车确实有下高压需求，则可通过下电钥匙来实现。充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池充电至充电车辆的动力电池荷电状态值达到第五阈值时，可使充电车辆的增程器停机。
步骤780、使充电车辆的动力电池和增程器停止向受电车辆充电，使充电车辆的增程器停机。
其中，可控制第二开关15断开，以使充电车辆1的增程器12停机。
本发明实施例提供一种充电车辆的控制装置。图9为本发明实施例提供的一种充电车辆的控制装置的结构示意图。该充电车辆的控制装置可用于执行本发明任意实施例提供的充电车辆的控制方法。在上述实施例的基础上，该充电车辆的控制装置包括：第一接收模块810、控制模块820、第一充电模块830和第二充电模块840。
其中，第一接收模块810用于接收到向受电车辆充电的充电请求指令；控制模块820用于根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制充电车辆的增程器的启动与停机；第一充电模块830用于若控制充电车辆的增程器启动，则使充电车辆的动力电池和增程器向受电车辆充电，或者，使充电车辆的增程器向充电车辆的动力电池和受电车辆充电；第二充电模块840用于若控制充电车辆的增程器停机，则使充电车辆的动力电池向受电车辆充电。
本发明实施例提供的充电车辆的控制装置可用于执行本发明任意实施例提供的充电车辆的控制方法，因此本发明实施例提供的充电车辆的控制装置也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。
可选的，在上述实施例的基础上，图10为本发明实施例提供的又一种充电车辆的控制装置的结构示意图，控制模块820包括：第一启动单元821和停机单元822。
其中，第一启动单元821用于若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第一阈值，则控制充电车辆的增程器启动；停机单元822用于若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第二阈值，则控制充电车辆的增程器停机，其中，第一阈值小于第二阈值。
可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图10，控制模块820包括：确定单元823和第二启动单元824。
其中，确定单元823用于受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值大于第三阈值，则根据受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，以及受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值与第四阈值的对应关系，确定第四阈值，其中，受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值越大，第四阈值越大；第二启动单元824用于若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第四阈值，控制充电车辆的增程器启动。
可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图10，该充电车辆的控制装置还包括：第一确定模块850，用于在控制充电车辆的增程器启动之后，根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定充电车辆的增程器的放电功率，其中，在受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值恒定时，充电车辆的增程器的放电功率随充电车辆的动力电池的当前荷电状态值的减小而增大；在充电车辆的动力电池的当前荷电状态值恒定时，充电车辆的增程器的放电功率随受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值的增大而增大。
可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图10，该充电车辆的控制装置还包括：第二确定模块860和限幅模块870。
其中，第二确定模块860，用于根据充电车辆的动力电池的当前充电功率最大值和受电车辆所需的充电功率，确定充电车辆的增程器的放电功率最大值；限幅模块870，用于将充电车辆的增程器的放电功率初始值和充电车辆的增程器的放电功率最大值中的较小值，作为充电车辆的增程器的最终的放电功率，其中，将根据充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和受电车辆所需的充电功率减去充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定的充电车辆的增程器的放电功率，作为充电车辆的增程器的放电功率初始值。
可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图10，该充电车辆的控制装置还包括：第二接收模块880和第三充电模块890。
其中，第二接收模块880，用于在控制充电车辆的增程器启动之后，接收到停止向受电车辆充电的充电结束指令；第三充电模块890，用于若充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第五阈值，则使充电车辆的增程器停止向受电车辆充电，使充电车辆的增程器不停机，并向充电车辆的动力电池充电。
上述充电车辆的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的充电车辆的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种充电车辆的控制方法，其特征在于，包括：
接收到向受电车辆充电的充电请求指令；
根据所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制所述充电车辆的增程器的启动与停机；
若控制所述充电车辆的增程器启动，则使所述充电车辆的动力电池和增程器向所述受电车辆充电，或者，使所述充电车辆的增程器向所述充电车辆的动力电池和所述受电车辆充电；
若控制所述充电车辆的增程器停机，则使所述充电车辆的动力电池向所述受电车辆充电；
根据所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制所述充电车辆的增程器的启动与停机包括：
若所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第一阈值，则控制所述充电车辆的增程器启动；
若所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第二阈值，则控制所述充电车辆的增程器停机，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；
若所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值大于第三阈值，则根据所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，以及所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值与第四阈值的对应关系，确定第四阈值，其中，所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值越大，所述第四阈值越大；
若所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于所述第四阈值，控制所述充电车辆的增程器启动。
2.根据权利要求1所述的充电车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述充电车辆的增程器启动之后，还包括：
根据所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定所述充电车辆的增程器的放电功率，其中，在所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值恒定时，所述充电车辆的增程器的放电功率随所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值的减小而增大；在所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值恒定时，所述充电车辆的增程器的放电功率随所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值的增大而增大。
3.根据权利要求2所述的充电车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定所述充电车辆的增程器的放电功率初始值；
根据所述充电车辆的动力电池的当前充电功率最大值和所述受电车辆所需的充电功率，确定所述充电车辆的增程器的放电功率最大值；
将所述充电车辆的增程器的放电功率初始值和所述充电车辆的增程器的放电功率最大值中的较小值，作为所述充电车辆的增程器的最终的放电功率，其中，将根据所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定的所述充电车辆的增程器的放电功率，作为所述充电车辆的增程器的放电功率初始值。
4.根据权利要求1所述的充电车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述充电车辆的增程器启动之后，还包括：
接收到停止向所述受电车辆充电的充电结束指令；
若所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第五阈值，则使所述充电车辆的动力电池和增程器停止向所述受电车辆充电，使所述充电车辆的增程器不停机，并使所述充电车辆的增程器向所述充电车辆的动力电池充电。
5.一种充电车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收到向受电车辆充电的充电请求指令；
控制模块，用于根据所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值，控制所述充电车辆的增程器的启动与停机；
第一充电模块，用于若控制所述充电车辆的增程器启动，则使所述充电车辆的动力电池和增程器向所述受电车辆充电，或者，使所述充电车辆的增程器向所述充电车辆的动力电池和所述受电车辆充电；
第二充电模块，用于若控制所述充电车辆的增程器停机，则使所述充电车辆的动力电池向所述受电车辆充电；
所述控制模块包括：
第一启动单元，用于若所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第一阈值，则控制所述充电车辆的增程器启动；
停机单元，用于若所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值高于第二阈值，则控制所述充电车辆的增程器停机，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；
确定单元，用于若所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值大于第三阈值，则根据所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，以及所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值与第四阈值的对应关系，确定第四阈值，其中，所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的放电功率最大值的差值越大，所述第四阈值越大；
第二启动单元，用于若所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于所述第四阈值，控制所述充电车辆的增程器启动。
6.根据权利要求5所述的充电车辆的控制装置，其特征在于，还包括：
第一确定模块，用于在控制所述充电车辆的增程器启动之后，根据所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值和所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值，确定所述充电车辆的增程器的放电功率，其中，在所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值恒定时，所述充电车辆的增程器的放电功率随所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值的减小而增大；在所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值恒定时，所述充电车辆的增程器的放电功率随所述受电车辆所需的充电功率减去所述充电车辆的动力电池的当前放电功率最大值的差值的增大而增大；
第二接收模块，用于在控制所述充电车辆的增程器启动之后，接收到停止向所述受电车辆充电的充电结束指令；
第三充电模块，用于若所述充电车辆的动力电池的当前荷电状态值低于第五阈值，则使所述充电车辆的动力电池和增程器停止向所述受电车辆充电，使所述充电车辆的增程器不停机，并使所述充电车辆的增程器向所述充电车辆的动力电池充电。
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