CN107487186B - 用于车辆的保护控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于车辆的保护控制方法、装置及车辆。所述方法包括：获取整车需求功率和电机输出功率；至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值；当所述参考功率差值超出预设的差值范围时，根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略；根据所述整车保护控制策略，控制所述车辆执行相应操作。由此，可以实现对车辆的整车保护控制，从而降低车辆不受控的风险，保证行车安全。

Description

用于车辆的保护控制方法、装置及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于车辆的保护控制方法、装置及车辆。
背景技术
电动汽车作为新能源汽车，使用越来越广泛。电动汽车包括用于为电动汽车提供驱动力的电机、用于为电动汽车供电的电池、以及电控系统。其中，电控系统可以包括整车控制器(VMS)、电池管理系统(BMS)和电机控制系统(MCU)。整车控制器采集驾驶员信息、整车状态信息等信息，并基于这些信息进行计算和逻辑判断，输出合理的电机请求扭矩、请求转速等。电池管理控制器负责监控电池单体、模块等状态信息，并控制继电器进行上下电管理。电机控制器控制电流输出等操作，执行整车控制器请求。在实际情况中，当电机控制器的输出扭矩与整车控制器的请求扭矩不一致时，车辆就会出现行驶无力或窜车等异常情况，容易导致车辆不受控，从而产生危险。
发明内容
本公开的目的是提供一种用于车辆的保护控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中的不足。
为了实现上述目的，根据第一方面，本公开提供一种用于车辆的保护控制方法，所述方法包括：获取整车需求功率和电机输出功率；至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值；当所述参考功率差值超出预设的差值范围时，根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略；根据所述整车保护控制策略，控制所述车辆执行相应操作。
可选地，ΔP＝PM-PD，其中，ΔP为所述参考功率差值，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率；所述根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略，包括：当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
可选地，所述方法还包括：获取电池输出功率；所述至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值，包括：根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定第一功率差值ΔP1，其中，ΔP1＝PM-PD，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率；根据所述整车需求功率和所述电池输出功率，确定第二功率差值ΔP2，其中，ΔP2＝PB-PD，PD为所述整车需求功率，PB为所述电池输出功率；根据所述第一功率差值和所述第二功率差值，确定所述参考功率差值，其中，所述参考功率差值为所述第一功率差值和所述第二功率差值中的最大值。
可选地，所述根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略，包括：在所述第一功率差值大于所述第二功率差值的情况下，当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
可选地，所述根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略，还包括以下中的至少一者：当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间未超过预设时长时，确定所述整车保护控制策略为将所述电机输出功率限制为指定功率，其中，所述指定功率小于当前的电机输出功率；当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间超过所述预设时长时，确定所述整车保护控制策略为使整车断电；当所述参考功率差值小于所述差值范围的下限值时，确定所述整车保护控制策略为进行报警。
根据第二方面，本公开提供一种用于车辆的保护控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取整车需求功率和电机输出功率；参考功率差值确定模块，用于至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值；整车保护控制策略确定模块，用于当所述参考功率差值超出预设的差值范围时，根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略；控制模块，用于根据所述整车保护控制策略，控制所述车辆执行相应操作。
可选地，ΔP＝PM-PD，其中，ΔP为所述参考功率差值，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率；所述整车保护控制策略确定模块用于当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取电池输出功率；所述参考功率差值确定模块包括：第一差值确定子模块，用于根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定第一功率差值ΔP1，其中，ΔP1＝PM-PD，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率；第二差值确定子模块，用于根据所述整车需求功率和所述电池输出功率，确定第二功率差值ΔP2，其中，ΔP2＝PB-PD，PD为所述整车需求功率，PB为所述电池输出功率；参考功率差值确定子模块，用于根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述参考功率差值，其中，所述参考功率差值为所述第一功率差值和所述第二功率差值中的最大值。
可选地，所述整车保护控制策略确定模块用于在所述第一功率差值大于所述第二功率差值的情况下，当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
可选地，所述整车保护控制策略确定模块还用于进行以下中的至少一者：当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间未超过预设时长时，确定所述整车保护控制策略为将所述电机输出功率限制为指定功率，其中，所述指定功率小于当前的电机输出功率；当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间超过所述预设时长时，确定所述整车保护控制策略为使整车断电；当所述参考功率差值小于所述差值范围的下限值时，确定所述整车保护控制策略为进行报警。
根据第三方面，本公开提供一种车辆，包括整车控制器和电机控制器，所述车辆还包括根据第二方面提供的保护控制装置，其中，所述保护控制装置与所述整车控制器和所述电机控制器连接，用于从所述整车控制器获取所述整车需求功率，以及从所述电机控制器获取所述电机输出功率。
可选地，该车辆还包括电池管理系统，所述保护控制装置还与所述电池管理系统连接，用于从所述电池管理系统获取电池输出功率。
通过上述技术方案，可以按照至少根据整车需求功率与电机输出功率确定出的参考功率差值，来实现对车辆的整车保护控制，从而降低车辆不受控的风险，保证行车安全。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的保护控制系统的框图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的保护控制方法的流程图。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于车辆的保护控制方法的流程图。
图4A和图4B是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的保护控制装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的保护控制系统的框图。其中，该车辆可以例如为电动汽车，包括纯电动汽车、混合动力汽车等，或者为燃油汽车，等等。如图1所示，该保护控制系统可以包括：整车控制器(VMS)100、电机控制系统(MCU)300和保护控制装置400。另外，可选地，该系统还可以包括电池管理系统(BMS)200。其中，VMS 100可以输出电机请求扭矩和请求转速，并将该请求扭矩和请求转速提供至MCU 300。MCU 300根据该请求扭矩和请求转速，控制电机工作。BMS 200用于为整车提供电力。保护控制装置400可以分别与VMS 100、BMS 200和MCU 300连接，用于对整车执行保护控制操作。
下面结合图2至图4B来详细描述本公开提供的用于车辆的保护控制方法及装置。
首先，图2是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的保护控制方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的保护控制装置400。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤201中，获取整车需求功率和电机输出功率。
示例地，保护控制装置400可以首先从VMS 100获取请求扭矩、请求转速等信息，并根据该请求扭矩和请求转速来确定整车需求功率。或者，VMS100可以直接输出根据请求扭矩和请求转速计算出的整车需求功率，这样，保护控制装置400就可以直接从VMS 100获取整车需求功率。另外，保护控制装置400可以从MCU 300获取电机输出功率。
在步骤202中，至少根据整车需求功率和电机输出功率，确定参考功率差值。
在一种实施方式中，参考功率差值为电机输出功率与整车需求功率之间的差。具体地，ΔP＝PM-PD，其中，ΔP为所述参考功率差值，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率。
在步骤203中，当参考功率差值超出预设的差值范围时，根据该参考功率差值，确定整车保护控制策略。
可以预先设定一允许的差值范围，例如，[-20KW，10KW]。当参考功率差值超出该差值范围时，表示功率出现异常情况，车辆存在不受控的风险，此时，保护控制装置400可以根据该参考功率差值确定整车保护控制策略。
示例地，当参考功率差值大于该差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，保护控制装置400可以确定整车保护控制策略为降低车辆的电机的功率因数。
在本公开中，除了预先设定上述允许的差值范围之外，还可以设定一偏差最大值，例如，为20KW，该偏差最大值限定了参考功率差值最大不能超过的数值。当参考功率差值大于允许的差值范围的上限，并小于该偏差最大值时，表示功率偏差还没有超过最大的容许上限，确定当前车辆属于一级超功率情况，此时，整车保护控制策略被确定为是降低电机的功率因数，进而达到降低电机输出功率的目的。由此，可以形成功率的闭环控制，以将电机输出功率与整车需求功率之间的差控制在上述允许的差值范围之内。
另外，如果该参考功率差值大于或等于偏差最大值、且该参考功率差值大于或等于偏差最大值的持续时间未超过预设时长(例如，10s)时，确定当前车辆属于二级超功率情况，保护控制装置400可以确定整车保护控制策略为将电机输出功率限制为指定功率，其中，该指定功率小于当前的电机输出功率。将电机输出功率限制为指定功率是指将电机输出功率限制为一固定的指定功率(例如，为5KW)，其目的在于实施低功率跛行处理，以将电机输出功率快速限制在较低的功率水平，防止车辆出现严重不受控情况，提高车辆行驶安全。
此外，当参考功率差值大于或等于偏差最大值、且该参考功率差值大于或等于偏差最大值的持续时间超过上述预设时长时，确定当前车辆属于三级超功率情况，保护控制装置400可以确定整车保护控制策略为使整车断电。当参考功率差值持续保持大于或等于偏差最大值的状态超过预设时长，则表明此时车辆存在严重不受控的风险，此时为了确保车辆及车上人员的安全，确定整车保护控制策略为使整车断电，从而迫使车辆停止运行。
另外，当参考功率差值小于该差值范围的下限值时，表示此时功率不足，保护控制装置400可以确定整车保护控制策略为进行报警，以提示驾驶员注意。
在步骤204中，根据整车保护控制策略，控制车辆执行相应操作。
示例地，当整车保护控制策略为降低电机的功率因数时，保护控制装置400可以向MCU 300发送降低电机功率因数的控制指令，并且该控制指令中包括对电机功率因数的调制策略，例如，将功率因数降低到多少，或者将功率因数降低多少，等等。这样，MCU 300在接收到这一控制指令之后，可以相应地调整功率因数。之后，MCU 300可以根据从VMS 100获取的整车需求功率、调整后的功率因数来确定电机输出功率，并以此控制电机运转。通过降低功率因数，可以达到适当降低电机的输出功率的目的。
示例地，当整车保护控制策略为将电机输出功率限制为指定功率时，保护控制装置400可以向MCU 300发送限制功率的控制指令，并且该控制指令中包括指定功率的数值。这样，MCU 300在接收到这一控制指令之后，可以将电机输出功率限制在固定的指定功率，此时，无论VMS 100的整车需求功率如何，MCU 300都不对其进行响应，而是将电机输出功率固定在指定功率，以达到快速降低电机输出功率的目的，防止车辆出现严重不受控情况，提高车辆行驶安全。
示例地，当整车保护控制策略为使整车断电时，保护控制装置400可以向BMS 200发送断电指令。BMS 200在接收到这一断电指令之后，可以执行断电操作。
示例地，当整车保护控制策略为进行报警时，保护控制装置400可以输出报警信息。例如，保护控制装置400可以通过以下多种方式中的至少一种方式来输出报警信息：在车载显示屏上显示报警信息，采用指示灯来输出报警信息，采用蜂鸣器来输出报警信息，等等。
通过上述技术方案，可以按照至少根据整车需求功率与电机输出功率确定出的参考功率差值，来实现对车辆的整车保护控制，从而降低车辆不受控的风险，保证行车安全。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于车辆的保护控制方法的流程图，该方法可以应用于如图1所示的保护控制装置400。如图3所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤301中，获取整车需求功率、电机输出功率和电池输出功率。示例地，保护控制装置400可以从BMS 200获取电池输出功率。
在步骤302中，根据整车需求功率和电机输出功率，确定第一功率差值。示例地，该第一功率差值为电机输出功率与整车需求功率之间的差。具体为：ΔP1＝PM-PD，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率，ΔP1为所述第一功率差值。
在步骤303中，根据整车需求功率和电池输出功率，确定第二功率差值。示例地，该第二功率差值为电池输出功率与整车需求功率之间的差。具体为：ΔP2＝PB-PD，PD为所述整车需求功率，PB为所述电池输出功率，ΔP2为所述第二功率差值。
在步骤304中，根据该第一功率差值和该第二功率差值，确定参考功率差值，其中，该参考功率差值为第一功率差值和第二功率差值中的最大值。
在步骤305中，当参考功率差值超出预设的差值范围时，根据该参考功率差值，确定整车保护控制策略。
示例地，在第一功率差值大于第二功率差值的情况下，参考功率差值为第一功率差值。此时，如果该参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值，则确定整车保护控制策略为降低车辆的电机的功率因数。
此外，在图3所示的实施方式中，无论是第一功率差值大于第二功率差值，或者第一功率差值小于第二功率差值，均按照如下方式确定整车保护控制策略：
当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间未超过预设时长时，确定所述整车保护控制策略为将所述电机输出功率限制为指定功率，其中，所述指定功率小于当前的电机输出功率；当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间超过所述预设时长时，确定所述整车保护控制策略为使整车断电；当所述参考功率差值小于所述差值范围的下限值时，确定所述整车保护控制策略为进行报警。
在步骤306中，根据整车保护控制策略，控制车辆执行相应操作。
通过上述技术方案，可以根据电机输出功率与整车需求功率之间的差、或者电池输出功率与整车需求功率之间的差，来实现对车辆的整车保护控制。通过同时参考电机输出功率和电池输出功率，可以防止因任一方数据有误而导致未能及时、准确对车辆进行保护控制，为整车保护控制策略的决策提供了双保险，从而降低车辆不受控的风险，保证行车安全。
图4A和图4B是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的保护控制装置400的框图。如图4A所示，该装置400可以包括：第一获取模块401，用于获取整车需求功率和电机输出功率；参考功率差值确定模块402，用于至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值；整车保护控制策略确定模块403，用于当所述参考功率差值超出预设的差值范围时，根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略；控制模块404，用于根据所述整车保护控制策略，控制所述车辆执行相应操作。
可选地，ΔP＝PM-PD，其中，ΔP为所述参考功率差值，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率。在这种情况下，所述整车保护控制策略确定模块403用于当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
如图4B所示，所述装置400还可以包括：第二获取模块405，用于获取电池输出功率；所述参考功率差值确定模块402可以包括：第一差值确定子模块4021，用于根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定第一功率差值ΔP1，其中，ΔP1＝PM-PD，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率；第二差值确定子模块4022，用于根据所述整车需求功率和所述电池输出功率，确定第二功率差值ΔP2，其中，ΔP2＝PB-PD，PD为所述整车需求功率，PB为所述电池输出功率；参考功率差值确定子模块4023，用于根据所述第一差值和所述第二差值，确定所述参考功率差值，其中，所述参考功率差值为所述第一功率差值和所述第二功率差值中的最大值。
在图4B所示的实施方式中，可选地，所述整车保护控制策略确定模块403可以用于在所述第一功率差值大于所述第二功率差值的情况下，当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
在图4A和图4B所示的实施方式中，所述整车保护控制策略确定模块403还可以用于进行以下中的至少一者：
当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间未超过预设时长时，确定所述整车保护控制策略为将所述电机输出功率限制为指定功率，其中，所述指定功率小于当前的电机输出功率；
当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间超过所述预设时长时，确定所述整车保护控制策略为使整车断电；
当所述参考功率差值小于所述差值范围的下限值时，确定所述整车保护控制策略为进行报警。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种车辆，该车辆包括如图1所示的保护控制系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于车辆的保护控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取整车需求功率和电机输出功率；
至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值；
当所述参考功率差值超出预设的差值范围时，根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略；
根据所述整车保护控制策略，控制所述车辆执行相应操作；
所述方法还包括：
获取电池输出功率；
所述至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值，包括：
根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定第一功率差值ΔP1，其中，ΔP1＝PM-PD，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率；
根据所述整车需求功率和所述电池输出功率，确定第二功率差值ΔP2，其中，ΔP2＝PB-PD，PD为所述整车需求功率，PB为所述电池输出功率；
根据所述第一功率差值和所述第二功率差值，确定所述参考功率差值，其中，所述参考功率差值为所述第一功率差值和所述第二功率差值中的最大值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，ΔP＝PM-PD，其中，ΔP为所述参考功率差值，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率；
所述根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略，包括：
当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略，包括：
在所述第一功率差值大于所述第二功率差值的情况下，当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略，还包括以下中的至少一者：
当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间未超过预设时长时，确定所述整车保护控制策略为将所述电机输出功率限制为指定功率，其中，所述指定功率小于当前的电机输出功率；
当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间超过所述预设时长时，确定所述整车保护控制策略为使整车断电；
当所述参考功率差值小于所述差值范围的下限值时，确定所述整车保护控制策略为进行报警。
5.一种用于车辆的保护控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取整车需求功率和电机输出功率；
参考功率差值确定模块，用于至少根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定参考功率差值；
整车保护控制策略确定模块，用于当所述参考功率差值超出预设的差值范围时，根据所述参考功率差值，确定整车保护控制策略；
控制模块，用于根据所述整车保护控制策略，控制所述车辆执行相应操作；
所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取电池输出功率；
所述参考功率差值确定模块包括：
第一差值确定子模块，用于根据所述整车需求功率和所述电机输出功率，确定第一功率差值ΔP1，其中，ΔP1＝PM-PD，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率；
第二差值确定子模块，用于根据所述整车需求功率和所述电池输出功率，确定第二功率差值ΔP2，其中，ΔP2＝PB-PD，PD为所述整车需求功率，PB为所述电池输出功率；
参考功率差值确定子模块，用于根据所述第一功率差值和所述第二功率差值，确定所述参考功率差值，其中，所述参考功率差值为所述第一功率差值和所述第二功率差值中的最大值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，ΔP＝PM-PD，其中，ΔP为所述参考功率差值，PD为所述整车需求功率，PM为所述电机输出功率；
所述整车保护控制策略确定模块用于当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述整车保护控制策略确定模块用于在所述第一功率差值大于所述第二功率差值的情况下，当所述参考功率差值大于所述差值范围的上限值、且小于预设的偏差最大值时，确定所述整车保护控制策略为降低所述车辆的电机的功率因数。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述整车保护控制策略确定模块还用于进行以下中的至少一者：
当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间未超过预设时长时，确定所述整车保护控制策略为将所述电机输出功率限制为指定功率，其中，所述指定功率小于当前的电机输出功率；
当所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值、且所述参考功率差值大于或等于所述偏差最大值的持续时间超过所述预设时长时，确定所述整车保护控制策略为使整车断电；
当所述参考功率差值小于所述差值范围的下限值时，确定所述整车保护控制策略为进行报警。
9.一种车辆，包括整车控制器和电机控制器，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求5-8中任一项所述的保护控制装置，其中，所述保护控制装置与所述整车控制器和所述电机控制器连接，用于从所述整车控制器获取所述整车需求功率，以及从所述电机控制器获取所述电机输出功率。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，该车辆还包括电池管理系统，所述保护控制装置还与所述电池管理系统连接，用于从所述电池管理系统获取电池输出功率。
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