CN102834282A - 用于一个或多个电力驱动车辆的系统（清洁装置） - Google Patents

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Abstract

本发明包括一种清理和/或清扫装置与车辆相关的系统(S)，适用于通过一个或多个电池组驱动电力驱动车辆(1)沿一段车道行驶，所述系统(“S”)包括：（a）一个或多个车辆（1），通过单个电动机（5）或发动机驱动，其中，每个车辆（1）具有控制功率的控制电路(“R1”)以产生必需的功率或用于速度控制，其中，必需的功率首先由车辆的充电电池组(“B”)提供，以及（b）多个路节或路段(2a1，2a)，所述路节或路段对车道(2)进行细分，每个路段被分配一个轨道（51）和一个或多个电站(“s1”，“III”)，以便用于向车辆的电池组(“B”)充电和/或提供必需的功率和能量以驱动车辆（1）。一种装置（80），用于清洁轨道（51）上的松散固体，如沙子、碎石、水、雪和类似物，且/或借助固体障碍物（81）可移动，该装置通过水平导向旋转轴（82）被可旋转地在其上部区域（145）固定，因此，该清洁装置（80）和所述旋转轴（82）可移动地设置，可以通过弹簧装置（82）在朝向和远离车辆地盘的竖直方向上移动。该装置（80）设有沿运动方向（“P”）的向前边缘部分（83），所述边缘部分具有尖端(83a)，所述尖端与轨道（51）及其接触表面（4a’）可连接或紧密相关联。附图8为摘要附图。

Description

用于一个或多个电力驱动车辆的系统(清洁装置)
技术领域
本发明涉及一种与车辆相关的装置，尤其涉及一种适于能够清理或清洁轨道的装置，该装置能够清除轨道凹槽和/或导体表面的水、沙子以及其它微粒，还涉及一种装置，该装置用来抬高或降低如集电器的接触构件和/或接触装置，每个车辆适用于电力驱动车辆的系统，以及更具体地是这样的系统，该系统中，用于电力改装和能量储存的一个或多个电池和/或电池组能够驱动车辆沿着车道延伸方向行驶。
该种类型的系统以使用特定设计的车道或路面为基础，其中，所述车道的表面显示至少一个轨道，该轨道为凹槽形式，该凹槽轨道中设置有两个或多个平行的导体或导电带，该导体或导电带具有可被加载电压的导体面，所述导体或导电带优选地设置有未覆盖和非绝缘的接触面部。
本发明系统包括：
（a）多个路节或路段，将所述车道分成几部分，每一部分具有一个或多个导电表面，例如导体或导电带，所述路段通过开关连接到一个或多个固定电站，所述固定电站作为车辆外部的电源或能量源，因此，以向车辆和/或电池组的电池充电，其首先是通过所述电池组驱动车辆沿车道及其路节或路段行驶；
（b）一个或多个通过单个电机或多个电机驱动的车辆，其中，每个所述车辆显示有控制电路，控制功率以产生选择的和要求的驱动效果和/或速度调整和/或控制。
本发明适用于公共形式的车道和私人车道及其路节或路段，但也能够用于对功率和能量具有不同要求的工业系统中。
本发明同时的目的是，从提供电力和能量的外部能量源向电池组充电，该能量被要求用于选定的功率需求以驱动车辆向上并通过车道向上上升的部分。
更具体地，本发明涉及这样的系统，该系统中，无轨电车，例如货车，通过所述车辆的电池组并沿着选定路节或路段行驶时，能够从外部电源或可选择地从与车辆相关的电源获得补充的电力和能量，例如柴油发电机。
在这方面，本发明提出与车辆相关的“第一”电源，例如柴油发电机，与车辆相关的“第二”电源，例如电池组，以及与车辆分离并设置在车辆外部的“第三”电源，例如两个或多个导电面，例如导体或导电带，所述导体或导电带通电并包括在连续路节或路段的轨道或凹槽中，选定路节的导体与相邻（在前的或在后的）的路节或路段相应的导体电气绝缘。
本发明以具有两个或多个导体为基础，所述导体设置在各自路节或路段的一个轨道或单个轨道或凹槽中，所述轨道（不是导体）沿路节或路段连续延伸。分配给导体的电压可以是交流电压（交流电）（具有与车辆相关的整流器）或者可以是直流电压（直流电）。选择直流电时，导体中的一个是正极，而另一个导体是负极，另外的导体为地电位或零电位，车辆以两倍电压值被操作。交流电压用于路节的导体时，所述电压反相并对称地围绕地电位或零电位设置。
驱动车辆的电动机可以是直流电动机或交流电动机，在交流电动机情况下，电动机前面连接有转换器。
背景技术
以上提及的技术领域有关的方法、装置和结以及特征以多种不同的实施方式为大众所知。
关于电驱车辆，可分为“有轨电车”或“无轨电车”。
“有轨电车”沿其车道和具有平行路轨的路段行驶，所述平行路轨布置在有轨电车的车道上或者由枕木或类似物铺设，所述路段对车辆固定设置的车轮进行导向。
“无轨电车”通过车辆相关的转向控制设备沿其车道以及车道上的路节和路段行驶。
本发明是基于后者无轨电车和无轨技术提出的，主要适用于连接有或未连接有拖车的重型卡车，美国专利公告号US-4129203-A公开了一种车辆的设置，其中，允许设置在车辆下面的接触弹簧可被带着向上、向下以及横向运动并与导体（14）的非绝缘面机械和电配合或者脱离配合，所述导体具有电压并与各路节或路段连接。
此处阐述了在通道（18）内使用绝缘体（16），其中，所述通道（18）用于支承路轨（14）形式的导体。具有切口（12）的盖板（20）可拆卸地附着在通道(18)的上部和相对的侧壁部分上，所述盖板（20）所在的平面连接于所述路节或路段的上表面（22）。
图2和图3中各自提到的专利公开了一种车辆工作台（98），该工作台设有可转动的的扶手（10）。与工作台（98）相连的传感器（30）产生信号，就相位和大小指明了从旋转轴（99）到盖板（20）的切口（12）的方向和距离，该信号为基于磁场变化的。
工作台（98）和扶手（10）可在预定极限位和限位断路器之间通过发动机（32）在位于指定机构（31）上方被驱动。
专利公开号为WO9310995-A的专利文献公开了一种用于沿车道及其路节或路段电力驱动控制车辆的系统。
上述提到的公开专利文献的图9阐明了该系统的基本结构。在这里，车道（14）以及路段设置有导电路节（300a-300f），其中，一个路节对应于一个路段。
车辆（310）具有一个电动机（320）和设置于该车辆下方的两个（312、314）或三个（分别为312、312’和314）接触弹簧，其中，所述接触弹簧适用于实现与导体间的机械接触和电接触，其中，导体的长度对应于路节或路段的选定长度（相同的长度）。
路节（300a-399f）中的导体相继布置，且两个导体间具有间隔空间（302a-302e）以避免由于拖拉接触弹簧（312、312、314）而产生短路。
所有其他路节（300b，300d，300f）与参考电压（地电位）连续连接；而当车辆在附近时，剩余的路节（分别是300a，300c，300e）直接与直流电压源（440）连接或通过连接装置（304a，304b，304c）与任何适当的电源（308）连接。
当一种具有三个接触弹簧的实施方式被使用时，接触弹簧之间的距离使得两个或三个接触弹簧总是分别和两个具有相反极性的路节电接触，由此两个接触点都不会使相邻的两个路节的间隔空间（302a-302e）出现短路现象。
为了实现其功能，该系统要求具有特殊结构的车辆（310），其中，前触点（314）与后触点（312、312′）之间选定的距离与路节（300b，300d）的长度完全相等，或甚至比路节（300b，300d）的长度稍长一些。
因此，需要一种具有前触点和后触点的特殊结构的车辆，其中，各使用的路节（300a-300f）具有相等的长度，所述路节沿车辆行驶的方向相继布置，具有彼此相同的分开空间和间隔空间（302a-302e）。
专利文献又公开了在一个路段（第5页，第11-13行）内设有带电压的单独的导体或轨道，且公开了车辆引起电压被加载到位于其前方的路段上。（分别为第5页，第19-21行；第6页，第7-10行；第8页，第28-32行）。
此外，路轨（16），被加载有电压，其侧面设置有排水沟道（第9页，第1-4行）。
激活信号的缺乏（或存在），将能够对控制单元（38）产生影响，（分别为第8页，第23-27行）。
第10页第17-20行提到了车辆触点间必要的间距，另外，第11页，第2-4行和第14页第1-16行指出建议使用具有行为触发性质的无线信号。
此外，在第15页，第21-23行以及第16页，第1-15行中，提出建议使用霍尔元件（240）以及将所述霍尔元件与放大器（246）连接。另外，也采用选择如第17页，第3-9行叙述的元件。
众所周知的是，通过一个能量感应转换器电力驱动车辆沿车道行驶，其中，该能量感应转换器位于车辆和设于车辆下方的路节或路段之间。
该技术可分别已在专利公开号为US-3914-A和US-4007817-562-A专利文献得到了公开。
专利公开号为WO 2007/056804A1的专利文献说明并公开了多个方法、设备和/或装置，当评估与现有技术以及本发明有关的重要的特征时，所述方法、设备和/或装置具有相关性。但是，这些方法、设备和/或装置仅以通常术语提及，并且公开了很少或未表明的结构。
本专利文献的内容将在以下说明并在以下小节中调整。
a.沿车道设置的若干对导电接触点或带。
b.开关装置，向一对与车道相关的导电接触点或带（直流网络）提供直流电。
c.车辆相关的发射机。
d.车辆相关的拾取臂。
e.车道相关的导体、接触面或带之间的直流电压差。
f.车道相关的导电带的方向。
g.供电系统。
h.探测设备或装置。
i.用于相邻导电带的电力。
j.传感装置。
k.启动开关装置的条件。
l.电池装置。
m.车载充电引擎。
n.过载截止以及重新关闭开关。
o.与裸电车道相关的电气导体或带的安全条件。
p.使用直流电压或交流电压向与车道相关的电气导体或带供电。
q.磁场传感器。
r.扫雪机以及风机装置。
s.电加热带。
a.沿车道设置的若干对导体或导电带。
上面提到的国际专利文献中提到，每对导电带（部件）与相邻的且另一对导电带电气绝缘，其中，沿所述车道行驶的车辆通过第一对导电带行驶，然后通过下一对相邻的导电带行驶，依次类推。
b.开关装置，向一对导电接触点或导电带（直流网络）相关的车道提供直流电。
直流电源（直流网络）设置以向与车道相关的导电带（部件）提供直流电。
当车辆通过所述导电带行驶时，可通过操作开关装置向每对导电带提供直流电，当没有车辆通过所述导电带行驶时，可通过操作开关装置以切断向每对导电带的直流电的提供。
这能够提高如（第2页，第13-17行）所述的系统的安全性，其中，当车辆通过所述导电带行驶时，可通过操作开关装置以向每对导电带提供直流电，当没有车辆通过所述导电带行驶时，开关装置操作以切断向每对导电带直流电的提供。
所述专利文献还提到一种现有技术的系统（第1页，第7-21行），该系统普遍用于电力驱动的车道车辆。这种类型的系统使用一系列固定在车道面上的20米长的铜带。若干条20米长的铜带端对端地沿着车道的每条行车线设置，并彼此电气绝缘。
每节或每段上可被加载交流电（交流网络）。
c.车辆相关的发射机。
当适当的由电力驱动的车辆行驶通过每节铜带时，安装在所述车辆上的发射机会开启电源以向所述车辆正在通过的铜带节进行供电。
d.车辆相关的拾取臂
设于所述车辆上的通过电气操作的拾取臂适于与所述铜带接触，并从车道相关的铜带中获得电力。
从所述铜带获得的该电力被用于驱动所述车辆上的车辆相关的电机（且还用于驱动车辆配件，以及可用于向车辆的电池充电）。
向每个铜带提供的电力仅持续1.5秒，也就是说，车辆通过铜带的每节的时间为1.5秒。
车辆未发射信号时，将不向各节铜带供电。
为了使所述车辆能够从设置在所述车道表面的车道相关的导体或导电带上获得电力，所述车辆的车体下面可设置有拾取臂。
所述拾取臂包括平板，该平板与所述车辆的底部铰接。
所述平板上可通过环氧树脂或粘结剂来粘结两个拾取碳刷，。
引线将电力从每个电刷输送到车辆（电机控制器以及车辆的电池组）（第7页，第8-13行）。
所述拾取臂可自动伸缩并伸展。
例如，如果所述车辆探测到其正在通过一对电气导电带（部件），所述拾取臂会自动向下伸展，以使所述电刷接触所述电气导电带。
在一种实施方式中，可通过操作所述导电臂使得如果断电超过预定时间，例如半秒到一秒，所述拾取臂将被自动收回（第7页，第14-19行）。
正在通过铜带的车辆必须能够从这些铜带上获得电力。
大量不同的设计可用于这方面。但是，一个可能的设计是参考图2所示。
如2中，车辆50，具有车轮52和54，设置有板56。板56可能例如是大约1620mm宽，100mm长。
如图2所示，板56延伸大约在车辆的整个宽度。
板56可设置有一个或多个孔，使空气穿过所述孔以减少在车辆行驶时，作用在所述板上向下的作用力的量。
板56具有两个电气导电刷58和60。
电刷58和60之间设置有间隙62。
例如，每个电刷可以是800mm宽，所述间隙可以是20mm宽。
所述间隙62可填充有电气绝缘材料，适当的绝缘材料具有一定的柔软性并能够移动而不破损地接触物体（第14页，第7-18行）。
使用宽的传感板将不需要用于拾取臂的横向回转机构。
它也不需要任何设备以检测车辆相对于电气导电带的横向位置。
驾驶员为了达到初步接触而必须要做的是，在车辆的轨道的某处沿着电气导电带驾驶，并向下移动拾取臂。
接触将一直保持，只要电气导电带保持在车辆轨道中。
在更长驾驶中，自动转向可用于辅助这方面（第14页，第27-30行，第15页第1-2行）。
电刷58和60必须能够降低至带上或收回接触车辆的底部。
为此，电刷安装在一对集电弓臂64和66上。
集电弓臂保持板56（以及因此电刷58和60）水平。
适当的电力连接可设置以使从每个电刷58和60获得的电力输送到车辆。
集电弓臂可具有适当的电缆以将从所述电刷获得的电力输送到车辆（第15页，第4-10行）。
e.车道相关的导体、接触面或带之间的直流电压差。
所述专利文献进一步显示（第2页，第18-22行）了最好是直流电源，该直流电源的电压公开了每对导体中的每个导体或带之间的压差，所述电压不超过600伏。更优选地，所述直流电源及其每对导体或带的每个导体之间的电压差不超过大约450伏。适当地，每个导体相对于地线的电压不超过正负250伏，更优选地，不超过225伏。
f.车道相关的导电带的方向。
电气导电带可设置在车道面上，以使其相互之间以及与地线（路面）绝缘。适当地，电气导电带设置在粘结绝缘板上，粘结绝缘板使电气导电带与地线相互绝缘。
电气导电带可通过环氧树脂粘结剂粘结在车道面上。可选择地，电气导电带可粘结在设置在车道面中或车道面上的地砖上。
g.供电系统。
供电系统包括一系列独立、电气绝缘但导电的条。
每对条表示供电部分。
每对条可具有专用的直流电源。
可选择地，直流电源可向两对或多对条提供直流电。
h.探测设备或装置。
开关装置适当操作关联于探测设备以探测车辆的出现，同时探测车辆行驶在一对导体或带上或一对导体上。
例如，编码信号可包括类似于公用事业公司以控制目的使用的振荡电压。
这样的控制信号可具有大约为400kHz的频率以及高达大约4到20伏的电压。
需要理解的是，编码信号可使用从上面给出的不同的频率以及不同的电压（第4页，第19-29行）。
当导体或带的一个路节打开时，控制信号沿着车辆的行驶路径发送至导体下一路节的电源。
这种发送至导体或带下一路节的电源的控制信号，将被用于打开向导体下一路节供电的电源，在车辆到达导体的下一路节之前不久或刚刚到达导体的下一路节。
可选择地，向第一组导体或带供电的电源启动后，发送至导体或带的下一路节的控制信号在预定时间可打开向导体下一路节供电的电源。
为了探测一段铜带上的到达或即将到达的车辆，所述车辆设置有编码信号，当车辆行驶通过铜带的一段或一部分以及车辆的电刷接触所述带时，带上的编码信号将叠加。
编码信号将通过相应的变电站关联的探测器接收。
探测器启动连接到带的特定部分的电源开关。
i.用于相邻导电带的电力
用于下一组导体装置或带的电力将被继续，假如用于下一组导体或带的电源启动后，下一组导体或带探测到车辆在特定时间段进入下一组导体或带。
这样，如果车辆离开车道并因此未进入下一组导体或带，下一组导体或带将不能探测到车辆并因此在电源启动后不久将关闭电源。
在该实施方式中，导体的相邻部分通过带相互“对话”并相互作用以启动向每个路节供电的电源，在车辆到达每个路节之前或刚刚到达每个路节时。
j.传感装置。
传感装置可朝向每对带的下行端设置。
例如，传感装置可是电流传感器，设置在电气导电带的下方或邻近一个电气导电带。
当车辆在路节（电气导电带）的端部附近时，传感器将感应合成电流并向电气导电带的下一部分发送信号以启动向即将到达的下一部分供电的电源。
该信号可通过线缆发送。预期的信号仅在短时间内有效，也就是2秒，如果车辆在该时间内没有到达下一部分，所述下一部分将关闭。
k.启动开关装置的状态。
开关装置可设置为用于打开下一对导电带的信号必须大于预定的最小值，以启动开关装置并打开下一对导电带。
如此，如果下一对导电带处于高漏电状态，所述信号将低于要求打开下一对导电带的最小值。
这能够有效减少过度漏电，这可能导致变压器/整流器不可接受的功率损耗和/或损害（第4页第28-29行，第5页第1-4行）
通过在装置中引入漏电测试，编码信号的使用也允许提高操作和安全的可能性。
在这种情况下，可设置漏电检测装置以防止导体或带的下一部分打开。
在导体或带的下一部分打开前，通过要求编码信号叠加在导体或带的每个部分上以超过预定的启动界限值，漏电的探测将产生。
照这样，在导体或带上叠加编码信号将导致如果出线高漏电状态，代表标准的编码信号将不超过预定的界限值。这样，在这种情形下，导体或带的下一部分将不打开（第8页第15-28行）。
l.电池装置。
车辆设置有一个或多个电池组以储存电力或电能。
电池组可通过使用从车道相关的电气导电带获得的电力进行充电。
一些实施方式中，电气导电带的直流电压等于车辆每个电池组的正常充电电压。
这允许车辆电动机从电池到车道导体或带具有本质上的无缝过渡，每当车道导体或带中断并重新启动时（第6页，第29-30行，第7页，第1-5行）。
m.车载充电引擎
车辆可选择地或附加地设置有一个或多个车载充电引擎或再生制动系统以允许向电池组充电（第7页，第6-7行）。
n.过载断流以及重新关闭开关。
每个变压器可设置有过载断流以及重新关闭开关。
该开关在变压器和整流器的直流侧适当操作。
变压器和整流器的每个直流输出线独立于过载开关。
过载截止以及重新关闭开关可设置使得如果三次重新关闭尝试未成功时，这部分将关闭，信号将自动发送至控制面板以显示错误。
车辆将使用车载电源系统通过该未运行部分（第12页，第10-16行）。
o.与电气导体或带相关的裸电车道的安全状态。
一个问题可能提出，即车道面上的赤裸的导体或带是否安全？在这里提出的系统中，他们是安全的。
特别是，本发明使用总电源但输送相对低压的直流电压。
此外，每个铜导体或带与车道面绝缘，并在其每对铜导体或带中，与其他铜导体或带绝缘。
这样，依靠导体或带中的一个不能完成电路，因此，依靠导体或带中的一个只有很少或没有电流流过人体。
此外，用于导体或带的直流电压通过转换和整合高压、三相（替换的电流）交流电源产生，以向每对导体或带中的一个导体或带提供直流电源以及向其他导体或带提供相同的直流电源（第12页，第19-20行）。
p.使用直流电压或交流电压向与电气导体或带相关的车道供电。
直流电压或交流电压的使用取决于系统的电气安全。
用于铜导体或带的实际直流电压依靠多种因素。
例如，选择的直流电压的标准越低，电力安全风险越低，实际能量泄露越低，当车道潮湿以及导体或带设置在车道面上时，每辆车上以提供车载电力供应的电池的数量越少。
另一方面，铜导体或带的重量和/或用于车道安装的变压器的数量与标准电压的平方成反比。
也就是说，其他方面相同，如果电压减半，需求的铜材料的重量和成本将增加四倍。
已经发现可能的标准电压可在直流电压大约为100伏和600伏之间（第12页，第3-12行）。
q.磁场传感器。
磁场传感器的排布可设置穿过车辆（第20页，第3-9行）的前部和后部以感应导电带的位置。
r.扫雪机以及风机装置。
扫雪机以及风机装置的使用也显示（第21页，第28-30行）。
s.电加热带。
建议在每个导体或带旁边使用电加热带，以协助在冬天清除雪或者冰（第22页，第1-3行）。
本发明涉及一种车辆相关的装置，用于向上、向下、向侧面驱动装置以清理或清洁沿车道延伸的轨道（凹槽）或轨道（凹槽）上的松散和/或坚固的颗粒，例如，以接触装置或集电器的形式，其与导体的接触表面相配合，所述接触表面可被加载电压并沿单独轨道设置，以这种方式，当车辆及其接触装置沿运动方向向前运行时，清洁装置可被撤换，并且建议沿车辆及其接触装置的移动方向，将清洁装置设置于接触装置的前方或设置为接触装置，所述清洁装置的形状如集电器。
发明内容
如果从相关技术领域的技术人员为一个或多个技术问题提供解决方案的角度考虑，一方面，首先要对方法和/或方法的实施顺序做必要的理解，另一方面，要选择必要的单一的装置或多个装置，因此，以下的技术问题必须与实现本发明的目的相关。
考虑到以上所述的技术的早期观点，应该将其看作是一个技术问题，为了理解其与技术手段和研究相关的意义和优势的重要性，有必要提出一种用于通过电池组中的一个或多个电池电力驱动车辆沿车道及其路段行驶的适合的系统，所述系统包括：
（a）多个路节或路段，用于对车道进行细分，其中，每个路段具有一个或多个长条型轨道或切口，所述长条型轨道或切口内设有可被加载电流和电压的可移置导体或导电带，所述路节或路段可通过开关与一个或多个电源即固定电站连接，所述电站作为车辆的外部能源（以下称为“第三”电源）对与车辆连接的电池组进行充电，所述电池组可直接驱动车辆沿所述路段前进，以及
（b）一个或多个车辆，所述车辆由一个或多个独立的电动机驱动，其中，各所述车辆设有控制电路，用于产生车辆必需的功率和/或进行速度控制，从而使得可采用相等或不等长度的加载了电力或电压的且与相互电绝缘的路段相连接的平行导体或导电带，从而使得可以根据向车辆及其电池组“连接”充电的规定要求来选择导体及其路段的长度，其中，各路段的长度优选为远长于车辆的总长度，现有技术中，没有对路段的长度与车辆的长度的关系进行规定。
为解决一个技术问题，其中，在上述系统中，需要一种装置，用于清理或清洁沿车道延伸的轨道上的障碍物，如沙子、碎石、水、冰、雪等，并且类似的清理装置也能够绕过或越过固定的障碍物，其中，主要对于后一种情况，清理装置在其上部通过水平导向旋转轴被可旋转地连接，从而使清理装置和/或旋转轴设置为在竖直方向可移动，通过弹性装置或弹簧装置作朝向或远离车辆底盘的运动。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，清洁装置设有朝向运动方向的向前边缘部分，所述边缘部分具有朝向轨道及其一个或多个导体的向前尖端区域。为解决一个技术问题，其中，以上系统中，所述尖端区域的角度可在30°到60°的范围内选择，如相对于垂直面大约45°。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，弹簧装置的尺寸根据作用在导体表面和/或作用在轨道底部的有限的垂直力进行设计。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，向前尖端部分相对于轨道具有一个角度，由于其具有的速度，能够使一种或多种松散障碍物和/或水沿向上的方向抛出并远离轨道。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，清洁装置的下平面区域从与其向前尖端部分或区域连接的轨道底部和/或与导体表面处，稍微向上弯曲。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，清洁装置及其两个或多个接触表面具有的形状适应于与集电器相对应和/或形成集电器。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，根据上述公开的内容，接触装置或集电器与车辆相关，并且能够沿车道延伸的轨道的方向自由移动，所述装置和/或所述集电器能够由主体部分构成，由电绝缘材料制成，其下表面朝向（一个或多个）导体表面或轨道底部，并且表面平坦或至少基本平坦，所述导体表面可被加载电压，下接触表面由导电材料制成，设置在所述下表面下面（内），所述导电材料贯穿主体部分到达主体部分的上表面，用于形成一个或多个接触表面或连接导体。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，主体部分具有沿轨道延伸的表面，且主体部分的厚度与轨道宽度相对应或相适应，主体部分为平行四边形或斜平行六面体或接近平行四边形或斜平行六面体的形状。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，所述平行六面体的上表面和下表面适于平行设置或者至少基本平行设置。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，两个或多个沿轨道延伸设置的集电器与同一个导体表面配合，所述导体表面可被加载电压，此外两个或多个集电器还适用于形成电流通路，所述电流通路可以为并联形式。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，第一主体部分具有平行六面体形状，该形状与第二主体部分的平行六面体形状有些不同。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，所述集电器的一个或多个下接触表面成型为所述主体部分的所述下表面。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，弹性部件或包含部件的弹簧装置用于推动所述主体部分，如使其一个和/或多个下接触表面作用于导体表面的上表面或轨道底部，所述导体表面可被加载电压。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，两个或多个清洁装置和/或集电器平行设置，且分配给沿车道延伸的两个或多个平行轨道中的每一个轨道。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，集电器，至少其下接触表面由钢、不锈钢、铜、黄铜、青铜、铝和/或硬煤制成。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，集电器具有至少一个下接触表面，且下接触表面成型为刷体单元，由钢、不锈钢、铜、黄铜、青铜、铝和/或硬煤构成。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，可被加载电压的一个或多个导体表面由钢、不锈钢、铜、黄铜、青铜、铝和/或硬煤制成。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，在1到15N/cm2的力的作用下，例如2到5N/cm2的力，清理装置或清洁装置的下表面和/或下接触表面适于与所述一个或多个导体表面或轨道底部啮合，所述导体表面可被加载电压。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，所述两个或多个可被加载电压的导体与其同一渠道内的各自的轨道底部相配合。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，可被加载电压的所述导体表面成型为轨道或带状物，其具有宽阔的上接触表面和有限的厚度。
为解决一个技术问题，其中，以上系统中，整个渠道被制成弹性单元，并且能够弯曲成卷。
本发明的目的是指出上述公开系统中装置的进一步情况，此外，还指出对上述必要条件的应用，以上目的通过以下方案实现：使车辆相关的接触装置或集电器能够沿设置在车道上的轨道的方向自由地运行，所述集电器作为清洁装置形成为主体部分，所述主体部分由电绝缘材料构成且具有下表面，所述下表面朝向导体或可被加载电压的接触表面，且表面平坦或至少基本平坦，所述下表面中设有由导电材料构成的下接触表面，所述导电材料贯穿主体部分，用于形成紧靠在所述主体部分的上表面的一个或多个上接触表面和/或连接导体。
本发明对现有技术进行了介绍，以一种适用电力的车辆相关系统为基础，通过一个或多个电池或电池组，驱动车辆沿车道延伸段及其相关的路节或路段行驶，该系统包括：“a”若干个路节或路段，用于对车道进行细分，每个路节或路段都分配有一个或多个导电表面，如导体或导电带，所述路段可通过开关与一个或多个固定电站连接，所述固定电站作为车辆外部电源或能源，用于主要给预期车辆的电池或电池组充电，并且所述电池组首先驱动所述车辆沿车道及其路节或路段行驶；还包括“b”一个或多个车辆，该车辆可通过单独或多个发动机驱动，其中，每个所述车辆都设有控制电路用于控制功率，从而产生所选择和所需的驱动效果和/或速度调整和/或控制。
本发明的目的是对上述公开系统中的装置做进一步改进，此外，还指出了对上述必要条件的延续应用，以上目的通过以下方案实现：轨道的导体表面的松散微粒或水被清理或清洁掉，和/或装置可利用坚固障碍物被移开，所述装置与车辆底盘的下部相连，并且可从轨道、轨道的导体或底部被撤换，所述轨道的导体及底部加载有电压。
因此，本发明更具体地公开了一种用于清理或清洁轨道上的如沙子、碎石、水、冰、雪等类似障碍物的装置，并且还公开了一种能够绕过和越过坚固障碍物的装置，上述清洁装置都是针对后一种情况来说要求所述清洁装置在其上部通过水平导向旋转轴被可旋转地连接。
清洁装置和所述旋转轴可移动地连接，可在竖直方向上，通过弹性装置或弹簧装置作朝向和远离车辆底盘的运动。
在该装置朝向运动方向的边缘部分成型有一个向前边缘部分，优选地，所述边缘部分具有尖端部分，所述尖端部分可与轨道及其导体的表面或底部相接以及紧密排布。
所述尖端部分的角度建议设置在30°到60°之间，例如相对于垂直面约45°。
所述弹性装置的尺寸根据作用在导体表面上的有限的垂直力进行设计，所述一个或多个导体的表面设置于一个或多个轨道中或底部。
所述尖端部分优选为相对于轨道具有角度，在清洁过程中，将任意松散障碍物和/或水和/或若干松散障碍物沿向上且远离轨道的方向推开。
这些较低的平面部分能够从导体表面或与边缘尖角部分相接的轨道底部轻微地向上弯曲。
优选地，清理装置和清洁装置的形状和功能适用于显示出或至少基本显示出集电器的形状。
车辆相关的装置或集电器可沿设置在车道延伸段的轨道的方向自由运行，该装置或集电器成型为主体部分，所述主体部分由电绝缘材料制成，且其下接触表面朝向可被加载电压的导体表面或轨道底部，且表面平坦或至少基本平坦，所述导体表面可被加载电压，并且下接触表面成型于所述下表面内，所述下接触表面由导电材料构成，导电材料适于贯穿主体部分，用于形成紧靠在所述主体部分的上表面的一个或多个接触表面或连接导体。
此外，主体部分具有沿轨道延伸的表面，且主体部分的厚度与轨道宽度相近且略小于轨道的宽度，并且主体部分的形状为平行四边形或平行六面体或类似的形状。
平行六面体的上表面和下表面平行设置。
两个或多个沿轨道延伸设置的集电器与同一可被加载电压的导体表面相配合，此外，所述两个或多个集电器还适用于形成并联的导体。
第一主体部分具有平行六面体的形状，该形状与第二主体部分的平行六面体形状不同。
两个或多个下接触表面与所述主体部分的所述下表面相对应。
弹性装置和/或弹簧装置适用于推动主体部分及其一个或多个下接触表面作用于导体表面或轨道底部，所述导体表面可被加载电压。
两个或多个集电器平行设置，且分别设置在两个或两个以上平行轨道的单独轨道中。
集电器，至少其下接触表面由钢、不锈钢、铜、黄铜、青铜、铝和/或硬煤制成。
集电器具有至少一个下接触表面，且下接触表面成型为刷体单元，由钢、不锈钢、铜、黄铜、青铜、铝和/或硬煤构成。
可被加载电压的导体表面由钢、不锈钢、铜、黄铜、青铜、铝和/或硬煤制成。
以1到15N/cm2的力，如2到4N/cm2，所述下接触表面可与被加载电压的导体表面和/或轨道底部啮合。
所述两个或多个导体表面与其设置在同一渠道内的各自轨道的底部相配合，所述导体表面可被加载电压。
可被加载电压的所述导体表面成型为具有宽阔的上接触表面和有限的厚度的路轨、带状物或条状物。
渠道具有柔韧性和/或弹性，可作为一个单元弯曲成卷。
本发明的优点是：
本发明提供了一种车辆清理装置或清洁装置，所述装置可以是集电器的形式，能够沿定向于车道延伸段的轨道行驶，该清洁装置和/或集电器成型为主体部分，所述主体部分由电绝缘材料制成，且其下表面朝向可被加载电压的导体表面，且表面平坦或至少基本平坦，比如，成型于所述下表面内、由导电材料构成的下接触表面，所述导电材料贯穿主体部分，用于形成紧靠在所述主体部分的上表面的一个或多个接触表面或连接导体。
本发明提供了一种清理装置，清洁或清理轨道上的障碍物，如沙子、雪、水、冰、雪等类似物，并且还提供了一种清洁装置，所述清洁装置能够绕过和越过坚固障碍物，主要针对后一种情况的清洁装置，要求其上部区域通过水平导向旋转轴可旋转地固定，在弹性装置或弹簧装置的作用下，该清洁装置可移动地固定，并且可沿朝向或远离车辆底盘的竖直方向运动。
清洁装置成型有朝向运动方向的向前边缘部分，所述边缘部分设有向前尖端部分，所述尖端部分可与轨道及其导体表面相接或紧密排布。
本发明的主题为一种装置，该装置与车辆有关，且与如集电器的接触装置有关，且包括清理装置或清洁装置，该装置在以下的权利要求1中进行了清楚的阐述。
附图说明
现有技术和以下提及的具体实施方式，显示了与本发明相关的重要特征，现结合附图详细说明本发明的重要特征，其中：
图1A表示车辆的立体图，以福特A型车（Ford Model A）为例，该车辆被改装为由电池提供动力，且具有电力驱动的引擎或电动机；一个控制电路，其中，所述控制电路控制用于速度控制和对瞬间的作用负载和瞬间必须功率进行速度调整的功率；还有控制装置或控制设备，用于车辆的驱动和转向。
图1B表示卡车的立体图，所述卡车具有拖车和控制功率的控制电路，所述控制电路的工作原理与图1A的控制电路的基本工作原理一致。
图1C表示两个与车辆相关的电源的概况，其中，“第一”电源（“I”）为柴油发电机，“第二”电源（“II”）为电池或电池组，以及“第三”电源，“第三”电源为车辆的外部电源用于向平行的导体表面供电，所述导体表面例如路轨或导电带，所述路轨或导电带具有功率或电压，其表面设置在车道中连续的槽内，与车辆的控制电路协同工作，从而根据电动机所必需的供电要求来对所有的供电电源或它们的组合进行选择，其中，本图中显示的功率控制装置为油门，其动作与控制电路“R2”相关。
图1D表示P/T（功率/时间）图，其中，全功率或降低的功率通过控制电路传输给车辆，因此可以驱动车辆沿车道及其路节或路段以及其导体或导电带行驶。
图2基本表示出了与车辆相关的电气装置，所述电气装置具有控制装置，用于通过路轨状或导电带状的导体来控制紧靠电接触面设置的电流集电器或整流器，从而实现车辆电动机与一个或两个与车辆相关的电源（“第一”和“第二”电源）并行运行，和/或与车辆相关且位于车辆外部的固定电源（“第三”电源）或周围的电源并行运行。
图3表示车辆的后视图，所述车辆具有朝下设置的直接接触装置或集电器，所述接触装置或所述集电器可以为滑动接触器，其与两个独立的加载有功率或电压接触面配合，其中，所述接触面如路节或路段的导电带或路轨。
图4表示电气装置的一个实例，其中，若干个路节设置具有电压的平行导体，每个导体通过开关与车辆外部或周围的电站连接，当所述车辆经过路节后续的路节时，通过控制单元触发连接装置或开关，以使所述路节的后续路节被接通，并被加载功率和电压。
图5所示为成对的连接装置或集电器（断流器）与一个轨道和一个导体表面配合方式的透视图，且说明了设有类似集电器的第二个轨道（未示出），所述导体表面可被加载电压。
图6所示为渠道的横截面视图，两个导体及其导体表面设置在渠道内各自的轨道上，所述导体表面可被加载电压。
图7所示为前后设置的、沿车辆常规选择的运动方向”P”的、在同一轨道上的作为清洁装置的集电器（断流器）的结构。
图8展示了，在所述清理装置或清洁装置与所述障碍物碰撞时以及通过旋转轴绕过所述障碍物时集电器所处的两个不同位置处，借助碰撞”固定”障碍物实现的轨道清理或清扫装置的功能。
图9和10分别展示了两个不同的作为清洁装置的接触装置或集电器的侧视图，所述接触装置或集电器可通过压缩空气同时对轨道进行清理或清洁，
图11所示为作为清洁装置的接触装置或集电器的侧视图，用于压向所述装置前方的轨道及轨道的导体表面和/或所述接触表面，所述接触表面被加载有电压，
图12所示为作为清洁装置的接触装置或集电器的侧视图，该装置的前方形成有漩涡区，
图13所示为图12所述的接触装置的俯视图，
图14所示为作为清洁装置的接触装置或集电器，与图5所示的两个装置相似，其中，第一接触装置首先具有清洁功能，能够清洁轨道上的小物体或障碍物，
图15所示为电流聚集位置的第一接触装置，沿轨道运行且与设置在轨道及其接触表面上的导体表面配合；
图16所示，接触装置与固定的或固着的物体或障碍物碰撞后，接触装置与轨道及接触表面配合，此时两个接触装置的位置高于在图14所描述位置。
具体实施例
通过介绍应当提到的是，本发明通过以下描述的具体实施例来说明，相应实施例中的相关的重要技术特征通过以下的附图进行辅助说明，我们选择使用术语和专业用语，从而能更好地说明本发明的基本概念。
然而，在这方面应当注意的是，实施例中选定的术语不应仅限制于使用和选择的术语，应当理解的是每个术语被解释为能够包括以相同方式或实质相同方式实现的全部等同技术特征，并因此能够实现相同或实质相同的目的和/或相同的技术效果。
因此，参考以下附图，示意性的详细说明本发明的必要条件，与本发明有关的重要特征在现在提出并在以下更详细说明的具体实施方式中明确化。
因此，图1A显示了系统“S”，该系统通过一个或多个电池或电池组沿车道2及其路节或路段2a1和2a1’驱动一采用电力驱动的车辆1。
从外表上看，车辆1包括福特A型车，但已经改装成由电池驱动的车辆，所述车辆可与外部“第三”电源或能量源持续连接，外部“第三”电源或能量源此处标示为固定电站“III”和“s1”。
根据本发明的车辆1还包括一个转向装置3或转向设备（未表示出的），以便司机F（未显示）能对车辆1进行驱动和转向，使其沿所述车道2及其路节或路段2a1行驶。
车辆1也可能包括一个齿轮箱和其他部件和元件，用于驱动车辆1前行，但这些部件对于本领域技术人员来说是众所周知的，在此不再详细描述。
然而，电力驱动的车辆1不需要齿轮箱进行速度控制，可通过已知的电气和电子电路产生适当的功率。
与如图1所示的方式相同，图1B所示为具有拖车1c的电力驱动的卡车1b，所述卡车可以沿车道2和2a及其相关的路节或路段2a1被驱动行驶。
图1C清楚显示了三个与车辆相关并连接的电源，图中标记为“I”，“II”和“III”，“第一”电源为柴油发电机“G”，“第二”电源为电池或电池组“B”，“第三”电源“III”为设置在车辆1外部的电源，此处为平行的导电面，如导体、路轨或导电带，可以通过各自的开关装置或“开关”被加载电力或电压，且被插入到整个车道2的每个路节或路段的轨道、槽和/或空腔中。
图1C中，三个电源与一个车辆相关的功率控制电路100协同工作，功率控制电路100根据施加给电动发电机5的功率，分别对全部三个供电电源“I”、“II”和“III”或者组合进行选择。此处所示功率控制装置由油门100a表示，油门100a向上和向下动作，其与功率控制电路100中的控制电路“R2”连接，所述控制电路“R2”又与电路“R1”关联，以对所述三个电源之间的功率和能量进行分配。
图1D所示的P/T（功率/时间）图说明了车辆在所述电路“R1”、控制电路“R2”以及功率控制电路“100”的作用下，沿着车道2的不同路节或路段2a1行驶时，为了使车辆1和1b通过，全功率或低功率是如何被分配和传输的。
图表基本显示说明了在时间段t1－t2之间，分别从三个电源“I”、“II”和“III”完整的功率获取过程，其中，从电源“I”获取的功率如顶部所示，从电源“II”获取的功率如下方所示，从电源“III”获取的功率如底部所示。
图表基本显示说明了在时间点t3－t4之间，从电源“I”和“II”获取功率的减少，而电源“III”此时完全断开。
图表基本显示说明了在时间点t5－t6之间，从电源“II”和“III”获取功率的减少。
在t5－t6期间，能够从电源“II”获取全功率，且允许有小部分多余功率供给电动机5，并对电池组“II、“B”进行涓流充电。
本发明以电池组“B”和“第二“电源“II”为基础，但首先以“第三“电源“III”通过分配电路“R1”向电动机5供电，因此，电池组“II”、“B”必须要储存电能，除此之外，还必须要能够以全功率来驱动电动机5。
电池组“II”、“B”首先通过电源“III”、“s1”进行涓流充电，其次通过电源“I”、“G”进行涓流充电。
从电源“I”和“III”获取的功率或能量可以选择为电源“II”、“B”的功率或能量的5－30％，例如大约25％。
向电动机5提供的功率或电压可选择为+400伏和-400伏的直流电压，即供给电动机5的电压值为800伏直流电压。
图1A所示的系统“S”主要包括：（a）一个或多个通过独立的电动机5或发动机电力驱动的车辆1、1b，其中，各个车辆都具有功率分配和/或功率控制电路“R1”，所述功率分配和/或功率控制电路“R1”设置于所述功率控制电路100中，用于通过控制电路“R2”和油门装置100a产生必要的功率和/或速度控制。
必要的输出功率首先由车辆内部电源“II”、“B”来提供，其次由处于涓流充电状态下的“第三“电源“III”、“s1”提供。
图4所示的车道2可被细分为路节或路段2a（2a1、2a2、2a3）和2b（2a1’、2a2’、2a3’），其中，优选地，每个路段都可被分配给一个外部电源“III”，在此，所述外部电源用多个电站“s1”、“s2”、“s3”、“s1”’、“s2”’、“s3”’来表示。
车辆1外部的“第三”电源“III”、“s1”和/或与车辆连接的第一电源“I”、“G”中的一个或二者都可被使用，从而在电池组内电能被消耗的适当时序中，对车辆1的电池组“II”、“B”进行补充充电。
另外，在本发明范围内，可以通过电池组“II”、“B”、固定电站“s1”或任何第三电源“III”驱动车辆沿路节或路段行驶、并对电池组“II”、“B”进行补充充电，还可以通过与车辆1连接的电源“I”、“G”提供任何额外的必要功率和能量以驱动车辆在路节或路段2a1上行驶。
图2基本显示了与车辆1、（1b）相关的电气/机械开关装置“K”，设置在图中所示的与车辆相关的装置，即控制装置10中，用于控制与车辆1连接的接触元件或断流器或集电器4与一对接触面进行电接触，所述接触面可为导线或导电带，可以是路轨或导电带4a、4b的形式并被加载了功率或电压，可从电池组“II”、“B”和/或固定电站“III”、“s1”和/或柴油发电机“I”、“G”获取能量共同平行驱动电动机5。
在这种情况下，断流器或集电器4与支座6连接，所述支座6可以通过第一辅助电动机7垂直上下移动，也可以通过第二辅助电动机8横向前后移动。
对于在传感器的协助下完成上述动作需要的装置以及对所述辅助电动机7、8的控制，在此不做更细的描述。
辅助电动机7或辅助电动机8都能被启动，从而向前或向后运动，其中，第一个动作通过第一导体7a和8a上的第一信号来触发，而第二个动作（反方向）是通过导体7a和8a上的第二信号来触发，同时，电动机7、8和所述支座6的瞬间设置位置通过一个或多个传感器（未显示）来检测，并分别通过第二导体或导线7b和8b各自产生的信号来表示。
通过使用位置传感器（未显示），第一导体7a和8a上的信号在中央单元或功率控制电路100中产生，所述中央单元或控制电路100具有一个控制装置10；而第二导体7b和8b上的信号在同一控制电路100中产生。
所述具有控制装置10的功率控制电路100是一个复杂的单元，能够通过传感器16检测导体面的存在和方向，所述导体面例如导体或导电带4a和4b，然后通过辅助电动机7降低断流器或集电器4，使其与两个导体4a和4b进行电接触，图中所示为处于已被加载电压的状态。
功率和能力通过与功率控制电路100及其控制电路“R2”连接的连接线10a被供给电动机5，其中，所述功率和能力通过电路“R1”被电源进行分配，在此，所述功率和能量由油门装置100a控制。因此，电路“R2”必须由所述油门装置100a（图1C）直接控制以便通过电路“R1”为电动机5提供所需的功率。
在所示的位置处，集电器或断流器4将电流和电压从电源“s1”、“III”传导给功率和能量的分配电路“R1”。
后者或控制电路“R2”通过其中央单元100检测电动机5对功率的需求，并首先根据连接线或导体10a上的输入信号和连接线或导体10b上的输出信号为电动机5提供所需的功率，从而对固定电站“III”、“s1”加负载并通过电池组“II”、“B”补充功率和电能。
在功率控制电路100的协助下，可以通过电路“R1”和控制电路“R2”来实现位于车辆外部电源“III”、“s1”与车辆内部的电源“I”、“G”和/或电源“II”、“B”的并联。
关于所需速度和相关功率的车辆1信息通过导体10a提供给功率控制电路100，电路“R1”通过导体10b的内部电路（未显示）、控制电路“R2”的运行以及控制装置10来接通。
图3表示车辆1，（1b）的后视图，所述车辆具有向下延伸设置的集电器或断流器4，所述集电器或断流器与两个导电带电接触面机械或电气配合，所述接触面可为导体、路轨或导电带4a和4b，其与路段2a1’和接地的连接线4c连接。
图4表示电气开关装置“K1”，其中，路节或路段2a1、2a2、2a3、2a3及2a1′、2a2′和2a3'各自后续的路节或路段和上述各路段上的电站“s1”、“s2”、“s3”和“s1’”、“s2”’和“s3”’后续的电站可分别被接通，且通过车道2a的每个开关装置或“开关”43a，44a和45a以及与所述车道2a相对设置的车道2b的开关装置或“开关”43a'，44a′和45a'从一个或同一个受控电源″III″，42处以电压的形式传导功率，这取决于车辆1、1b是否会沿着与车道2a和2b的路节或路段电气隔离的纵向轨道或槽行驶。
因此，需要若干个开关或连接装置以连接和断开电站“s1”，“s2”II，其中，这种连接和断开可通过与车道的路节或路段连接的固定传感器（未显示）来实现。
本发明以上述内容为基础，根据图5所示，公开了能够分别沿轨道51的”P”方向自由滑动的集电器41,41’，所述轨道51设置在路节2a1上。
如图7所示，集电器41,41’分别成型为主体部分141,141’，所述主体部分由电绝缘材料制成，且具有下表面142，所述下表面142朝向导体表面或与接触表面4a’接触，所述接触表面4a’可被加载电压，且表面平坦或至少基本平坦，导电材料143,143’包括露出的下接触表面144,149，所述下接触表面设置在所述下表面142,142’中，导电材料143,143’贯穿每个主体部分141,141’，形成一个或多个紧靠在所述主体部分141，141’上表面145，145’的上接触表面146,146’或者连接导体146b。
所述主体部分141,141’具有沿轨道51方向的伸展表面或延伸区域，并且具有与轨道的宽度51相对应的厚度，所述主体部分的形状为平行四边形或平行六面体，或与接近平行四边形或平行六面体的形状。
所述平行六面体或主体部分141的上表面145和下表面142平行设置。
两个或多个集电器41和41’沿轨道51延伸设置，与同一导体或接触表面4a’相配合，所述接触表面4a’可被加载电压，此外所述两个或多个集电器还适用于形成并联电路。
图7所示为具有平行六面体形状的第一主体部分41，所述平行六面体与第二主体部分41’的平行六面体不同。
对于集电器41’的主体部分，两个或多个下接触表面149,149a设置于所述下表面142’。
弹性装置或弹簧装置150或150’（图5）分别适用于推动集电器或断流器41,41’及其主体部分141,141’以及下接触表面144或下接触表面149a，149作用于接触表面4a’，所述接触表面4a’可被加载电压。
根据图5所示，两个或多个断流器41、41’和（41）、（41’）分别平行设置，且分别设置在两个或多个平行轨道51、52中的单独轨道中。
集电器41、41’以及（41）、（41’）至少其下接触表面144、149a、149，由钢、不锈钢、铜、青铜、黄铜、铝和/或硬煤制成。
集电器41具有至少一个下接触表面，且下接触表面成型为刷体单元，由钢、不锈钢、铜、青铜、黄铜、铝和/或硬煤构成。
导电轨4a及其接触表面4a’由钢、不锈钢、铜、青铜、黄铜、铝和/或硬煤制成，所述导电轨4a及其接触表面4a’可加载电压。
在1到15N/cm2的适当的力的作用下，例如2-4N/cm2，下接触表面144、149a、149适于与所述接触表面4a’啮合并置于轨道底部51，所述接触表面4a’可被加载电压。
根据图6所示，所述两个或多个接触表面4a’、4b’及其导体4a、4b与各自的轨道51、52底部配合，所述接触表面4a’、4b’可被加载电压，所述轨道51、52设在渠道30内。
可被加载电压的所述接触表面4a’、4b’成型为路轨、条状物和/或带状物，其具有宽阔的上接触表面和有限制的厚度。
渠道30为细长的单元，并且具有弹性，能够弯曲成卷。
图8所示为处于两个不同位置、不同时间的集电器或断流器41（41），所述集电器或断流器41（41）能够提供清理或清洁装置80（80）的功能，用于清洁轨道51上的小障碍物，此处展示的是固定轨道51上堆放的坚固障碍物81（81），当所述装置41（41）与所述障碍物81（81）碰撞时，所述装置能够绕旋转轴从初始位置（82）转动到抬高位置82’，并进一步到一个（未示出的）位置，此处所述障碍物（81）被留下或忽略，所述旋转轴未示出。
通过水平设置的旋转轴82、82’，清洁装置80、(80)在其上部的145、(145)被可旋转地固定，所述清洁装置80、（80）用于清洁松散障碍物或坚固障碍物81、(81)，所述清洁装置80、(80)沿垂直方向可动。
图5中，清洁装置80和所述旋转轴82可移动地连接，通过弹簧装置150，150’可沿垂直方向作朝向和远离车辆底盘的运动，且所述清洁装置沿运动方向“P”上设有斜的边缘部分83，图8中的所述边缘部分83具有尖端83a，所述尖端83a与所述轨道51及其接触表面4a’紧密关联。
下表面142的表面段142a稍微向上弯曲，用于减轻作用在接触表面4a’或轨道底部51的压力。
所述尖端83a的角度“a”设置在30°到60度的范围内，比如大约45°。
所述弹性装置或弹簧150、150’和/或它的附件或沿表面145、145’的作用点的尺寸根据作用在接触表面4a’或轨道底部51的有限的垂直力进行设计。
所述斜的边缘部分83作为清洁装置，相对于轨道51具有一个角度“a”，通过所述边缘部分83及其沿轨道51设置的角度“a”的速度将小障碍物或水从轨道51抛出。
参见142a，下平面区域142从与其连接的轨道51处稍微向上弯曲，并且受尖端83a的长度限制。
清理装置80的形状适于与集电器或断流器41的形状相对应，因此能构成与图8中描述一致的集电器。
清洁装置80，(80)包括设置在所述集电器41’前方的集电器41’保护单元41。
图9所示为清理装置或清洁装置41的一个可选择的实施例的侧视图，该装置以集电器的形式，设有适用于压缩空气的通道91，该通道91设置在集电器41沿运行方向的前端部分，目的在于在所述集电器41与接触表面144通电前，使空气从接触表面4a’上吹走少量污染物“p”，如沙子或水。
图10所示为作为清洁装置的集电器的一种可选择的实施例的侧视图，该装置具有多个适用于压缩空气的通道91、91a、91b，通道91作为连接通道与压缩空气的源头连接，所述压缩空气的源头此处未示出，而通道91a、91b等采用扇形的形式，具有朝向接触面4a’的稳定的横截面，朝向接触表面4a’的发散的横截面，和/或朝向接触表面4a’的收缩的横截面，所述接触表面4a'上加载有电压。
图11所示为作为清洁装置的集电器的一种可选择的实施例的侧视图，该装置具有适用于高压或低压的通道101，该通道设在集电器沿运动方向“P”的前方部分83a内，用于从导体4a和其接触表面4a’上吸走少量污染物“p”，如沙子和/或水。
图9和图10，分别通过压缩空气形成空气射线，在特殊的情况下可以产生10巴压强。
空气射线具有很高的速度，大小为100m/s，因此，如果车辆1以30m/s的速度向前行驶，将没有很大的意义。
在带有感应滑动触头144的集电器41到达之前，空气喷射能够有效地清理沙子、灰尘和水。
压缩空气由设置在车辆上的空压机制得，并且压缩空气靠软管输送到集电器或断流器41。
使用压缩空气的好处是可以使空气盘旋于气动枕座上，从而降低磨损。此外，压缩空气被导向向前流动，以清理掉沙子、灰尘和/或水。
建议所述滑动触头144由硬煤构成，并且也是近期开始使用的用于有轨电车和火车的断流器（集电弓）的类型。
图12和图13，目的在于展示具有圆盘41a的集电器或断流器41，所述圆盘41a生成沿运动方向向前的的空气湍流，所述圆盘41a设置在接触表面4a’上方以及尖端83a的前方的位置处，且与接触表面4a’之间有一小段距离，距离尖端83a有一大段距离“D”。
图14至图16展示了通过两个接触装置，电流从沿车道设置的集电器41、41’转移到车辆上的过程。
接触装置41设置在清理装置或清洁装置41’沿运动方向的后面，清洁或清洁装置41’首先用于清洁轨道及其接触表面上的沙子、石子、和其他物体以及水和雪。
冰可以通过电热熔化。
清洁装置41也可防止接触装置41’因受到大的障碍物“H”撞击而造成损坏。接触装置41，41’沿接触表面4a’的运动将造成磨损。
选择一种材料作为绝缘部分41b，所述绝缘部分41b比作为接触表面41b’的接触装置磨损的更快，绝缘材料41b始终具有的形状能够自始保护接触装置41b’，并且最先从轨道51上清除沙子，石子，水和雪。
图14展示了一种方式，其中接触装置41和41’设置在轨道51内。（注意图中只显示出了两轨道51,52中的一个）
通过选择合适的尺寸，能够避免在接触电位和保护性接地电位4c之间短路，这就是说，可撤换的接触装置41的高度，小于导体41上边缘到保护性接地电位4c的下边缘的距离与处理所要求的隔离所需距离之和。
所示的接触装置41，41’能够通过与固定物体“H”碰触而旋转，从而使所述接触装置离开轨道51而不被损坏。现在已经完成了实际测试，其能按预期工作。事实证明，所述接触装置以100千米每小时的速度碰触轨道51上的障碍物铁棒，并不会对所述接触装置造成损坏。
带有清洁装置41b的接触装置41，由电绝缘机械防护材料构成，如果接触装置的上面低于保护性接地电位4c的下边缘，则接触装置的侧面并不一定为绝缘的，此处防护罩将接触地面以保障人们的安全。
通过材料的选择，使清洁装置和保护装置41b比接触装置41b’磨损的更快，可以使接触装置41b’和清洁装置41b彼此牢固连接。
如果接触装置41b’被磨损，清洁装置41b会始终被磨损地稍微多一些，并且朝向接触表面4a’向下掉落，完成其功能。
图16所示为碰撞障碍物“H”后，所述装置41，41’运动的最高位置。
图14公开了两个集电器41、41’，其中每个都分别设有弹簧装置41a、41a’和旋转轴，所述旋转轴附着在作用臂14b上，所述作用臂的中心区域14b’通过轴14c、14c’与作用臂14旋转固定，所述作用臂14将通过弹簧装置50向下驱动。
本发明显然不限于以上所描述的具体实施方式，也可在以下权利要求示意的本发明构思的框架内进行相应的修改。
应该特别指出的是，框架内每个显示的单元和/或电路可以与其他所描述的单元和/或电路相结合，从而能够达到本发明所预期的技术效果
下方为图1至14中所引用的一些相关数字符号；
a.1.福特A型车为例的车辆
b.1b.卡车
c.1c.卡车“b”的拖车
d.2.车道的一段
e.2a.前进方向的车道
f.2b.与前进方向相反的车道
g.2a1.前进方向的路段
h.2a1’.相反方向的路段
i.3.转向设备
j.4.车辆的接触装置，如断流器
k.4a.第一导电轨道
l.4b.第二导电轨道
m.4c.与导体相关的路段
n.4a′.第一导电表面
o.4b’.第二导电表面
p.5.车辆的直流电动机
q.6.车辆的接触装置的支座（j）
r.7，8.辅助电动机
s.10.接触装置（j）的控制装置
t.30.设有导体（k，l，m）且包括凹槽（u，v）的渠道
u.51.第一路段的槽
v.52.第二路段的槽
w.100.电源控制电路
x.“I”.第一车辆电源（发电机）
y.“II”.第二车辆电源（电池组）
z.“III”.车辆外部的第三电源（地面站）
aa.“F”.司机（未示出）
bb.“R1”.用于能量分配和控制三个电源的电路
cc.“R2”.用于能量分配的控制电路（速度控制）
dd.“S”.与车辆与车道相关的系统

Claims (22)

1.一种清理或清洁装置（80），公开了所述清理或清洁装置（80的）车辆相关的臂形接触装置（4）），设计一种装置或系统(“S”)，所述装置或系统通过一个或多个电池或电池组(“II”，B)供电，沿车道（2）及其关联的路节或路段（2a1，2a）来驱动车辆（1），包括：
（a）若干个路段（2a1,2a），用于细分所述车道（2），其中，每个所述车道具有一个或多个长条型的轨道或切口（51、52），所述轨道或切口内具有可接入电流和可加载电压的导体（4a、4b）；所述导体通过开关可与所述车辆外部的一个或多个电源（“III”)连接，例如充电站（″s1″），从而能对与所述车辆（1）相关的所述电池组（“II”，B）进行充电，但通过所述电池组来驱动所述车辆（1）沿所述车道（2）及其路段（2a1，2a）行驶，以及
（b）一辆或多辆可由电动机（5）或发动机驱动的电动车辆（1），各个车辆（1）上设有适用于必需的功率分配的控制电路(100、″R1")，用于对车辆必需的功率和/或车辆的速度进行控制，其中，所述车辆（1）底部设有向上、向下以及横向可移置的具有电触头的接触装置（4），所述接触装置（4）被移置时的运动方向与车辆的运动方向成交叉，所述长条型的轨道以及其导体（4a、4b）沿道路（2）及其路段（2a1,2a）延伸设置，所述接触装置（4）和车辆控制装置（100、10）配合以使所述接触装置（4）在所述轨道中与所述导体（4a、4b）至少形成一个机械和电接触点，其中，加载了被分配给路段（2a1）的电压的导体（4a、4b）与车辆（1）的接触装置（4）通过集电器形成配合，适用于形成与加载了电压的导体（4a、4b）的机械和电配合，
其特征在于，用于清理和/或清洁轨道（51）上的松散障碍物（81）的所述装置（80），和/或用于坚固障碍物的可缩装置，在其上部通过水平导向旋转轴（82）被可旋转地固定，通过用弹性装置或弹簧装置（150），所述清洁装置（80）和所述旋转轴（82）设置为沿垂直方向可移动，所述装置（80）朝向车辆的行驶方向具有向前边缘部分（83），所述边缘部分设有尖端（83a），所述尖端（83a）与轨道（51）及其接触表面（4a’）是可接的且/或紧密相关联的。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述尖端（83a）的角度在30°到60°范围内选择，例如大约45°。
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，弹性部件的尺寸根据作用在接触表面（4a’）上的有限的垂直力进行设计。
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述边缘部分（83a）相对于轨道（51）具有一个角度，从而基于沿轨道（51）的速度，将小障碍物或水从轨道（51）抛出。
5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，下平面区域从其尖端（83a）开始，从轨道处向上轻微弯曲。
6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述装置（41,41’）的形状适用于与集电器相对应。
7.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，所述集电器可沿轨道（51,52）自由地运行，所述轨道（51,52）沿车道（2）延伸设置。
8.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，所述集电器成型为主体部分，其由电绝缘材料制成，其中，所述主体部分的下表面朝向可被加载电压的接触表面（4a’）或轨道底部，并且表面平坦或至少基本平坦，并且在所述下表面（142）内成型有下接触表面（144），所述下接触表面（144）由导电材料（143）构成，所述导电材料贯穿所述主体部分（141），用于在所述主体部分的上表面（145）形成一个或多个上接触面（146b）或连接导线（146c）。
9.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，所述主体部分（141）具有沿轨道（51）延伸的表面区域，所述主体部分的厚度与所述轨道的宽度相对应，并且所述主体部分的形状为平行四边形或平行六面体，或接近平行四边形或平行六面体的形状。
10.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，所述平行六面体的上表面（145）和下表面（142）平行设置。
11.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，两个或多个沿轨道延伸设置的集电器与同一接触表面（4a’）相配合，所述接触表面（4a’）可被加载电压，此外所述两个或多个集电器还适用于形成并联电路。
12.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，第一主体部分具有平行六面体形状，其与平行六面体形状的第二主体部分不同。
13.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，主体部分（141）的下表面（142）设有两个或多个下接触表面（149、149a），所述下接触表面（149、149a）与接触表面相接触，所述接触表面可被加载电压，设置于渠道（30）底部并沿轨道方向。
14.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，弹簧装置（150、150’）适用于使所述主体部分及其一个或多个下接触表面被推向接触表面（4a’）或轨道的底部（51），所述接触表面（4a’）可被加载电压。
15.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，两个或多个集电器或断流器平行设置，且设置于两个或多个平行轨道中的单独轨道中。
16.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，所述集电器或断流器，至少其下接触表面由钢、不锈钢、铜、黄铜、青铜、铝和/或硬煤制成或构成。
17.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，所述集电器或断流器具有至少一个下接触表面，且下接触表面成型为刷体单元，由钢、不锈钢、铜、黄铜、青铜、铝和/或硬煤构成。
18.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，所述接触表面（4a’）由钢、不锈钢、铜、黄铜、青铜、铝和/或硬煤制成，所述接触表面（4a’）可被加载电压。
19.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，以1到15N/cm的力，使所述下接触表面（144、149a、49）被推向接触表面或轨道底部，所述接触表面可被加载电压。
20.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，所述两个或多个接触表面与各自轨道的底部相配合，所述接触表面可被加载电压，所述各自的轨道设在渠道（30）内。
21.根据权利要求1或6所述的清洁装置，其特征在于，所述接触表面成型为具有宽阔的上接触表面和有限的厚度的路轨、带状物和/或条状物，所述接触表面可被加载电压。
22.根据权利要求1、6或20所述的清洁装置，其特征在于，渠道为具有弹性的单元，可弯曲成卷。
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