CN104960525A - 城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法，系统包括翻转踏板、翻转机构、翻板电机、翻板电机控制器、伸缩到位检测开关、门机控制器和上位机，翻转踏板通过翻转机构安装在安全门门槛的外侧，翻板电机位于翻转机构的一侧，控制翻转机构翻转实现翻转踏板的展开或收起，伸缩到位检测开关位于翻转机构的另一侧，翻板电机与翻板电机控制器相连接，伸缩位检测开关与门机控制器相连接，翻板电机控制器与门机控制器分别与上位机相连接。本发明使得站台间隙补偿器与安全门进行联动，既防止了乘客踏空或者小物品掉落至轨道处，又解决了固定式的站台间隙补偿器会擦伤车体的问题，安全可靠，使用方便，容具有良好的应用前景。

Description

城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法，属于轨道交通技术领域。

背景技术

近年来，伴随着城市轨道交通行业的飞速发展，人们对城市轨道交通运营的安全性和舒适性等要求的日益提高，城市轨道交通安全门的安全性能越来越受到重视。现阶段，几乎所有新增城市轨道交通线路全部配备轨道交通安全门。与此同时，一些城市的老线路也陆续的开始进行加装及改造工程。

在轨道交通站台安装安全门，可以较好地保证站台候车乘客安全，减少车站站务人员，降低运营成本，全面地解决城际轨道交通建设发展过程中碰到的新课题。

但是，考虑到城市轨道列车的运营安全站台的边缘与城市轨道列车的车体之间存在一定的间隙，由于城市轨道列车的体积较大，在出站或者进站时会左、右晃动，因此这个间隙较大，一般在半米左右。因此，经常有小孩踏空及乘客小物品掉落的情况发生。目前，大部分的半高站台采用的是固定式的站台补偿器，即采用固定式橡胶条填充。但是，此种方式经常会在列车运行过程中摩擦到车体，且只能填补一小部分的间隙，不能从根本上解决问题。因此，如何开发一种与轨道交通安全门联动的站台间隙补偿系统是十分必要的，是当前急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有采用固定式的站台补偿器，补偿站台与城市轨道列车的车体之间的间隙，经常会在列车运行过程中摩擦到车体，且只能填补一小部分的间隙，不能从根本上解决间隙的问题。本发明提供的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法，与现有技术相比，使得站台间隙补偿器与安全门进行联动，既防止了乘客踏空或者小物品掉落至轨道处，又解决了固定式的站台间隙补偿器会擦伤车体的问题，安全可靠，使用方便，容具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：包括翻转踏板、翻转机构、翻板电机、翻板电机控制器、伸缩到位检测开关、门机控制器和上位机，所述翻转踏板通过翻转机构安装在安全门门槛的外侧，所述翻板电机位于翻转机构的一侧，控制翻转机构翻转实现翻转踏板的展开或收起，所述伸缩到位检测开关位于翻转机构的另一侧，用于检测翻转踏板的展开或收起是否到位，所述翻板电机与翻板电机控制器相连接，所述伸缩位检测开关与门机控制器相连接，所述翻板电机控制器与门机控制器分别与上位机相连接。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：还包括紧急操作开关，所述紧急操作开关与翻板电机相连接。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述门机控制器还连接有手动解锁开关、隔离开关。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述翻转机构为多连杆铰链机构，所述翻转踏板通过多连杆铰链机构活动安装在安全门门槛外侧的底部，所述翻转踏板展开后与安全门门槛齐平。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述翻转踏板上还连接有旁路开关、限位开关。

一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：应用在上述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统上，包括以下步骤，

步骤（1），当轨道交通车辆到站后，各安全门的门机控制器收到开门信号，门机控制器输出展开翻转踏板信号给翻板电机控制器；

步骤（2），翻板电机控制器控制翻板电机转动，所述翻板电机带动翻转机构翻转实现翻转踏板向上展开；

步骤（3），延时后，门机控制器控制开启安全门，同时检测伸缩到位检测开关发送的伸到位信号，门机控制器输出展开翻转踏板信号等待延时后，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到伸到位信号，则翻转踏板的展开正常；

步骤（4），当轨道交通车辆出站前，安全门的门机控制器收到关门信号，将安全门关闭且锁紧，并输出收起翻转踏板信号给翻板电机控制器；

步骤（5），翻板电机控制器控制翻板电机转动，所述翻板电机带动翻转机构翻转实现翻转踏板向下收起；

步骤（6），延时后，门机控制器检测伸缩到位检测开关发送的收到位信号，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到收到位信号，则翻转踏板的收起正常；

步骤（7），翻转踏板的收起到位后触发限位开关，限位开关的触点串入安全门系统的回路中，当轨道交通车辆一侧的所有翻转踏板上的限位开关（收到位）的触点均闭合时，轨道交通车辆安全出站。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：步骤（3）和步骤（6）延时后的延时时间为3S，门机控制器输出展开翻转踏板信号等待延时后，等待延时的时间为5S。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：步骤（2）所述翻板电机带动翻转机构翻转实现翻转踏板向上展开的过程中还设有翻转踏板伸出防挤压方法，包括以下步骤，

（1），翻转踏板在伸出过程中，通过门机控制器检测是否存在障碍，若存在障碍，则停止伸出运动并收起；若不存在障碍，翻转踏板正常展开；

（2），当翻转踏板收起到位后，保持1S后，翻转踏板继续执行向上展开过程，若还是存在障碍，翻板电机停止转动，翻转踏板停留在遇到障碍的最大展开位置，输出声光报警；若障碍消除，翻转踏板正常展开。

前述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：步骤（5）翻板电机控制器控制翻板电机转动，所述翻板电机带动翻转机构翻转实现翻转踏板向下收起的过程中还设有翻转踏板收回防挤压方法，包括以下步骤，

（1），翻转踏板在收回过程中，通过门机控制器检测是否存在障碍，若存在障碍，则停止收回运动并伸出；若不存在障碍，翻转踏板正常收起；

（2），当翻转踏板伸出到位后，保持1S（可调）后，翻转踏板继续执行向下收起过程，若还是存在障碍，翻板电机停止转动，翻转踏板停留在遇到障碍的最大收起位置，输出声光报警；若障碍消除，翻转踏板正常收回。

本发明的有益效果是：本发明的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统及方法，与现有技术相比，使得站台间隙补偿器与安全门进行联动，既防止了乘客踏空或者小物品掉落至轨道处，又解决了固定式的站台间隙补偿器会擦伤车体的问题，安全可靠，使用方便，容具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统的结构示意图。

图2是本发明的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统的安装示意图。

图3是本发明的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，使得站台间隙补偿器与安全门进行联动，既防止了乘客踏空或者小物品掉落至轨道处，又解决了固定式的站台间隙补偿器会擦伤车体的问题，安全可靠，使用方便，如图1所示，包括翻转踏板1、翻转机构2、翻板电机3、翻板电机控制器4、伸缩到位检测开关5、门机控制器6和上位机7，如图2所示，翻转踏板1通过翻转机构2安装在安全门门槛13的外侧，所述翻板电机3位于翻转机构2的一侧，控制翻转机构2翻转实现翻转踏板1的展开或收起，所述伸缩到位检测开关5位于翻转机构2的另一侧，用于检测翻转踏板1的展开或收起是否到位，所述翻板电机3与翻板电机控制器4相连接，所述伸缩位检测开关5与门机控制器6相连接，所述翻板电机控制器4与门机控制器6分别与上位机7相连接。

所述翻转踏板1、翻转机构2、翻板电机3、翻板电机控制器4、伸缩到位检测开关5、门机控制器6为多组，数量与轨道交通车辆一侧的安全门数量一致，补偿各安全门的站台间隙。

本发明还包括紧急操作开关8，所述紧急操作开关8与翻板电机3相连接，在紧急状态下，人工手动控制翻板电机3的工作。

所述门机控制器6还连接有手动解锁开关9、隔离开关10，隔离开关10用于隔离站台间隙补偿系统的高压和低压侧，提高系统的安全可靠性。

所述翻转机构2为多连杆铰链机构，所述翻转踏板1通过多连杆铰链机构活动安装在安全门门槛13外侧的底部，所述翻转踏板1展开后与安全门门槛13齐平，多连杆铰链机构的过死点，确保活动翻转踏板1不会在停电或者外力作用下而落下，所述翻转踏板1上还连接有旁路开关11、限位开关12。

如图3所示，门机控制器6设有五个输入口和两个输出口，五个输入口分别为翻转踏板伸到位信号、翻转踏板收到位信号、翻转踏板旁路信号、翻转踏板手动解锁信号和翻转踏板故障反馈信号，翻转踏板伸到位信号、翻转踏板收到位信号直接与伸缩到位检测开关5相连，用来检测目前翻板的状态；翻转踏板旁路信号与旁路开关11的一对常开触点相连，用来监视当前踏板是否处于障碍状态，翻板手动解锁信号与手动解锁开关9相连，用来检测翻板是否处于手动解锁状态；翻转踏板故障反馈信号通过中间继电器与翻板电机控制器4相连，用来接收翻板电机控制器4发出的故障信号；门机控制器6的两个输出口分别为翻转踏板的展开或收起信号、翻转踏板使能信号，翻转踏板使能信号用于控制、翻转踏板进入工作状态，提高安全性能。

翻板电机控制器4两个输入口分别为翻转踏板使能信号和翻转踏板的展开或收起信号，与门机控制器6相连接接收，一个输出信号为电动翻板故障信号，通过中间继电器与门机控制器6相连接。

基于上述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统的控制方法，包括以下步骤，

步骤（1），当轨道交通车辆到站后，各安全门的门机控制器6收到开门信号，门机控制器6输出展开翻转踏板信号给翻板电机控制器4；

步骤（2），翻板电机控制器4控制翻板电机3转动，所述翻板电机3带动翻转机构2翻转实现翻转踏板1向上展开；

步骤（3），延时后，门机控制器6控制开启安全门，同时检测伸缩到位检测开关5发送的伸到位信号，门机控制器6输出展开翻转踏板信号等待延时后，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到伸到位信号，则翻转踏板1的展开正常；

步骤（4），当轨道交通车辆出站前，安全门的门机控制器6收到关门信号，将安全门关闭且锁紧，并输出收起翻转踏板信号给翻板电机控制器4；

步骤（5），翻板电机控制器4控制翻板电机3转动，所述翻板电机3带动翻转机构2翻转实现翻转踏板1向下收起；

步骤（6），延时后，门机控制器6检测伸缩到位检测开关5发送的收到位信号，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到收到位信号，则翻转踏板1的收起正常；

步骤（7），翻转踏板1的收起到位后触发限位开关12，限位开关12的触点串入安全门系统的回路中，当轨道交通车辆一侧的所有翻转踏板1上的限位开关（收到位）的触点均闭合时，轨道交通车辆安全出站。

其中，步骤（3）和步骤（6）延时后的延时时间为3S，门机控制器6输出展开翻转踏板信号等待延时后，等待延时的时间为5S，时间均可调。

其中，步骤（2）所述翻板电机3带动翻转机构2翻转实现翻转踏板1向上展开的过程中还设有翻转踏板1伸出防挤压方法，包括以下步骤，

（1），翻转踏板1在伸出过程中，通过门机控制器6检测是否存在障碍，若存在障碍，则停止伸出运动并收起；若不存在障碍，翻转踏板1正常展开；

（2），当翻转踏板1收起到位后，保持1S后，时间可调，翻转踏板1继续执行向上展开过程，若还是存在障碍，翻板电机3停止转动，翻转踏板1停留在遇到障碍的最大展开位置，输出声光报警；若障碍消除，翻转踏板1正常展开。

其中，步骤（5）翻板电机控制器4控制翻板电机3转动，所述翻板电机3带动翻转机构2翻转实现翻转踏板1向下收起的过程中还设有翻转踏板1收回防挤压方法，包括以下步骤，

（1），翻转踏板1在收回过程中，通过门机控制器6检测是否存在障碍，若存在障碍，则停止收回运动并伸出；若不存在障碍，翻转踏板1正常收起；

（2），当翻转踏板1伸出到位后，保持1S后，时间均可调，翻转踏板1继续执行向下收起过程，若还是存在障碍，翻板电机3停止转动，翻转踏板1停留在遇到障碍的最大收起位置，输出声光报警；若障碍消除，翻转踏板1正常收回。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：包括翻转踏板（1）、翻转机构（2）、翻板电机（3）、翻板电机控制器（4）、伸缩到位检测开关（5）、门机控制器（6）和上位机（7），所述翻转踏板（1）通过翻转机构（2）安装在安全门门槛的外侧，所述翻板电机（3）位于翻转机构（2）的一侧，控制翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）的展开或收起，所述伸缩到位检测开关（5）位于翻转机构（2）的另一侧，用于检测翻转踏板（1）的展开或收起是否到位，所述翻板电机（3）与翻板电机控制器（4）相连接，所述伸缩位检测开关（5）与门机控制器（6）相连接，所述翻板电机控制器（4）与门机控制器（6）分别与上位机（7）相连接。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：还包括紧急操作开关（8），所述紧急操作开关（8）与翻板电机（3）相连接。

3.根据权利要求1所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述门机控制器（6）还连接有手动解锁开关（9）、隔离开关（10）。

4.根据权利要求1所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述翻转机构（2）为多连杆铰链机构，所述翻转踏板（1）通过多连杆铰链机构活动安装在安全门门槛外侧的底部，所述翻转踏板（1）展开后与安全门门槛齐平。

5.根据权利要求1所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统，其特征在于：所述翻转踏板（1）上还连接有旁路开关（11）、限位开关（12）。

6.一种城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：应用在权利要求1所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制系统上，包括以下步骤，

步骤（1），当轨道交通车辆到站后，各安全门的门机控制器（6）收到开门信号，门机控制器（6）输出展开翻转踏板信号给翻板电机控制器（4）；

步骤（2），翻板电机控制器（4）控制翻板电机（3）转动，所述翻板电机（3）带动翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）向上展开；

步骤（3），延时后，门机控制器（6）控制开启安全门，同时检测伸缩到位检测开关（5）发送的伸到位信号，门机控制器（6）输出展开翻转踏板信号等待延时后，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到伸到位信号，则翻转踏板（1）的展开正常；

步骤（4），当轨道交通车辆出站前，安全门的门机控制器（6）收到关门信号，将安全门关闭且锁紧，并输出收起翻转踏板信号给翻板电机控制器（4）；

步骤（5），翻板电机控制器（4）控制翻板电机（3）转动，所述翻板电机（3）带动翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）向下收起；

步骤（6），延时后，门机控制器（6）检测伸缩到位检测开关（5）发送的收到位信号，若没有收到收到位信号，则判定为故障，输出声光报警；若收到收到位信号，则翻转踏板（1）的收起正常；

步骤（7），翻转踏板（1）的收起到位后触发限位开关（12），限位开关（12）的触点串入安全门系统的回路中，当轨道交通车辆一侧的所有翻转踏板（1）上的限位开关（12）的触点均闭合时，轨道交通车辆安全出站。

7.根据权利要求6所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：步骤（3）和步骤（6）延时后的延时时间为3S，门机控制器（6）输出展开翻转踏板信号等待延时后，等待延时的时间为5S。

8.根据权利要求6所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：步骤（2），所述翻板电机（3）带动翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）向上展开的过程中还设有翻转踏板（1）伸出防挤压方法，包括以下步骤，

（1），翻转踏板（1）在伸出过程中，通过门机控制器（6）检测是否存在障碍，若存在障碍，则停止伸出运动并收起；若不存在障碍，翻转踏板（1）正常展开；

（2），当翻转踏板（1）收起到位后，保持1S后，翻转踏板（1）继续执行向上展开过程，若还是存在障碍，翻板电机（3）停止转动，翻转踏板（1）停留在遇到障碍的最大展开位置，输出声光报警；若障碍消除，翻转踏板（1）正常展开。

9.根据权利要求6所述的城市轨道交通站台间隙自动补偿机构控制方法，其特征在于：步骤（5），翻板电机控制器（4）控制翻板电机（3）转动，所述翻板电机（3）带动翻转机构（2）翻转实现翻转踏板（1）向下收起的过程中还设有翻转踏板（1）收回防挤压方法，包括以下步骤，

（1），翻转踏板（1）在收回过程中，通过门机控制器（6）检测是否存在障碍，若存在障碍，则停止收回运动并伸出；若不存在障碍，翻转踏板（1）正常收起；

（2），当翻转踏板（1）伸出到位后，保持1S后，翻转踏板（1）继续执行向下收起过程，若还是存在障碍，翻板电机（3）停止转动，翻转踏板（1）停留在遇到障碍的最大收起位置，输出声光报警；若障碍消除，翻转踏板（1）正常收回。