CN219258635U - 一种穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体公开了一种穿梭车。该穿梭车包括底座、电动机、发电机和电源，电动机、发电机和电源均设于底座上；底座上转动设置有转轴，转轴的端部设置有行走轮，且电动机传动连接于转轴；其中，发电机的输入端设置有摩擦轮，摩擦轮能够靠近并抵接转轴，以使摩擦轮制动转轴，且转轴能够通过摩擦轮带动发电机运转，同时电源电连接电动机和发电机。本实用新型中摩擦轮靠近并抵接转轴后能够制动转轴，以实现穿梭车的刹车功能，且转轴能够通过摩擦轮带动发电机运转，进而发电机能够将转轴的动能转化为电能，并将所转化的电能传送到电源内，以对电源进行充电，以此减少穿梭车刹车过程中电能的浪费，提高穿梭车的续航能力。

Description

一种穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种穿梭车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或仓储管理系统进行通讯，结合射频识别和条码识别等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

现有技术中的穿梭车进行刹车时使用机械制动，而由于穿梭车频繁存取的特殊性，其在刹车过程中会造成较大的电能浪费，致使穿梭车电源中的电能快速减少，进而降低了穿梭车的续航能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿梭车，以解决现有技术穿梭车在刹车过程中会造成较大的电能浪费，致使穿梭车电源中的电能快速减少，进而降低了穿梭车的续航能力的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种穿梭车，该穿梭车包括：

底座，上述底座上转动设置有转轴，上述转轴的端部设置有行走轮；

电动机，上述电动机设于上述底座上，上述电动机传动连接于上述转轴，用于驱动上述转轴旋转；

发电机，上述发电机设于上述底座上，上述发电机的输入端设置有摩擦轮，上述摩擦轮能够靠近并抵接上述转轴，以使上述摩擦轮制动上述转轴；上述转轴能够通过上述摩擦轮带动上述发电机运转；

电源，上述电源设于上述底座上，上述电源电连接上述电动机和上述发电机。

作为上述穿梭车的一种可选方案，上述穿梭车还包括整流变压器，上述整流变压器分别电连接于上述发电机和上述电源。

作为上述穿梭车的一种可选方案，上述转轴设置有多个，多个上述转轴沿水平方向间隔设置。

作为上述穿梭车的一种可选方案，多个上述转轴均转动连接于同一上述电动机。

作为上述穿梭车的一种可选方案，上述电动机设置有多个，多个上述电动机与多个上述转轴一一对应传动连接。

作为上述穿梭车的一种可选方案，上述发电机和上述摩擦轮均设置有多个，多个上述发电机、多个上述摩擦轮和多个上述转轴相互之间一一对应设置。

作为上述穿梭车的一种可选方案，上述穿梭车还包括控制器，上述控制器设于上述底座上；上述控制器用于控制上述电源与上述电动机之间的通断。

作为上述穿梭车的一种可选方案，上述穿梭车还包括制动器，上述制动器设于上述穿梭车上，上述制动器用于制动上述转轴。

作为上述穿梭车的一种可选方案，上述电源与上述底座可拆卸连接。

作为上述穿梭车的一种可选方案，上述底座为矩形座。

本实用新型的有益效果为：

该穿梭车包括底座、电动机、发电机和电源，电动机、发电机和电源均设于底座上。底座上转动设置有转轴，转轴的端部设置有行走轮，且电动机传动连接于转轴，用于驱动转轴旋转，从而底座能够通过转轴和行走轮进行移动。其中，发电机的输入端设置有摩擦轮，摩擦轮能够靠近并抵接转轴，以使摩擦轮制动转轴，以实现穿梭车的刹车功能，且转轴能够通过摩擦轮带动发电机运转，进而发电机能够将转轴的动能转化为电能，同时电源电连接电动机和发电机，从而发电机所转化的电能能够传送到电源内，以对电源进行充电，以此减少穿梭车刹车过程中电能的浪费，提高穿梭车的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的穿梭车的结构示意图。

图中：

1、底座；11、转轴；12、行走轮；2、电动机；3、发电机；4、电源；5、整流变压器；6、控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例提供一种穿梭车，用于承载运输货物。

如图1所示，该穿梭车包括底座1、电动机2、发电机3和电源4，电动机2、发电机3和电源4均设于底座1上。底座1上转动设置有转轴11，转轴11的端部设置有行走轮12，且电动机2传动连接于转轴11，用于驱动转轴11旋转，从而底座1能够通过转轴11和行走轮12进行移动。可选地，底座1为矩形座，矩形的底座1能够方便生产制造，且方便批量穿梭车的排布使用。进一步可选地，电源4与底座1可拆卸连接，以方便工作人员对电源4进行及时更换，以此避免电源4的长时间充电，造成穿梭车的停滞等待。

发电机3的输入端设置有摩擦轮，摩擦轮能够靠近并抵接转轴11，以使摩擦轮制动转轴11，以实现穿梭车的刹车功能，且转轴11能够通过摩擦轮带动发电机3运转，进而发电机3能够将转轴11的动能转化为电能，同时电源4电连接电动机2和发电机3，从而发电机3所转化的电能能够传送到电源4内，以对电源4进行充电，以此减少穿梭车刹车过程中电能的浪费，提高穿梭车的续航能力。其中，当穿梭车在行驶过程中，摩擦轮远离转轴11，以使穿梭车能够正常行驶。同时，穿梭车还包括整流变压器5，整流变压器5分别电连接于发电机3和电源4，以对电流和电压进行调整，以方便电源4的充电。可选地，穿梭车还包括制动器，制动器设于穿梭车上，且制动器用于制动转轴11，从而通过制动器的使用，能够与摩擦轮的制动进行配合，以此提高对穿梭车的制动能力。

进一步地，转轴11设置有多个，多个转轴11沿水平方向间隔设置，从而通过多个转轴11的使用，能够提高对底座1的支撑能力，并提高穿梭车移动的稳定性。可选地，在一实施例中，多个转轴11均转动连接于同一电动机2，以通过一个电动机2同时带动多个转轴11，使得多个转轴11之间能够同步转动，进一步地提高穿梭车移动的稳定性；在另一实施例中，电动机2设置有多个，多个电动机2与多个转轴11一一对应传动连接，从而通过多个电动机2的使用，能够提高穿梭车的牵引能力。进一步可选地，发电机3和摩擦轮均设置有多个，多个发电机3、多个摩擦轮和多个转轴11相互之间一一对应设置，从而通过多个发电机3以及多个摩擦轮的使用，能够进一步地提高对穿梭车的制动能力。

进一步地，穿梭车还包括控制器6，控制器6设于底座1上，且控制器6用于控制电源4与电动机2之间的通断，从而在穿梭车刹车时，通过控制器6能够断开电源4与电动机2之间的电连接，以停止电动机2的使用，方便穿梭车的进行刹车。其中，控制器6还电连接于发电机3，以控制摩擦轮的移动，实现摩擦轮与转轴11之间的靠近抵接或远离脱离。

其中，本实施例所提供的穿梭车能够在不改变现有穿梭车主体结构的前提下，仅通过增补部分构件即可实现，进而便于市场上现有存量的穿梭车进行改装。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿梭车，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)上转动设置有转轴(11)，所述转轴(11)的端部设置有行走轮(12)；

电动机(2)，所述电动机(2)设于所述底座(1)上，所述电动机(2)传动连接于所述转轴(11)，用于驱动所述转轴(11)旋转；

发电机(3)，所述发电机(3)设于所述底座(1)上，所述发电机(3)的输入端设置有摩擦轮，所述摩擦轮能够靠近并抵接所述转轴(11)，以使所述摩擦轮制动所述转轴(11)；所述转轴(11)能够通过所述摩擦轮带动所述发电机(3)运转；

电源(4)，所述电源(4)设于所述底座(1)上，所述电源(4)电连接所述电动机(2)和所述发电机(3)。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括整流变压器(5)，所述整流变压器(5)分别电连接于所述发电机(3)和所述电源(4)。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述转轴(11)设置有多个，多个所述转轴(11)沿水平方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，多个所述转轴(11)均转动连接于同一所述电动机(2)。

5.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述电动机(2)设置有多个，多个所述电动机(2)与多个所述转轴(11)一一对应传动连接。

6.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述发电机(3)和所述摩擦轮均设置有多个，多个所述发电机(3)、多个所述摩擦轮和多个所述转轴(11)相互之间一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括控制器(6)，所述控制器(6)设于所述底座(1)上；所述控制器(6)用于控制所述电源(4)与所述电动机(2)之间的通断。

8.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括制动器，所述制动器设于所述穿梭车上，所述制动器用于制动所述转轴(11)。

9.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述电源(4)与所述底座(1)可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述底座(1)为矩形座。

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