RU2528526C2 - Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей - Google Patents

Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей Download PDF

Info

Publication number
RU2528526C2
RU2528526C2 RU2012144885/11A RU2012144885A RU2528526C2 RU 2528526 C2 RU2528526 C2 RU 2528526C2 RU 2012144885/11 A RU2012144885/11 A RU 2012144885/11A RU 2012144885 A RU2012144885 A RU 2012144885A RU 2528526 C2 RU2528526 C2 RU 2528526C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric
mode
cars
traction
operates
Prior art date
Application number
RU2012144885/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012144885A (ru
Inventor
Александр Семенович Сердечный
Алексей Александрович Сердечный
Original Assignee
Александр Семенович Сердечный
Алексей Александрович Сердечный
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Семенович Сердечный, Алексей Александрович Сердечный filed Critical Александр Семенович Сердечный
Priority to RU2012144885/11A priority Critical patent/RU2528526C2/ru
Publication of RU2012144885A publication Critical patent/RU2012144885A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2528526C2 publication Critical patent/RU2528526C2/ru

Links

Images

Abstract

Электропоезд содержит головной и прицепные вагоны с тяговыми асинхронными электродвигателями переменного тока, связанными через редуктор с колесными парами, питаемыми от контактной сети, аккумуляторы с зарядными устройствами. Электропоезд снабжен электрогенераторами. Каждый вал электрогенератора головного и прицепных вагонов соединен с колесами и с рельсами железной дороги для привода ротора указанного электрогенератора за счет сил трения колес с рельсами железной дороги при перемещении электропоезда, каждый ветровой электрогенератор связан через трансформатор и тиристорные преобразователи с тяговыми электродвигателями постоянного тока головного вагона и прицепных вагонов, с зарядными устройствами и аккумуляторами, расположенными под кузовом головного и прицепных вагонов, с трубчатыми электронагревательными устройствами, расположенными в титанах и в котлах для приготовления кипяченой и горячей воды в тепловой сети вагонов. Технический результат заключается в энергосбережении и обеспечении экологически чистого режима работы. 4 ил.

Description

Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей относится к области железнодорожного транспорта и предназначен для перевозки людей, техники и различных грузов.
Известен электропоезд, который содержит электролокомотив и электровагоны, к которым контактный провод подводит электрическую энергию постоянного или переменного тока для привода тягового электродвигателя постоянного тока и колесных пар (см. Сидоров Н.И. Как устроен и работает электровоз. - М.: Транспорт, 1974. - 224 с.).
Аналогом является контактно-аккумуляторный электропоезд ЭР2-А6, который содержит электролокомотив, в котором тяговые электродвигатели постоянного тока питаются на электрифицированных участках железной дороги от контактной сети постоянного тока или переменного тока через тиристорные вентили, а на неэлектрифицированных участках железной дороги - от щелочных железоникелевых аккумуляторов, и прицепные вагоны, под кузовом которых размещены аккумуляторные батареи (см. Калинин В.К. и др. Общий курс железных дорог. - М.: Транспорт, 1977. - 388 с. и с. 223-224).
Известен дизель-поезд, который содержит тепловоз с дизель-генераторами, с тяговыми электродвигателями постоянного тока, приводящими во вращения колесные пары тепловоза, и пассажирские или товарные вагоны (см. Михаленко А.А. Дизель типа ДР. - М.: Транспорт, 1990,- 336 с.).
Известен высокоскоростной поезд Velaro, который содержит головной вагон с тяговыми асинхронными двигателями переменного тока, связанный через редуктор с колесными парами, питаемый от контактной сети, аккумуляторы с зарядными устройствами и сцепные вагоны (см. Высокоскоростной поезд Velaro/A. Липп, Д. Ион, Р. Манглер компания Siemens. - Железные дороги мира. - 2009, №1, с.36-50).
Известны электроприводы переменного тока с частотным регулированием (Г.Г. Соколовский. - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 278 С. Рис 4.13.
Аналогом является ветровой турбогенератор, который содержит турбину, редуктор и электрогенератор (см. Ветроэнергетика /Под ред. Д Де Рензо. - М.: Энергоатомиздат, 1982. - 272 с.).
Из уровня техники известен электропоезд с локомотивом, содержащим аккумуляторы с зарядными устройствами, тяговые электродвигатели постоянного тока, связанные с колесными парами локомотива, и установленный в передней части локомотива ветровой генератор (см. патент GB 1501383 А, опубл. 15.02.1978).
Из уровня техники известен электропоезд экологически чистый и безопасный для людей и окружающей природы, содержащий головной и прицепной вагоны с тяговыми двигателями, характеризующийся тем, что он снабжен тяговым электродвигателем постоянного и переменного тока, который соединен фланцами жестко с нижней стороны рамы тележки болтами, вал каждого электродвигателя с левой и правой стороны соединен с полуосям и с парой колес, являющийся по мнению экспертизы более близким аналогом (см. Патент RU 2461470. Опубл. 10.06.2012 г. Бюл. №26 того же заявителя.)
Недостатками известных электропоездов и дизель-поездов являются:
- при перевозке людей и грузов электропоездами на большие расстояния недостаточно электроэнергии, подаваемой по одним и тем же проводам, поэтому требуется строить на участках железной дороги подстанции;
- при сгорании 1 кг дизельного топлива сгорает 1,5 кг кислорода, необходимого для жизни людей, при этом в атмосферу выбрасывается большое количество углекислого газа, дыма и различных вредных веществ, например свинец, которые оказывают вредное влияние на здоровье и продолжительность жизни людей.
Техническим результатом является создание электропоезда высокоскоростного, энергосберегающего, экологически чистого и безопасного для людей.
Электропоезд, содержащий головной и прицепные вагоны с тяговыми асинхронными электродвигателями переменного тока, связанными через редуктор с колесными парами, питаемыми от контактной сети, аккумуляторы с зарядными устройствами, отличающийся тем, что он снабжен электрогенераторами, каждый вал электрогенератора головного и прицепных вагонов соединен с колесами и с рельсами железной дороги для привода ротора указанного электрогенератора за счет сил трения колес с рельсами железной дороги при перемещении электропоезда, каждый ветровой электрогенератор связан через трансформатор и тиристорные преобразователи с тяговыми электродвигателями постоянного тока головного вагона и прицепных вагонов, с зарядными устройствами и аккумуляторами, расположенными под кузовом головного и прицепных вагонов, с трубчатыми электронагревательными устройствами, расположенными в титанах и в котлах для приготовления кипяченой и горячей воды в тепловой сети вагонов, которая изготовлена из алюминиевых сплавов, и с электросетью для освещения вагонов, которые изготовлены из алюминиевых или титановых сплавов, или электрогенератор связан через трансформатор, тиристорные преобразователи переменного тока в постоянный с аккумуляторами, с автономным инвертором напряжения, с системой управления АИН, которая в двигательном режиме работает в режиме инвертора, с автономной системой управления напряжения АВН, которая работает в выпрямительном режиме, а в режиме торможения АИН переходит в выпрямительный режим, а АВН работает в режиме инвертора, инвертируя напряжение на конденсаторе, автономный инвертор напряжения соединен с каждым тяговым четырехполюсным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с вентилятором переменного тока головного вагона и прицепных вагонов, или контактная электрическая сеть и каждый генератор головного и прицепных вагонов связаны через трансформатор, тиристорные преобразователи переменного тока в постоянный с аккумуляторами, с автономным инвертором напряжения, с системой управления АИН, которая в двигательном режиме работает в режиме инвертора, с системой управления АВН, которая работает в выпрямительном режиме, а в режиме торможения АИН переходит в выпрямительный режим, а АВН работает в режиме инвертора, инвертируя напряжение на конденсаторе, автономный инвертор напряжения соединен с каждым тяговым четырехполюсным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с вентилятором переменного тока головного вагона и прицепных вагонов, каждый тяговый электродвигатель постоянного или переменного тока соединен фланцами жестко с верхней или с нижней стороны рамы каждой тележки болтами, вал которого соединен с колесами и с рельсами железной дороги, каждый вал электрогенератора и каждый вал тягового электродвигателя с двух сторон установлен на цилиндрические роликовые подшипники или на конические роликовые подшипники, кассетного типа.
На фиг.1 и 2 показан общий вид электропоезда. На фиг.3 показана электрическая схема преобразования переменного тока в постоянный ток для тягового электродвигателя постоянного тока. На фиг.4 показана структура силовой части преобразователя частоты с выпрямителем для тягового асинхронного электродвигателя переменного тока с короткозамкнутым ротором.
Электропоезд снабжен электрогенераторами 1, каждый вал 2 электрогенератора головного 3 и прицепных вагонов 4 соединен с колесами 5 и с рельсами 6 железной дороги для привода ротора указанного электрогенератора за счет сил трения колес с рельсами железной дороги при перемещении электропоезда, каждый электрогенератор 1 связан через трансформатор 7 и тиристорные преобразователи 8 с тяговыми электродвигателями 9 постоянного тока головного вагона 3 и прицепных вагонов 4, с зарядными устройствами и аккумуляторами 10, расположенными под кузовом головного и прицепных вагонов, с трубчатыми электронагревательными устройствами, расположенными в титанах и в котлах для приготовления кипяченой и горячей воды в тепловой сети вагонов, которая изготовлена из алюминиевых сплавов, и с электросетью для освещения вагонов, которые изготовлены из алюминиевых или титановых сплавов, или электрогенератор 1 связан через трансформатор 7, тиристорные преобразователи 8 переменного тока в постоянный с аккумуляторами 10, с автономным инвертором напряжения, с системой управления АИН 11, которая в двигательном режиме работает в режиме инвертора, с автономной системой управления напряжения АВН 12, которая работает в выпрямительном режиме, а в режиме торможения АИН переходит в выпрямительный режим, а АВН работает в режиме инвертора, инвертируя напряжение на конденсаторе 13, автономный инвертор напряжения соединен с каждым тяговым четырехполюсным асинхронным электродвигателем 9 с короткозамкнутым ротором с вентилятором переменного тока головного вагона 3 и прицепных вагонов 4, или контактная электрическая сеть 14 и каждый генератор 1 головного и прицепных вагонов связаны через трансформатор 7, тиристорные преобразователи 8 переменного тока в постоянный, с аккумуляторами 10, с автономным инвертором напряжения, с системой управления АИН 11, которая в двигательном режиме работает в режиме инвертора, с системой управления АВН 12, которая работает в выпрямительном режиме, а в режиме торможения АИН переходит в выпрямительный режим, а АВН работает в режиме инвертора, инвертируя напряжение на конденсаторе 13, автономный инвертор напряжения соединен с каждым тяговым четырехполюсным асинхронным электродвигателем 9 с короткозамкнутым ротором с вентилятором переменного тока головного вагона 3 и прицепных вагонов 4, каждый тяговый электродвигатель постоянного или переменного тока соединен фланцами жестко с верхней или с нижней стороны рамы каждой тележки 15 болтами, вал 16 которого соединен с колесами 5 и с рельсами 6 железной дороги, каждый вал 2 электрогенератора 1 и каждый вал 16 тягового электродвигателя 9 с двух сторон установлен на цилиндрические роликовые подшипники или на конические роликовые подшипники 17, 18 кассетного типа.
Электропоезд работает следующим образом.
На электрифицированных участках электродороги тяговые электродвигатели 9 постоянного тока питаются от контактной сети 14 постоянного или переменного тока и от электрогенераторов 1 переменного тока через трансформатор 7, понижающий силу тока, тиристорные вентили 8, в которых переменный ток преобразуется в постоянный. Вал 16 каждого тягового электродвигателя 9 приводит во вращение колеса 5.
Рассмотрим работу электропоезда на неэлектрофицированных участках железной дороги.
В первоначальный момент работы электропоезда машинист освобождает тормозные колодки колес и ручным или ножным потенциометрическим пультом управления или контактным переключателем автоматическим пультом управления (на фиг.1 контактный переключатель, потенциометрический и автоматический пульты управления не показаны) соединяет аккумуляторы 10 с каждым тяговым асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором 9 переменного тока. За счет электрического тока электромагнитные силы приводят во вращение ротор каждого тягового асинхронного электродвигателя 9, вал 16 и колеса 5, которые приводят в движение головной вагон и прицепные вагоны, для перемещения электропоезда назад контактным переключателем меняются полюса обмоток статора тягового асинхронного электродвигателя переменного тока.
По мере увеличения скорости движения электропоезда частота вращения ротора электродвигателя увеличивается.
Электрический ток с переменным напряжением от электрогенераторов подается на трансформатор 7 для понижения переменного тока, тиристорные вентили 8 для преобразования его в постоянный ток, на зарядные устройства и аккумуляторы 10, на автономный инвертор напряжения с системой управления АИН 11, которая в двигательном режиме работает в режиме инвертора, и с системой управления АВН 12, которая работает в режиме выпрямителя, а в режиме торможения АИН переходит в выпрямительный режим, а АВН работает в режиме инвертора, инвертируя напряжение на конденсаторе 13. От аккумуляторов и электрогенераторов с тиристорными вентилями постоянный ток подается на потенциометрический пульт управления или на автоматический пульт управления или на контактный переключатель и каждый тяговый асинхронный электродвигатель 9.
С этого момента времени электропоезд переходит на автономный режим питания тягового асинхронного электродвигателя переменного тока от аккумуляторов и электрогенераторов. Автономный режим тягового электродвигателя постоянного и переменного токов требует подзарядки аккумуляторов.
Использование серийно выпускаемых асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором переменного тока позволяет упростить его сборку и снизить стоимость изготовления, он обладает высокой надежностью и простотой его конструкции, связанной с отсутствием щеток и контактных колец по сравнению со сборкой электродвигателя постоянного тока, а использование структурной силовой части преобразователя частоты с выпрямителем позволяет управлять ручным или ножным потенциометром или автоматической системой управления частотой вращения тяговым асинхронным электродвигателем переменного тока точно так же, как и управление постоянным током электродвигателя постоянного тока.
Передача крутящего момента от вала каждого тягового электродвигателя постоянного или переменного тока напрямую через колеса позволяет развивать скорость электропоезда при частоте вращения вала асинхронного электродвигателя 3000 об/мин, диаметре колеса 950 мм до 540 км/час.
Для изменения направления движения электропоезда меняются полюса обмоток статора электродвигателя.
Передача крутящего момента от вала электродвигателя напрямую на колеса головного и прицепных вагонов позволяет увеличить кпд электродвигателя, стоимость изготовления привода и продлить срок работы электропоезда без ремонта, а использование инерционных сил вагонов позволяет сгладить механические потери кпд электрогенератора.

Claims (1)

  1. Электропоезд, содержащий головной и прицепные вагоны с тяговыми асинхронными электродвигателями переменного тока, связанными через редуктор с колесными парами, питаемыми от контактной сети, аккумуляторы с зарядными устройствами, отличающийся тем, что он снабжен электрогенераторами, каждый вал электрогенератора головного и прицепных вагонов соединен с колесами и с рельсами железной дороги для привода ротора указанного электрогенератора за счет сил трения колес с рельсами железной дороги при перемещении электропоезда, каждый ветровой электрогенератор связан через трансформатор и тиристорные преобразователи с тяговыми электродвигателями постоянного тока головного вагона и прицепных вагонов, с зарядными устройствами и аккумуляторами, расположенными под кузовом головного и прицепных вагонов, с трубчатыми электронагревательными устройствами, расположенными в титанах и в котлах для приготовления кипяченой и горячей воды в тепловой сети вагонов, которая изготовлена из алюминиевых сплавов, и с электросетью для освещения вагонов, которые изготовлены из алюминиевых или титановых сплавов, или электрогенератор связан через трансформатор, тиристорные преобразователи переменного тока в постоянный с аккумуляторами, с автономным инвертором напряжения, с системой управления АИН, которая в двигательном режиме работает в режиме инвертора, с автономной системой управления напряжения АВН, которая работает в выпрямительном режиме, а в режиме торможения АИН переходит в выпрямительный режим, а АВН работает в режиме инвертора, инвертируя напряжение на конденсаторе, автономный инвертор напряжения соединен с каждым тяговым четырехполюсным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с вентилятором переменного тока головного вагона и прицепных вагонов, или контактная электрическая сеть и каждый генератор головного и прицепных вагонов связаны через трансформатор, тиристорные преобразователи переменного тока в постоянный с аккумуляторами, с автономным инвертором напряжения, с системой управления АИН, которая в двигательном режиме работает в режиме инвертора, с системой управления АВН, которая работает в выпрямительном режиме, а в режиме торможения АИН переходит в выпрямительный режим, а АВН работает в режиме инвертора, инвертируя напряжение на конденсаторе, автономный инвертор напряжения соединен с каждым тяговым четырехполюсным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором с вентилятором переменного тока головного вагона и прицепных вагонов, каждый тяговый электродвигатель постоянного или переменного тока соединен фланцами жестко с верхней или с нижней стороны рамы каждой тележки болтами, вал которого соединен с колесами и с рельсами железной дороги, каждый вал электрогенератора и каждый вал тягового электродвигателя с двух сторон установлен на цилиндрические роликовые подшипники или на конические роликовые подшипники кассетного типа.
RU2012144885/11A 2012-10-22 2012-10-22 Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей RU2528526C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012144885/11A RU2528526C2 (ru) 2012-10-22 2012-10-22 Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012144885/11A RU2528526C2 (ru) 2012-10-22 2012-10-22 Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144885A RU2012144885A (ru) 2014-04-27
RU2528526C2 true RU2528526C2 (ru) 2014-09-20

Family

ID=50515275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144885/11A RU2528526C2 (ru) 2012-10-22 2012-10-22 Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2528526C2 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2583819C1 (ru) * 2015-03-23 2016-05-10 Александр Семенович Сердечный Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей
RU2592037C1 (ru) * 2015-05-12 2016-07-20 Александр Семенович Сердечный Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2646683C1 (ru) * 2016-10-26 2018-03-06 Александр Семенович Сердечный Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2647208C2 (ru) * 2016-07-25 2018-03-15 Александр Семенович Сердечный Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112590855A (zh) * 2020-12-28 2021-04-02 中车永济电机有限公司 电传动地铁调车机车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3879813A (en) * 1973-02-08 1975-04-29 Ici Ltd Clamp
DE3038879A1 (de) * 1980-10-15 1982-05-27 Paul 8170 Bad Tölz Lichtenberg Windbetriebener stromerzeuger fuer elektrofahrzeuge und elektroaggregate
RU2158693C1 (ru) * 1999-03-16 2000-11-10 Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН Способ разрушения ледяного покрова
RU2406628C2 (ru) * 2008-12-03 2010-12-20 Александр Семенович Сердечный Электропоезд экологический чистый и безопасный для людей и окружающей природы

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3879813A (en) * 1973-02-08 1975-04-29 Ici Ltd Clamp
DE3038879A1 (de) * 1980-10-15 1982-05-27 Paul 8170 Bad Tölz Lichtenberg Windbetriebener stromerzeuger fuer elektrofahrzeuge und elektroaggregate
RU2158693C1 (ru) * 1999-03-16 2000-11-10 Институт машиноведения и металлургии ДВО РАН Способ разрушения ледяного покрова
RU2406628C2 (ru) * 2008-12-03 2010-12-20 Александр Семенович Сердечный Электропоезд экологический чистый и безопасный для людей и окружающей природы

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2583819C1 (ru) * 2015-03-23 2016-05-10 Александр Семенович Сердечный Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей
RU2592037C1 (ru) * 2015-05-12 2016-07-20 Александр Семенович Сердечный Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2647208C2 (ru) * 2016-07-25 2018-03-15 Александр Семенович Сердечный Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2646683C1 (ru) * 2016-10-26 2018-03-06 Александр Семенович Сердечный Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012144885A (ru) 2014-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2406628C2 (ru) Электропоезд экологический чистый и безопасный для людей и окружающей природы
RU2528526C2 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей
US8069792B2 (en) System and method for capturing energy from a railcar
US9108645B2 (en) Driving system for railroad vehicle
RU2533767C2 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей
US20200207377A1 (en) Railway power system and associated method
CN103158566A (zh) 一种交流电传动系统
RU2009137246A (ru) Высокоскоростной железнодорожный пассажирский состав
RU2495765C1 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2583819C1 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей
RU2572282C2 (ru) Электромобиль экологически чистый и безопасный для людей
RU2461470C2 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2507087C2 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей
RU2646683C1 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2544440C1 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2505426C2 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2647208C2 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2540294C2 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2527638C1 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей
RU2592037C1 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
RU2575545C1 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей
CN201895665U (zh) 交流传动轨道车
RU2533361C2 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей
RU2533247C2 (ru) Электропоезд высокоскоростной, энергосберегающий, экологический чистый и безопасный для людей
RU2578647C1 (ru) Электромобиль энергосберегающий, экологически чистый и безопасный для людей

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151023