CN206941386U - 一种具有回转功能的检查车走行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能提供具有回转功能的检查车走行机构，包括，固定于桥梁底部的组合轨道组件、两组安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走的走行组件以及走行组件下方安装的检查车桁架(1)；此机构可使检查车由桥横向布置转换为桥纵向布置，从而无障碍通过桥墩、主塔或横向联结系等桥梁部位，扩大检查车检修范围，提高使用效率，减少检查车数量，降低成本，取得更大的经济效益。本专利可在公路、铁路、公铁两用桥的各种钢桥、混凝土桥中实施，应用范围广。

Description

一种具有回转功能的检查车走行机构

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，主要涉及桥梁养护、检修领域，特别涉及桥梁检查车，尤其涉及一种具有回转功能的检查车走行机构。

背景技术

桥梁建设是国家重要的基础建设之一，在建设和运营期间需要大量的养护、检修，以确保建设质量和运营安全。桥梁检查车作为一套施工及后期检修设备，可为工作人员提供安全、高效的作业平台。目前，常规检查车为桥梁横向布置，由左右两套走行机构驱动纵向走行，然而，此类检查车仅能在某个特定区间内运行，无法通过桥墩、主塔或横向联结系等桥梁部位，若对多孔跨桥梁进行检修，则需要布置多台检查车并分区间进行作业。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有回转功能的检查车走行机构，此机构可使检查车由桥梁的横向布置转换为桥纵向布置，以便通过桥墩、主塔和横向联结系等桥梁部位，扩大检查车检修范围，提高使用效率，减少检查车数量，降低成本，取得更大的经济效益。

实现本专利的技术方案：

一种具有回转功能的检查车走行机构，包括，固定于桥梁底部的组合轨道组件、两组安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走的走行组件以及走行组件下方安装的检查车桁架1；

组合轨道组件包括：多段纵向轨道2、旋转轨道构件3与横向轨道4，多段纵向轨道2固定于桥梁底部两侧，分为多段对称布置；两段纵向轨道2的空隙间设置旋转轨道构件 3；两侧的对称的旋转轨道构件3间的桥梁底部固定横向轨道4；

旋转轨道构件3包括：旋转轨道节段31、下轨道连接盘32、上轨道连接盘33与中部的球式轨道回转支承34；下轨道连接盘32与上轨道连接盘33通过球式轨道回转支承34连接实现铰接相对自由旋转；上轨道连接盘33固定于桥梁底部；下轨道连接盘32下方固定旋转轨道节段31；旋转轨道节段31纵向设置与多段纵向轨道2构成纵向的走行轨道；旋转轨道节段31横向设置与横向轨道4构成横向的走行轨道；

走行组件包括走行驱动装置、走行旋转装置与旋转驱动装置，走行驱动装置安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走；检查车桁架1安装于走行旋转装置下方，走行旋转装置安装于走行驱动装置下方，旋转驱动装置与走行旋转装置连接驱动走行旋转装置与检查车桁架1旋转。

所述的走行旋转装置包括上走行连接盘5、球式走行回转支承6与下走行连接盘7；所述的旋转驱动装置包括旋转驱动电机8与电机轴上安装的驱动齿轮9；上走行连接盘5通过销轴10与走行驱动装置连接；上走行连接盘5与下走行连接盘7通过球式走行回转支承6连接，通过驱动齿轮9驱动球式走行回转支承6的内齿圈实相旋转，下走行连接盘7与检查车桁架1连接。

所述的走行驱动装置包括走行驱动电机11、传动机构12、驱动走行轮组13与支架14；驱动电机11、传动机构12与驱动走行轮组13安装于支架14上；支架14下方安装走行旋转装置；

驱动电机11通过传动机构12带动驱动走行轮组13运动；驱动走行轮组13沿组合轨道组件运行。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的种具有回转功能的检查车走行机构，此机构可使检查车由桥梁的横向布置转换为桥纵向布置，以便通过桥墩、主塔和横向联结系等桥梁部位，扩大检查车检修范围，提高使用效率，减少检查车数量，降低成本，取得更大的经济效益实现了检查车的复合走形运动：其中一侧走行机构纵向走行时，可带动另一侧走行机构横向走行，此时检查车桁架随之转动并最终由桥横向布置转变为桥纵向布置，以实现检查车无障碍通行。结合相关电控技术手段以及监测技术，该走行机构的运用可显著提高检查车的适用性，有效扩大单台检查车检修作业范围，提高了工作效率。

附图说明

图1、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合轨道组件布置图；

图2、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合轨道组件的旋转轨道构件的结构示意图一；

图3、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合轨道组件的旋转轨道构件的结构示意图二；

图4、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的走行组件的结构示意图一；

图5、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的走行组件的结构示意图二

图6、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合结构示意图一；

图7、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的组合结构示意图二；

图8、为本发明实施例提供的具有回转功能的检查车走行机构的运行示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

如图1至图7所示、一种具有回转功能的检查车走行机构，包括，固定于桥梁底部的组合轨道组件、两组安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走的走行组件以及走行组件下方安装的检查车桁架1。

如图1所示，组合轨道组件包括：多段纵向轨道2、旋转轨道构件3与横向轨道4，多段纵向轨道2固定于桥梁底部两侧，构成纵向的走行轨道的主体部份，多段纵向轨道2分为多段对称布置；两段纵向轨道2的空隙间设置旋转轨道构件3；两侧的对称的旋转轨道构件3间的桥梁底部固定横向轨道4；

如图2与图3所示，旋转轨道构件3包括：旋转轨道节段31、下轨道连接盘32、上轨道连接盘33与中部的球式轨道回转支承34；下轨道连接盘32与上轨道连接盘33通过球式轨道回转支承34连接实现铰接相对自由旋转；上轨道连接盘33固定于桥梁底部；下轨道连接盘32下方固定旋转轨道节段31；旋转轨道节段31长度与两段纵向轨道2的空隙相适应，略小于空隙，满足旋转的要求。旋转轨道节段31旋转至纵向设置位置时与多段纵向轨道2构成纵向的走行轨道，如图1中左右两侧实线纵向轨道；旋转轨道节段31长度同时与横向轨道4以及两侧纵向轨道2间距相适应，满足旋转轨道节段31旋转到、横向位置内端正好与横向轨道4两端接合构成横向的走行轨道；旋转轨道节段31旋转至横向设置位置时与横向轨道4构成横向的走行轨道；保证检查车走行机构平稳通过。旋转轨道构件3本身不具备回转动力，仅当检查车走行机构位于旋转轨道构件3中心时，由走行组件带动旋转。球式轨道回转支承34可有效降低摩擦阻力。

如图4与图5所示，走行组件包括走行驱动装置、走行旋转装置与旋转驱动装置，走行驱动装置安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走；检查车桁架1安装于走行旋转装置下方，走行旋转装置安装于走行驱动装置下方，旋转驱动装置与走行旋转装置连接驱动走行旋转装置与检查车桁架1旋转，旋转轨道构件3也将随之回转。

本例中，所述的走行旋转装置包括上走行连接盘5、球式走行回转支承6与下走行连接盘7；所述的旋转驱动装置包括旋转驱动电机8与电机轴上安装的驱动齿轮9；上走行连接盘5通过销轴10与走行驱动装置的支架14下方连接(就是用销轴连接的，不存在相对转动)；上走行连接盘5与下走行连接盘7通过球式走行回转支承6连接，上走行连接盘5与下走行连接盘7为焊接结构，通过螺栓分别与球式走行回转支承6内齿圈和外圈连接。旋转驱动电机8通过驱动齿轮9驱动球式走行回转支承6的内齿圈实相旋转，下走行连接盘7 与检查车桁架1连接；。

所述的走行驱动装置包括走行驱动电机11、传动机构12、驱动走行轮组13与支架14；驱动电机11、传动机构12与驱动走行轮组13安装于支架14上；支架1为焊接式结构，其与驱动电机11通过螺栓连接。支架14下方安装走行旋转装置，具体是通过销轴10 与上走行连接盘5连接；驱动电机11通过传动机构12带动驱动走行轮组13运动；驱动走行轮组13沿组合轨道组件运行。传动机构12采用齿轮传动，驱动电机11输出轴装配的齿轮与驱动走行轮组13固结的齿轮以固定传动比啮合驱动；组合轨道组件中的纵向轨道2、旋转轨道节段31与横向轨道4均采用工字钢。

走行组件采用仿电动葫芦走行机构的走行方式，即走行机构通过钢轮——驱动走行轮组13悬挂于组合轨道组件的工字钢下方，驱动电机11通过齿轮传动副带动驱动走行轮组13转动实现检查车沿轨道走行。

回转系统也就是走行旋转装置采用旋转驱动电机8驱动走行回转支承6内齿圈的结构形式，内齿圈通过上走行连接盘5采用销轴10与走行组件连接，走行回转支承6外圈通过下走行连接盘7与检查车桁架1刚性连接。

检查车总体如图6与图7所示，根据既定轨距，在检查车桁架1两端分别布置一走行组件A、B，两走行组件A、B可联动控制也可单动控制。

检查车转变布置方向的过程示意如图8所示，总共包含四种工作状态：

状态①，所示为检查车在纵向轨道行走，两侧走行组件A、B共同驱动整车行走；

状态②，所示为检查车进入旋转轨道构件3，图中X处，并在旋转轨道构件3心位置制动走行组件A、B，然后操作右侧的走行组件A回转动作，使其带动该处旋转轨道构件3逆时针旋转90°，此时右侧旋转轨道构件3与横向轨道4对接，构成横向的走行轨道；

状态③，所示为检查车复合走行转台，在前移的同时转变车体布置方向。待右侧走行组件A回转完成后，松开走行制动，驱动左侧走行组件B继续沿纵向轨道缓慢前移，右侧走行组件A则随检查车桁架拖动，沿横向轨道前移，前移过程中，检查车桁架与纵、横向轨道构成一个可变直角三角形，当α角大约为45°时，停车并切换动力源，由右侧走行组件A推动桁架及走行组件B继续行走。当右侧走行组件A接近左侧旋转轨道构件3时，需人工手动拨动左侧旋转轨道构件3回转90°并与横向轨道对接，继续前移即可使走行组件A进入左侧旋转轨道，操作走行组件A的回转系统动作，使其带动该处旋转轨道构件3以顺时针方向旋转90°，旋转轨道构件3与纵向轨道2对接，构成纵向的走行轨道。整车即实现变轨，整体进入左侧纵向轨道2。

状态④，所示为检查车纵向布置状态，在两台走行组件驱动下即可沿单侧纵向轨道2 前行，该状态下走行即可通过位于桥梁中部并干涉检查车走行的相关部件。待进入下一处旋转轨道构件3，重复以上布置可使检查车恢复至横向布置。

本专利的优点是：

1、本专利开发一种能提供具有回转功能的检查车走行机构，此机构可使检查车穿过或绕行桥墩、主塔或横向联结系等桥梁部位的障碍。

2、本专利扩大检查车检修范围，提高检查车的使用效率，减少检查车数量，降低成本，取得更大的经济效益。

3、本专利可在公路、铁路、公铁两用桥各种钢桁梁、钢箱梁以及混凝土桥中实施，应用范围广。

以上所述，仅为本专利较佳的具体实施方式，但本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本专利披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利的保护范围之内。因此，本专利的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种具有回转功能的检查车走行机构，其特征在于：包括，固定于桥梁底部的组合轨道组件、两组安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走的走行组件以及走行组件下方安装的检查车桁架(1)；

组合轨道组件包括：多段纵向轨道(2)、旋转轨道构件(3)与横向轨道(4)，多段纵向轨道(2)固定于桥梁底部两侧，分为多段对称布置；两段纵向轨道(2)的空隙间设置旋转轨道构件(3)；两侧的对称的旋转轨道构件(3)间的桥梁底部固定横向轨道(4)；

旋转轨道构件(3)包括：旋转轨道节段(31)、下轨道连接盘(32)、上轨道连接盘(33)与中部的球式轨道回转支承(34)；下轨道连接盘(32)与上轨道连接盘(33)通过球式轨道回转支承(34)连接实现铰接相对自由旋转；上轨道连接盘(33)固定于桥梁底部；下轨道连接盘(32)下方固定旋转轨道节段(31)；旋转轨道节段(31)纵向设置与多段纵向轨道(2)构成纵向的走行轨道；旋转轨道节段(31)横向设置与横向轨道(4)构成横向的走行轨道；

走行组件包括走行驱动装置、走行旋转装置与旋转驱动装置，走行驱动装置安装于组合轨道组件并在组合轨道组件上行走；检查车桁架(1)安装于走行旋转装置下方，走行旋转装置安装于走行驱动装置下方，旋转驱动装置与走行旋转装置连接驱动走行旋转装置与检查车桁架(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的具有回转功能的检查车走行机构，其特征在于：所述的走行旋转装置包括上走行连接盘(5)、球式走行回转支承(6)与下走行连接盘(7)；所述的旋转驱动装置包括旋转驱动电机(8)与电机轴上安装的驱动齿轮(9)；上走行连接盘(5)通过销轴(10)与走行驱动装置连接；上走行连接盘(5)与下走行连接盘(7)通过球式走行回转支承(6)连接，通过驱动齿轮(9)驱动球式走行回转支承(6)的内齿圈实相旋转，下走行连接盘(7)与检查车桁架(1)连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有回转功能的检查车走行机构，其特征在于：所述的走行驱动装置包括走行驱动电机(11)、传动机构(12)、驱动走行轮组(13)与支架(14)；驱动电机(11)、传动机构(12)与驱动走行轮组(13)安装于支架(14)上；支架(14)下方安装走行旋转装置；

驱动电机(11)通过传动机构(12)带动驱动走行轮组(13)运动；驱动走行轮组(13)沿组合轨道组件运行。