CN219029041U - 一种轮轨两用多功能隧道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮轨两用多功能隧道车，属于电气化施工设备技术领域。解决了现有隧道施工人工安装量大、工作效率低、安全隐患大及梯车无法避让行驶车辆的问题。本实用新型包括下车、人工平台臂和工作机械臂，人工平台臂和工作机械臂上均设置有控制面板，下车包括车架，车架连接有变距机构和变轨行机构，变距机构连接有车轮，变轨行机构连接有轨行轮，车架上还设置有用于稳定下车的支撑机构、第一电控柜和第二电控柜，工作机械臂上设置有数个用于更换不同作业机构的中间转换接口。本实用新型可变换轮距及变更轨道，实现了公轨两用和快速会车让行，可更换不同作业机构，安全稳定，操作方便灵活，运用场景多，实用性强，提高了工作效率。

Description

一种轮轨两用多功能隧道车

技术领域

本实用新型属于隧道电气化施工设备技术领域，涉及一种轮轨两用多功能隧道车。

背景技术

国内外，隧道中吊柱和腕臂的安装主要依靠工人和多种机器相互协作共同完成安装。现有技术主要依靠梯车、脚手架和作业人员手持电钻孔进行作业，不仅对人力消耗巨大，而且无法控制摆动，打孔精度低，吊柱安装风险大，并且传统打孔模式采用人工肩抗式向上打孔，由于电锤质量大，电锤震动大，极剧耗费人力，前期探孔初期钻头容易偏移打滑，危险性大，并且打孔同时产生的灰尘还极易造成人身呼吸道感染，增添格外的安全隐患。

在电气化电路接触网施工过程中，隧道吊柱和腕臂安装工作量非常巨大，以宜万线(宜昌至万州铁路线)为例，施工前期没有铺设轨道时，进行了在吊柱上加钢丝套和滑轮的方法进行人工安装试验，每天一个工班进行安装只能达到20组左右，效率低，投资大，工程进度缓慢。在安装腕臂时，由于隧道吊柱短，腕臂安装空间小，用普通的办法把腕臂吊装至安装位置非常困难，且稳固性差，安全隐患比较大。后期轨道铺设后，工程车行驶频繁，隧道空间有限，使用梯车安装腕臂无法避让行驶车辆。

综上，如何提供一种更方便、更快捷、快速会车下轨让行、公轨两用、可以更换不同作业机构、可以变轮距的隧道车成为现在亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轮轨两用多功能隧道车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种轮轨两用多功能隧道车，包括下车及设置在下车上的人工平台臂和工作机械臂，所述人工平台臂和工作机械臂上均设置有控制面板，所述下车包括车架，所述车架连接有用于调节下车轮距的变距机构和用于改变下车运行轨道的变轨行机构，所述变距机构连接有车轮，所述变轨行机构连接有轨行轮，所述车架上还设置有用于稳定下车的支撑机构、用于操控变距机构、变轨行机构及支撑机构的第一电控柜和用于操控下车移动的第二电控柜，所述工作机械臂上设置有数个用于更换不同作业机构的中间转换接口。

采用上述方案，车架连接有改变下车轮距的变距机构和改变下车运行轨道的变轨行机构，能在地上轮式走行，在地上走行时可以按照路面宽度改变轮距，可以实现在普速和高速铁路的单、双线隧道及未铺轨的其他线路运行，满足现场施工，适用铁路隧道内施工工况，公轨两用，转换快捷，在两轨之间作业遇到临线来车时，可以快速移出避让临线来车。人工平台臂和工作机械臂上均设置有控制面板，施工人员操作控制面板实现人工平台臂作业面的移动以辅助作业机构完成腕臂和吊柱的安装，而工作机械臂可以便携安装、拆卸，通过中间转换接口更换不同的作业机构，以应对不同的工作需求。投资低，提高了工作效率，加快工程进度，还能降低施工人员的呼吸道感染的概率，降低施工过程的安全隐患。支架上设置有支撑机构，能够在作业及改变运行轨道时提供稳定支撑，具有防倾覆功能和调平功能。能够通过第一电控柜、第二电控柜控制隧道车的运行，实现智能化遥控操作。

优选的，所述车轮转动连接有支撑件，所述支撑件上设置有第一回转式减速机及驱动车轮的第一液压马达，所述第一回转式减速机与变距机构固定连接。

采用上述方案，车辆行驶时，能够采用差速法和第一回转式减速机共同控制车轮转向。差速法是通过第一液压马达转速控制车轮的转速不同。同时考虑到设备在隧道内施工时，需要将支撑柱打到两条轨道之间，将会影响轨道上正常车辆的行驶，所以隧道车车轮需要转向90°后横移。由于在隧道内行驶时，受到平台宽度的限制，安装空间有限，将采用第一回转式减速机驱动方式来实现车轮回转。

优选的，所述变距机构包括结构相同的前变距机构和后变距机构，所述前变距机构和后变距机构均包括导轨机构、活动设置在导轨机构上的导轨滑块机构及固定设置在导轨滑块机构上的变距液压缸和定位液压缸，所述第一回转式减速机固定设置在导轨滑块机构上，所述变距液压缸的两端与导轨滑块机构固定连接，所述定位液压缸上设置有用于固定导轨滑块机构的销轴，所述导轨滑块机构的两端还设置有第一限位块和第二限位块。

采用上述方案，进入隧道后，隧道车与轨道之间的距离变短，这时隧道车通过支撑机构将隧道车支撑起，通过变距液压缸的推力作用，推动导轨滑块机构在导轨机构上运动，最终实现车轮的轮距的调节。通过定位液压缸的伸缩，实现导轨滑块机构的移动及固定，调节方便。第一限位块和第二限位块能够对滑块的位置进行限制，保证隧道车的正常运行。

优选的，所述变轨行机构包括结构相同的前轨行机构和后轨行机构，所述前轨行机构和后轨行机构均包括支架，所述支架可拆卸的连接有轨行液压缸，所述轨行液压缸的伸缩轴与轨行轮固定连接，所述轨行轮上设置有驱动轨行轮的第二液压马达。

采用上述方案，通过支撑机构将隧道车支撑起来，依靠轨形液压缸伸缩来完成隧道车的升缩，并利用死点结构，在全伸状态下能够使支架达到一条直线上，并使用人工机械锁定插销将其固定住，防止轨形液压缸泄露导致的供力不稳定问题。支架以及轨形液压缸的连接都采用插销连接，因为并不是频繁运动的机构，可以直接接触连接，有利于拆卸检修。

优选的，所述人工平台臂上设置有第二回转式减速机，所述人工平台臂通过第二回转式减速机与下车固定连接，所述人工平台臂上还设置有人工平台。

优选的，所述工作机械臂上设置有第三回转式减速机，所述工作机械臂通过第三回转式减速机与下车固定连接。

采用上述方案，第二回转式减速机和第三回转式减速机可以有效对人工平台臂和工作机械臂的转动进行减速，提高了作业的稳定性和作业的安全系数，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。

优选的，所述支撑机构包括前支腿和后支腿。

采用上述方案，前支腿和后支腿分布在下车的四周，能够有效的对隧道车提供支撑，防倾覆及调平。

优选的，所述车架的车头端还设置有驾驶室。

采用上述方案，实现隧道车有两套操纵方式控制作业机构，一套在驾驶室内，一套在室外遥控操纵，十分方便。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够变换轮距及更改运行轨道，实现公轨两用，适应多种运行线路，在狭窄的隧道工作面内会车时能够快速的下轨进行避让临线来车。同时在作业过程中，安全稳定，操作方便灵活，智能化控制，通过工作机械臂上的中间转换接口能够实现更换不同作业机构，应对不同的工作需求，同时施工人员运行人工平台臂到作业面辅助工作机械臂作业。相比现有安装方式，具有投资低，提高了工作效率，加快工程进度，还能降低施工人员呼吸道感染的概率，降低施工过程的安全隐患。

附图说明

本实用新型将通过例子并参阅附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型下车的结构示意图；

图3是本实用新型变距机构的结构示意图；

图4是本实用新型变距机构另一方向的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是本实用新型变轨行机构的结构示意图；

图7是本实用新型人工平台臂的结构示意图；

图8是本实用新型工作机械臂的结构示意图。

附图标记：1-下车、2-人工平台臂、3-工作机械臂、4-驾驶室、5-车架、6-前轨形机构、7-前变距机构、8-前支腿、9-后变距机构、10-后支腿、11-后轨形机构、12-第一电控柜、13-第二电控柜、14-第一限位块、15-变距液压缸、16-第二限位块、17-导轨滑块机构、18-导轨机构、19-销轴、20-定位液压缸、21-第一液压马达、22-车轮、23-第一回转式减速机、24-轨形轮、25-第二液压马达、26-轨形液压缸、27-支架、28-第二回转式减速机、29-人工平台、30-第三回转式减速机、31-中间转换接口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～8对本实用新型作详细说明。

本实施例提供一种轮轨两用多功能隧道车，参阅图1，包括下车1及设置在下车1上的人工平台臂2和工作机械臂3，所述人工平台臂2和工作机械臂3上均设置有控制面板，所述下车1包括车架5，所述车架5连接有用于调节下车1轮距的变距机构和用于改变下车1运行轨道的变轨行机构，所述变距机构连接有车轮22，所述变轨行机构连接有轨行轮24，所述车架5上还设置有用于稳定下车1的支撑机构、用于操控变距机构、变轨行机构及支撑机构的第一电控柜12和用于操控下车1移动的第二电控柜13，所述工作机械臂3上设置有数个用于更换不同作业机构的中间转换接口31。

上述的轮轨两用多功能隧道车，满足国家铁路、地铁行业相关安全指标。车架5连接有改变下车1轮距的变距机构和改变下车1运行轨道的变轨行机构，能在地上轮式走行，在地上走行时可以按照路面宽度改变轮距，可以实现在普速和高速铁路的单、双线隧道及未铺轨的其他线路运行，满足现场施工，适用铁路隧道内施工工况，公轨两用，转换快捷，在两轨之间作业遇到临线来车时，可以快速移出避让临线来车。人工平台臂2和工作机械臂3上均设置有控制面板，施工人员操作控制面板实现人工平台臂2作业面的移动以辅助作业机构完成腕臂和吊柱的安装，而工作机械臂3可以便携安装、拆卸，通过中间转换接口31更换不同的作业机构，以应对不同的工作需求。投资低，提高了工作效率，加快工程进度，还能降低施工人员的呼吸道感染的概率，降低施工过程的安全隐患。支架27上设置有支撑机构，能够在作业及改变运行轨道时提供稳定支撑，具有防倾覆功能和调平功能。能够通过第一电控柜12、第二电控柜13控制隧道车的运行，实现智能化遥控操作。

参阅图3，所述车轮22连接有支撑件，所述支撑件上设置有第一回转式减速机23及驱动车轮22的第一液压马达21，所述第一回转式减速机23与变距机构固定连接。车辆行驶时，能够采用差速法和第一回转式减速机23共同控制车轮22转向。差速法是通过第一液压马达21转速控制车轮22的转速不同。同时考虑到设备在隧道内施工时，需要将支撑柱打到两条轨道之间，将会影响轨道上正常车辆的行驶，所以隧道车车轮22需要转向90°后横移。由于在隧道内行驶时，受到平台宽度的限制，安装空间有限，将采用第一回转式减速机23驱动方式来实现车轮22回转。

参阅图3，所述变距机构包括结构相同的前变距机构7和后变距机构9，所述前变距机构7和后变距机构9均包括导轨机构18、固定设置在导轨机构18上的导轨滑块机构17及固定设置在导轨滑块机构17上的变距液压缸15和定位液压缸20，所述第一回转式减速机23固定设置在导轨滑块机构17上，所述变距液压缸15的两端与导轨滑块机构17固定连接，参考图4和图5，所述定位液压缸20上设置有用于固定导轨滑块机构17的销轴19，所述导轨滑块机构17的两端还设置有第一限位块14和第二限位块16。进入隧道后，隧道车与轨道之间的距离变短，这时隧道车通过支撑机构将隧道车支撑起，通过变距液压缸15的推力作用，推动导轨滑块机构17在导轨机构18上运动，最终实现车轮22的轮距的调节。通过定位液压缸20的伸缩，实现导轨滑块机构17的移动及固定，调节方便。第一限位块14和第二限位块16能够对导轨滑块机构17的位置进行限制，保证隧道车的正常运行。

参阅图6，所述变轨行机构包括结构相同的前轨行机构6和后轨行机构11，所述前轨行机构6和后轨行机构11均包括支架27，所述支架27可拆卸的连接有轨行液压缸26，所述轨行液压缸26的伸缩轴与轨行轮24固定连接，所述轨行轮24上设置有驱动轨行轮24的第二液压马达25。通过支撑机构将隧道车支撑起来，依靠轨形液压缸伸缩来完成隧道车的升缩，并利用死点结构，在全伸状态下能够使支架27达到一条直线上，并使用人工机械锁定插销将其固定住，防止轨形液压缸泄露导致的供力不稳定问题。支架27以及轨形液压缸的连接都采用插销连接，因为并不是频繁运动的机构，可以直接接触连接，有利于拆卸检修。

参阅图7，所述人工平台臂2上设置有第二回转式减速机28，所述人工平台臂2通过第二回转式减速机28与下车1固定连接，所述人工平台臂2上还设置有人工平台29。参阅图8，所述工作机械臂3上设置有第三回转式减速机30，所述工作机械臂3通过第三回转式减速机30与下车1固定连接。第二回转式减速机28和第三回转式减速机30可以有效对人工平台臂2和工作机械臂3的转动进行减速，提高了作业的稳定性和作业的安全系数，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。

上述的第一回转式减速机23、第二回转式减速机28及第三回转式减速机30的为现有技术，具有高集成性，内置液压动力输出装置，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间，安全性好的特点。

所述支撑机构包括前支腿8和后支腿10。前支腿8和后支腿10分布在下车1的四周，能够有效的对隧道车提供支撑，防倾覆及调平。

所述车架5的车头端还设置有驾驶室4。实现隧道车有两套操纵方式控制作业机构，一套在驾驶室4内，一套在室外遥控操纵，十分方便。

上述的轮轨两用多功能隧道车，配备控制面板的人工平台臂2和工作机械臂3、电控柜及所使用的回转式减速机均为现有技术，本实用新型不涉及对上述部件的结构及使用方式进行限定和改进，本领域技术人员完全能够实现，此处不再进行赘述。

综上，本领域技术人员还能进行的改进点可参阅以下点：在隧道车前后配备防撞预警系统，增加安全系数；隧道车接入GPS定位系统，可对走行、各种作业过程进行监控，可以存储视频记录，有网络条件下可进行远程监控；配备车辆牵引装置，隧道车两端设计牵引结构，可牵引同类车辆，可被其他车辆牵引。

综上所述，相比于现有技术，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型能够变换轮距及更改运行轨道，实现公轨两用，适应多种运行线路，在狭窄的隧道工作面内会车时能够快速的下轨进行避让临线来车。同时在作业过程中，安全稳定，操作方便灵活，智能化控制，通过工作机械臂3上的中间转换接口31能够实现更换不同作业机构，应对不同的工作需求，同时施工人员运行人工平台臂2到作业面辅助工作机械臂3作业。相比现有安装方式，具有投资低，提高了工作效率，加快工程进度，还能降低施工人员呼吸道感染的概率，降低施工过程的安全隐患。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮轨两用多功能隧道车，其特征在于，包括下车(1)及设置在下车(1)上的人工平台臂(2)和工作机械臂(3)，所述人工平台臂(2)和工作机械臂(3)上均设置有控制面板，所述下车(1)包括车架(5)，所述车架(5)连接有用于调节下车(1)轮距的变距机构和用于改变下车(1)运行轨道的变轨行机构，所述变距机构连接有车轮(22)，所述变轨行机构连接有轨行轮(24)，所述车架(5)上还设置有用于稳定下车(1)的支撑机构、用于操控变距机构、变轨行机构及支撑机构的第一电控柜(12)和用于操控下车(1)移动的第二电控柜(13)，所述工作机械臂(3)上设置有数个用于更换不同作业机构的中间转换接口(31)。

2.根据权利要求1所述的一种轮轨两用多功能隧道车，其特征在于，所述车轮(22)转动连接有支撑件，所述支撑件上设置有第一回转式减速机(23)及用于驱动车轮(22)的第一液压马达(21)，所述第一回转式减速机(23)与变距机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮轨两用多功能隧道车，其特征在于，所述变距机构包括结构相同的前变距机构(7)和后变距机构(9)，所述前变距机构(7)和后变距机构(9)均包括导轨机构(18)、活动设置在导轨机构(18)上的导轨滑块机构(17)及固定设置在导轨滑块机构(17)上的变距液压缸(15)和定位液压缸(20)，所述第一回转式减速机(23)固定设置在导轨滑块机构(17)上，所述变距液压缸(15)的两端与导轨滑块机构(17)固定连接，所述定位液压缸(20)上设置有用于固定导轨滑块机构(17)的销轴(19)，所述导轨滑块机构(17)的两端还设置有第一限位块(14)和第二限位块(16)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种轮轨两用多功能隧道车，其特征在于，所述变轨行机构包括结构相同的前轨行机构(6)和后轨行机构(11)，所述前轨行机构(6)和后轨行机构(11)均包括支架(27)，所述支架(27)可拆卸的连接有轨行液压缸(26)，所述轨行液压缸(26)的伸缩轴与轨行轮(24)固定连接，所述轨行轮(24)上设置有驱动轨行轮(24)的第二液压马达(25)。

5.根据权利要求1所述的一种轮轨两用多功能隧道车，其特征在于，所述人工平台臂(2)上设置有第二回转式减速机(28)，所述人工平台臂(2)通过第二回转式减速机(28)与下车(1)固定连接，所述人工平台臂(2)上还设置有人工平台(29)。

6.根据权利要求1所述的一种轮轨两用多功能隧道车，其特征在于，所述工作机械臂(3)上设置有第三回转式减速机(30)，所述工作机械臂(3)通过第三回转式减速机(30)与下车(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种轮轨两用多功能隧道车，其特征在于，所述支撑机构包括前支腿(8)和后支腿(10)。

8.根据权利要求1所述的一种轮轨两用多功能隧道车，其特征在于，所述车架(5)的车头端还设置有驾驶室(4)。

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