CN211619880U - 一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台 - Google Patents

Abstract

一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，包括车架、转台、伸缩臂架、动力系统和工作平台，车架的顶端固定有旋转支撑，旋转支撑的上端固定有转台，伸缩臂架的底端固定在转台的顶端，所述车架上设有对称设置的两个车桥，车架的两端分别设有轨道行走机构，轨道行走机构包括固定悬架，固定悬架的另一端设有水平设置的支撑轴，支撑轴分别与两固定悬架的外端固定，支撑轴的两端分别转动连接有钢轮，油缸固定架的一端与车架固定，油缸固定架的另一端斜向上延伸到车架的上方，液压油缸的固定端与油缸固定架铰接，液压油缸的活塞杆伸出时，且钢轮的最低处低于车轮的最低处。本实用新型结构简单、操作方便，能适应公路和铁路不同场地的施工要求。

Description

一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台

技术领域

本实用新型属于曲臂式高空作业平台机械设计技术领域，尤其涉及一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装检修、消防救援等可移动性高空作业的产品。例如，传统的高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。曲臂式高空作业车是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。曲臂高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。

现有的曲臂式高空作业平台，要么适用于平坦的地面，要么能够适用于特定的轨道上，不能够同时适应在地面和轨道上都能工作，这样对施工人员在工地上施工带来很大的麻烦，需要调度两台不同的曲臂式高空作业平台到施工工地，一台能在轨道上施工，一台在地面上作业。这样增加了购买机械设备的费用，加大了工人的工作强度。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，能够同时满足在平坦的地面和铁路轨道上进行施工作业。

本实用新型为了解决曲臂式高空作业平台不能同时适应在公路和铁路施工作业的问题，提供了一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，包括车架、转台、伸缩臂架、动力系统和工作平台，车架的顶端固定有旋转支撑，旋转支撑的上端固定有转台，动力系统安装在转台内。转台的顶端分别固定有上连接架和下连接架，所述伸缩臂架通过上连接架和下连接架固定在转台上。伸缩臂架的底端固定在转台的顶端，所述伸缩臂架的顶端设有工作平台，伸缩臂架能够支撑工作平台，伸缩臂架通过自身的弯曲折叠，可将工作平台运送的适当的施工位置。所述工作平台的上端固定有护栏，护栏能够对施工的工作人员起到保护作用，避免工作人员从工作平台上失足落下。护栏的上端设有用来存放工具的工具存放架，施工人员可将所携带的工具箱放置在工具存放架上，方便施工人员换取施工所用的工具。所述车架上设有对称设置的两个车桥，两车桥分别与动力系统配合，车桥的端部分别转动连接有车轮，动力系统为车轮提供行走的动力。所述车架的两端分别设有轨道行走机构，轨道行走机构包括对称设置的两个固定悬架，两个固定悬架的一端分别铰接在车架的两端，固定悬架的另一端设有水平设置的支撑轴，支撑轴分别与两固定悬架的外端固定，支撑轴的两端分别转动连接有用于与轨道配合的钢轮，钢轮的外端通过法兰盘固定连接有摩擦滚筒。所述车架两端的中部固定有油缸固定架，油缸固定架的一端与车架固定，油缸固定架的另一端斜向上延伸到车架的上方，支撑轴的中部固定有油缸铰接座，油缸固定架与支撑轴之间设有液压油缸，液压油缸的固定端与油缸固定架的上端铰接，液压油缸的自由端与支撑轴上的油缸铰接座铰接。液压油缸的活塞杆伸出时，摩擦滚筒与车轮配合，即摩擦滚筒与车轮接触顶紧，钢轮与对应铁路的轨道辊压配合，且钢轮的最低处低于车轮的最低处。

优选地，所述伸缩臂架与动力系统相配合，动力系统为伸缩臂架的伸曲提供动力。

优选地，公铁两用臂式高空作业平台还包括控制系统，所述动力系统、液压油缸、转台和伸缩臂架均与控制系统连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型既能够在公路使用，同时也能在铁路上使用；钢轮外端固定的摩擦滚筒，可与车轮接触时，在车轮摩擦力的带动下，为钢轮提供行走的动力；液压油缸的设置，可以推动支撑轴随着固定悬架靠向车轮转动，最终使得摩擦滚筒与车轮顶紧配合；钢轮的设置使得车架能够在铁路的轨道上行走；护栏的设置保护了工作人员，避免了工作人员失足掉落的危险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为车架的结构示意图；

图5为车架的主视结构示意图；

图6为车架的俯视结构示意图；

图7为图4中A部的放大图。

附图标记：1、车架；2、转台；3、伸缩臂架；4、工作平台；5、回转支撑；6、车桥；7、轨道行走机构；21、上连接架；22、下连接架；41、护栏；42、工具存放架；61、车轮；71、固定悬架；72、支撑轴；73、钢轮；74、摩擦滚筒；75、油缸固定架；76、铰接座；77、液压油缸。

具体实施方式

如图1-7所示，一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，包括车架1、转台2、伸缩臂架3、动力系统和工作平台4，车架1的顶端固定有旋转支撑5，旋转支撑5的上端固定着转台2，动力系统安装在转台2内。转台2的顶端分别固定有上连接架21和下连接架22，所述伸缩臂架3通过上连接架21和下连接架22固定在转台2上。伸缩臂架3的底端固定在转台2的顶端，所述伸缩臂架3的顶端设有工作平台4，伸缩臂架3能够支撑工作平台4，伸缩臂架3通过自身的弯曲折叠，可将工作平台4运送的适当的施工位置。所述伸缩臂架3与动力系统相配合，动力系统为伸缩臂架3的伸曲提供动力。所述工作平台4的上端固定有护栏41，护栏41能够对施工的工作人员起到保护作用，避免工作人员从工作平台4上失足落下。护栏41的上端设有用来存放工具的工具存放架42，施工人员可将所携带的工具箱放置在工具存放架42上，方便施工人员换取施工所用的工具。所述车架1上设有对称设置的两个车桥6，两车桥6分别与动力系统配合，车桥6的端部分别转动连接有车轮61，动力系统为车轮61提供行走的动力。所述车架1的两端分别设有轨道行走机构7，轨道行走机构7包括对称设置的两个固定悬架71，两个固定悬架71的一端分别铰接在车架1的两端，固定悬架71的另一端设有水平设置的支撑轴72，支撑轴72分别与两固定悬架71的外端固定，支撑轴72的两端分别转动连接有用于与轨道配合的钢轮73，钢轮73的外端通过法兰盘固定连接有摩擦滚筒74。所述车架1两端的中部固定有油缸固定架75，油缸固定架75的一端与车架1固定，油缸固定架75的另一端斜向上延伸到车架1的上方，支撑轴72的中部固定有油缸铰接座76，油缸固定架75与支撑轴72之间设有液压油缸77，液压油缸77的固定端与油缸固定架75的上端铰接，液压油缸77的自由端与支撑轴72上的油缸铰接座76铰接。液压油缸77的活塞杆伸出时，摩擦滚筒74与车轮61配合，即摩擦滚筒74与车轮61接触顶紧。钢轮73与对应铁路的轨道辊压配合，且此时钢轮73的最低处低于车轮61的最低处。公铁两用臂式高空作业平台还包括控制系统，所述动力系统、液压油缸77、转台2和伸缩臂架3均与控制系统连接。车架1、转台2、伸缩臂架3、工作平台4、回转支撑5和车桥6均为现有技术，在此不作描述。

使用过程：

在公路上使用时，动力系统给车桥6提供动力，行走轮61在公路上可行走，行走轮61带动车架1运行到施工处，通过控制系统启动伸缩臂架3，伸缩臂架3伸长，同时伸缩臂架3向上顶起工作平台4，工作人员站立在工作平台4内，随着工作平台4运动到施工处，工作人员将工具箱放置在工具存放架42内，可方便工作人员取放工具。工作完成后，通过控制系统启动伸缩臂架3，伸缩臂架3缩放恢复到原位置，伸缩臂架3带动工作平台回落到地面。

在铁路上使用时，首先将启动动力系统，将车架1移动到铁路的轨道的上方，调整好位置后，通过控制器同时启动两个液压油缸77，液压油缸77的自由端伸长，液压油缸77的自由端推动支撑轴72转动，支撑轴72围绕固定悬架71与车架1的铰接处转动，直到钢轮74与轨道接触并将车架1顶起，车轮61离开底面。同时摩擦滚筒74与车轮61分别接触顶紧（如图4所示），车轮61转动可带动摩擦滚筒74反向转动，因此当车架1在轨道上需要正向前进时，需要反向启动车轮61转动，同理车架1需要在轨道上反向后退时，需要正向启动车轮61转动。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，包括车架、转台、伸缩臂架、动力系统和工作平台，车架的顶端固定有旋转支撑，旋转支撑的上端固定有转台，动力系统安装在转台内，伸缩臂架的底端固定在转台的顶端，所述伸缩臂架的顶端设有工作平台，所述车架上设有对称设置的两个车桥，车桥的端部分别转动连接有车轮，其特征在于：所述车架的两端分别设有轨道行走机构，轨道行走机构包括对称设置的两个固定悬架，两个固定悬架的一端分别铰接在车架的两端，固定悬架的另一端设有水平设置的支撑轴，支撑轴分别与两固定悬架的外端固定，支撑轴的两端分别转动连接有用于与轨道配合的钢轮，钢轮的外端通过法兰盘固定连接有摩擦滚筒；所述车架两端的中部固定有油缸固定架，油缸固定架的一端与车架固定，油缸固定架的另一端斜向上延伸到车架的上方，支撑轴的中部固定有油缸铰接座，油缸固定架与支撑轴之间设有液压油缸，液压油缸的固定端与油缸固定架的上端铰接，液压油缸的自由端与支撑轴上的油缸铰接座铰接，液压油缸的活塞杆伸出时，摩擦滚筒与车轮配合，且钢轮的最低处低于车轮的最低处。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，其特征在于：转台的顶端分别固定有上连接架和下连接架，所述伸缩臂架通过上连接架和下连接架固定在转台上。

3.根据权利要求2所述的一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，其特征在于：所述工作平台的上端固定有护栏，护栏的上端设有用来存放工具的工具存放架。

4.根据权利要求3所述的一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，其特征在于：两车桥分别与动力系统配合，动力系统为车轮提供行走的动力。

5.根据权利要求4所述的一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，其特征在于：所述伸缩臂架与动力系统相配合，动力系统为伸缩臂架的伸曲提供动力。

6.根据权利要求5所述的一种公铁两用自行曲臂式高空作业平台，其特征在于：还包括控制系统，所述动力系统、液压油缸、转台和伸缩臂架均与控制系统连接。

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