CN210528395U - 适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构。所述调平机构包括底座支架、置于底座支架中心位置的X轴调平支座、X轴调平油缸和置于X轴调平支座上方的Y轴调平支座、Y轴调平油缸，X轴调平支座通过第一连接轴与底座支架转动连接，Y轴调平支座通过第二连接轴与X轴调平支座连接，X轴调平油缸置于底座支架平行于履带的中轴线上，其中一端与X轴调平支座转动连接，另一端与底座支架转动连接，Y轴调平油缸置于底座支架垂直于履带的中轴线上，其中一端与Y轴调平支座转动连接，另一端与X轴调平支座转动连接。本实用新型在一定坡度内实现无支腿的任意调平，提升了自行式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和适用范围。

Description

适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构

技术领域

本实用新型提供一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，该调平机构可以实现高空作业平台在两个轴向的水平调节，即底座调平机构的X轴向(车头与车尾的方向)和底座调平机构的Y轴向(车身侧面与车身垂直的方向)。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设,大型设备维护，户外作业等日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。目前自行式高空车作业时，需在平整，地基情况较好的路面，才能实现无支腿作业，不能满足大部分在野外作业的行业使用，就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。

可是，现有的履带自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到爬坡等特殊路况时，车身可能会在两个轴向(X轴和Y轴)随着陡坡倾斜，任何一个方向的倾斜都不利于车身的稳定行驶。随着生活中的各种变化，对履带自行式高空作业平台的使用要求也越来越高，对于一种能适应各种路况的履带自行式高空作业平台比较急需。

发明内容

本实用新型是根据现有技术的不足提供一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，该调平机构可以针对履带自行式高空作业平台底座的X轴向(车头与车尾的方向)和Y轴向(车身侧面与车身垂直的方向)进行调平，调节底座和上车部分的角度，来适应X轴向路面坡度，通过调节底座和上车部分角度，来适应Y轴向路面坡度，其移动灵活，可以随时适应两个轴向的坡度调节，从而大大提高了高空作业车可以适应的环境范围。

本实用新型提供的技术方案：所述一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，其特征在于：所述调平机构包括底座支架、底座X轴调平机构和Y轴调平机构，所述底座X轴调平机构包括X轴调平油缸和X轴调平支座，所述X轴调平支座置于底座支架的中心位置，并通过第一连接轴与底座支架转动连接；所述X轴调平油缸置于底座支架平行于履带的中轴线上，其中一端与X轴调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架转动连接，并在X轴调平油缸的作用下带动X轴调平支座顺时针或逆时针转动进行X轴向调平；所述Y轴调平机构包括Y轴调平油缸和Y轴调平支座，所述Y轴调平支座垂直设置在X轴调平支座上方，并通过第二连接轴与X轴调平支座转动连接，所述Y轴调平油缸置于底座支架垂直于履带的中轴线上，其中一端与Y轴调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与X轴调平支座转动连接，并在Y轴调平油缸的作用下带动Y轴调平支座顺时针或逆时针转动进行Y轴向调平。

本实用新型较优的技术方案：所述底座支架是由平行于履带的两根支撑方管和垂直于履带的两根支撑方管固定连接而成的方形支架，且所述四根支撑方管均采用金属方管。

本实用新型较优的技术方案：所述X轴调平支座是由两块垂直于X轴调平油缸的前、后支撑板和连接在前、后支撑板的矩形底板组成，在矩形底板的下方设有平行于X轴调平油缸的左、右支撑板，Y轴调平支座通过第二连接轴安装在X轴调平支座的前、后支撑板上，Y轴调平油缸的下端连接在X轴调平支座的前、后支撑板之间，X轴调平支座底部的左、右支撑板通过第一连接轴与底座支架连接。

本实用新型较优的技术方案：所述Y轴调平支座是由置于Y轴调平油缸两侧且相互平行的两个支撑板和固定在两个支撑板顶部的圆形支撑板焊接而成，侧面设有加强筋，在Y轴调平支座顶部通过螺栓连接有用于安装上车立柱的回转支撑；所述Y轴调平支座的两支撑板下部通过第二连接轴与X轴调平支座转动连接，所述Y轴调平油缸一端铰链连接Y轴调平支座两支撑板上部之间，另一端铰链连接在X轴调平支座上。

本实用新型较优的技术方案：所述底座X轴调平机构还包括X轴调平油缸无杆腔连接轴和X轴调平油缸有杆腔连接轴，所述X轴调平油缸无杆腔连接轴设置在底座支架底部，且与Y轴平行，其两端固定在底座支架上，X轴调平油缸的无杆腔端与X轴调平油缸无杆腔连接轴的中心位置铰链连接，X轴调平油缸的有杆腔端通过X轴调平油缸有杆腔连接轴与X轴调平支座转动连接，所述X轴调平油缸有杆腔连接轴置于X轴调平支座的中心位置，其两端分别固定在X轴调平支座的左、右两个外油缸耳板上，X轴调平油缸的有杆腔端与X轴调平油缸有杆腔连接轴的中心位置铰链连接。

本实用新型较优的技术方案：所述底座Y轴调平机构还包括Y轴调平油缸无杆腔连接轴和Y轴调平油缸有杆腔连接轴，所述Y轴调平油缸有杆腔连接轴设置在X轴调平支座上，且与X轴平行，所述Y轴调平油缸无杆腔连接轴设置在Y轴调平支座的两个支撑板上部之间，所述Y轴调平油缸的无杆腔端与Y轴调平油缸无杆腔连接轴的中心位置铰链连接，Y轴调平油缸的有杆腔端通过Y轴调平油缸有杆腔连接轴与X轴调平支座转动连接。

本实用新型的调平机构包括底座X轴向调平机构和Y轴向调平机构，其底座X轴向调平机构通过控制X轴向调平油缸的伸缩来调整立柱与底座之间的角度，当调平油缸活塞杆伸出时，调平底座以调平支座连接轴为中心带动立柱(Y轴调平底座，上车部分)顺时针旋转，旋转到一定角度，适应路面坡度；当调平油缸活塞杆收回时，调平底座以调平支座连接轴为中心带动立柱(Y轴调平底座，上车部分)逆时针旋转，旋转到一定角度，适应路面坡度；保证了作业车在通过有坡度的路况时，可以通过自己角度调节平稳通过陡坡，使作业车在有坡度的路况中可以稳定行驶，以适应工作需要。所述Y轴向调平机构，其底座Y轴向调平机构通过控制Y轴向调平油缸的伸缩来调整立柱与底座之间的Y轴方向角度，当路面在Y轴方向有坡度的时候，调平油缸活塞杆伸出时，Y轴调平底座以X轴调平支座连接轴为中心带动立柱(上车部分)Y方向顺时针旋转，旋转到一定角度，适应路面坡度；当调平油缸活塞杆收回时，调平底座以调平支座连接轴为中心带动立柱(上车部分)Y方向逆时针旋转，旋转到一定角度，适应路面坡度；保证了作业车在通过有坡度的路况时，可以通过自己角度调节平稳通过陡坡，使作业车在有坡度的路况中可以稳定行驶，适应路面坡度。

本实用新型通过X轴向的一根油缸调节底座，以实现设备前后水平调节，通过Y轴向的一根油缸实现设备的左右水平调节，其整体可以在一定坡度内实现无支腿的任意调平，极大地提升了履带自行式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和适用范围，使得作业车能在不同环境中的坡度中调整行走和作业方式，实现两个轴向(X轴向和Y轴向)的角度调平，充分满足实际生活中各种室内和室外高空作业的使用需求。

附图说明

图1、图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的正面结构示意图。

图中：1—底座支架，2—X轴调平机构，200—X轴调平油缸，201—X轴调平支座，202—X轴调平油缸无杆腔连接轴，203—X轴调平油缸有杆腔连接轴，204—第一连接轴，3—Y轴调平机构，300—Y轴调平油缸，301—Y轴调平支座，302—Y轴调平油缸无杆腔连接轴，303—Y轴调平油缸有杆腔连接轴，304—第二连接轴，4—履带，5—回转支撑，6—上车立柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例具体如图1至图4所示，因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例提供的一种履带自行式高空作业平台的调平机构，具体如图1至图4所示，所述调平机构包括底座支架1、底座X轴调平机构2和Y轴调平机构3，所述底座支架1是由平行于履带4的两根支撑方管和垂直于履带4的两根支撑方管固定连接而成的方形支架，且所述四根支撑方管均采用金属方管。

如图1和图3所示，所述底座X轴调平机构2包括X轴调平油缸200、X轴调平支座201、X轴调平油缸无杆腔连接轴202和X轴调平油缸有杆腔连接轴203，X轴调平支座201是由两块垂直于X轴调平油缸200的前、后支撑板和连接在前、后支撑板的矩形底板组成，侧面设有加强筋，在矩形底板的下方设有平行于X轴调平油缸200的左、右支撑板；所述X轴调平支座201置于底座支架1的中心位置，并通过第一连接轴204与底座支架1转动连接，第一连接轴204设置在调平支座201下部，其两端穿过X轴调平支座201下方的左、右支撑板后分别与平行于X轴的两根底架方管转动连接。所述X轴调平油缸200置于底座支架1平行于履带4的中轴线上，X轴调平油缸无杆腔连接轴202设置在底座支架1底部，且与Y轴平行，其两端固定在底座支架1与履带4平行的两个方管上，X轴调平油缸有杆腔连接轴203置于X轴调平支座201的中心位置，其两端分别固定在X轴调平支座201的左、右两个外油缸耳板上，X轴调平油缸200的无杆腔端与X轴调平油缸无杆腔连接轴202的中心位置铰链连接，X轴调平油缸200的有杆腔端与X轴调平油缸有杆腔连接轴203的中心位置铰链连接。所述X轴调平油缸无杆腔连接轴202设置在靠近其中一根垂直于X轴向的支撑方管的位置，其两端分别通过油缸轴套或直接与平行X轴向的两根底座方管固定连接。在X轴调平油缸200的作用下带动X轴调平支座201顺时针或逆时针转动进行X轴向调平。

如图1和图4所示，所述Y轴调平机构3包括Y轴调平油缸300、Y轴调平支座301、Y轴调平油缸无杆腔连接轴302和Y轴调平油缸有杆腔连接轴303，所述Y轴调平支座301是由置于Y轴调平油缸300两侧且相互平行的两个支撑板和固定在两个支撑板顶部的圆形支撑板焊接而成，侧面设有加强筋，在Y轴调平支座301顶部通过螺栓连接有用于安装上车立柱6的回转支撑5。所述Y轴调平支座301垂直设置在X轴调平支座201上方，其两个支撑板架设在X轴调平支座201的前、后支撑板两侧，并通过第二连接轴304与X轴调平支座201的前、后支撑板转动连接。所述Y轴调平油缸300置于底座支架1垂直于履带4的中轴线上，所述Y轴调平油缸有杆腔连接轴303设置在X轴调平支座201上，且与X轴平行，所述Y轴调平油缸无杆腔连接轴302设置在Y轴调平支座301的两个支撑板上部之间，所述Y轴调平油缸300的无杆腔端与Y轴调平油缸无杆腔连接轴302的中心位置铰链连接，Y轴调平油缸300的有杆腔端通过Y轴调平油缸有杆腔连接轴303与X轴调平支座201转动连接。在Y轴调平油缸300的作用下带动Y轴调平支座301顺时针或逆时针转动进行Y轴向调平。

本实用新型具体工作时，Y轴调平支座301通过螺栓与回转支撑5连接，回转支撑通过螺栓与上车立柱6(即上车部分)连接。其底座调平机构通过控制X轴调平油缸200的伸缩来调整上车立柱6与底座之间X轴的角度，以适应路面坡度，使作业车在有坡度的路况中可以稳定行驶，以适应工作需要。当路面在Y轴方向有坡度的时候，其底座调平机构通过控制Y轴调平油缸300的伸缩来调整上车立柱6与底座之间Y轴的角度，从而来适应路面坡度。使作业车可以平稳在倾斜路面上行走。

以上所述，只是本实用新型的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，其特征在于：所述调平机构包括底座支架(1)、底座X轴调平机构(2)和Y轴调平机构(3)，所述底座X轴调平机构(2)包括X轴调平油缸(200)和X轴调平支座(201)，所述X轴调平支座(201)置于底座支架(1)的中心位置，并通过第一连接轴(204)与底座支架(1)转动连接；所述X轴调平油缸(200)置于底座支架(1)平行于履带(4)的中轴线上，其中一端与X轴调平支座(201)转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架(1)转动连接，并在X轴调平油缸(200)的作用下带动X轴调平支座(201)顺时针或逆时针转动进行X轴向调平；所述Y轴调平机构(3)包括Y轴调平油缸(300)和Y轴调平支座(301)，所述Y轴调平支座(301)垂直设置在X轴调平支座(201)上方，并通过第二连接轴(304)与X轴调平支座(201)转动连接，所述Y轴调平油缸(300)置于底座支架(1)垂直于履带(4)的中轴线上，其中一端与Y轴调平支座(301)转动连接，另一端通过铰链机构与X轴调平支座(201)转动连接，并在Y轴调平油缸(300)的作用下带动Y轴调平支座(301)顺时针或逆时针转动进行Y轴向调平。

2.根据权利要求1所述的一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，其特征在于：所述底座支架(1)是由平行于履带(4)的两根支撑方管和垂直于履带(4)的两根支撑方管固定连接而成的方形支架，且所述四根支撑方管均采用金属方管。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，其特征在于：所述X轴调平支座(201)是由两块垂直于X轴调平油缸(200)的前、后支撑板和连接在前、后支撑板的矩形底板组成，在矩形底板的下方设有平行于X轴调平油缸(200)的左、右支撑板，Y轴调平支座(301)通过第二连接轴(304)安装在X轴调平支座(201)的前、后支撑板上，Y轴调平油缸(300)的下端连接在X轴调平支座(201)的前、后支撑板之间，X轴调平支座(201)底部的左、右支撑板通过第一连接轴(204)与底座支架(1)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，其特征在于：所述Y轴调平支座(301)是由置于Y轴调平油缸(300)两侧且相互平行的两个支撑板和固定在两个支撑板顶部的圆形支撑板焊接而成，侧面设有加强筋，在Y轴调平支座(301)顶部通过螺栓连接有用于安装上车立柱(6)的回转支撑(5)；所述Y轴调平支座(301)的两支撑板下部通过第二连接轴(304)与X轴调平支座(201)转动连接，所述Y轴调平油缸一端铰链连接Y轴调平支座(301)两支撑板上部之间，另一端铰链连接在X轴调平支座(201)上。

5.根据权利要求3所述的一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，其特征在于：所述底座X轴调平机构(2)还包括X轴调平油缸无杆腔连接轴(202)和X轴调平油缸有杆腔连接轴(203)，所述X轴调平油缸无杆腔连接轴(202)设置在底座支架(1)底部，且与Y轴平行，其两端固定在底座支架(1)上，X轴调平油缸(200)的无杆腔端与X轴调平油缸无杆腔连接轴(202)的中心位置铰链连接，X轴调平油缸(200)的有杆腔端通过X轴调平油缸有杆腔连接轴(203)与X轴调平支座(201)转动连接，所述X轴调平油缸有杆腔连接轴(203)置于X轴调平支座(201)的中心位置，其两端分别固定在X轴调平支座(201)的左、右两个外油缸耳板上，X轴调平油缸(200)的有杆腔端与X轴调平油缸有杆腔连接轴(203)的中心位置铰链连接。

6.根据权利要求4所述的一种适用于自行式高空作业平台的两轴向调平机构，其特征在于：所述底座Y轴调平机构(3)还包括Y轴调平油缸无杆腔连接轴(302)和Y轴调平油缸有杆腔连接轴(303)，所述Y轴调平油缸有杆腔连接轴(303)设置在X轴调平支座(201)上，且与X轴平行，所述Y轴调平油缸无杆腔连接轴(302)设置在Y轴调平支座(301)的两个支撑板上部之间，所述Y轴调平油缸(300)的无杆腔端与Y轴调平油缸无杆腔连接轴(302)的中心位置铰链连接，Y轴调平油缸(300)的有杆腔端通过Y轴调平油缸有杆腔连接轴(303)与X轴调平支座(201)转动连接。

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