CN113865568A - 自调平对中杆及楼面放样点的测量定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开自调平对中杆及楼面放样点的测量定位方法，自调平对中杆包括棱镜模块、自动调平模块、对中模块、激光测距模块和支撑架，自动调平模块包括x向调平模块、y向调平模块以及控制器，对中模块的一端可转动设置于支撑架上，y向调平模块固定设置于对中模块的另一端，x向调平模块设置于y向调平模块远离对中模块的一侧，棱镜模块的底部固定设置于x向调平模块的顶侧表面，激光测距模块设置于y向调平模块的底侧表面，棱镜模块包括棱镜和倾角传感器，倾角传感器用于测量棱镜在x向和y向的偏转角，并将测量结果发送给控制器。本发明的测量定位方法可实现楼面放样点的精准测量定位，适用于装配式建筑的墙柱边线放线与标高测量，操作步骤简单。

Description

自调平对中杆及楼面放样点的测量定位方法

技术领域

本发明属于工程设备技术领域，涉及一种自调平对中杆及楼面放样点的测量定位方法。

背景技术

装配式建筑目前是建筑工程技术领域的发展方向，其以构件工厂预制化生产，现场装配式安装为模式，以标准化设计、工厂化生产、装配化施工，一体化装修和信息化管理为特征，整合从研发设计、生产制造、现场装配等各个业务领域，实现建筑产品节能、环保、全周期价值最大化的可持续发展的新型建筑生产方式。

对于整体装配式剪力墙体系、整体装配式框架体系等存在竖向预制构件的建筑项目，在竖向构件安装时需要进行竖向构件的边线放置以及其底部标高的测量，从而对已发生的偏差进行适当的纠偏，保障工程建设的整体质量。因为楼板不是绝对平整的表面，因此必须要确定，待放置的竖向构件的底部两个放样点的标高，然后通过调节两个放样点放置的垫片，实现竖向构件的底部平整。目前的施工工序中存在以下几个问题：施工放线工作量大：进行预制墙体安装或模板安装时，需在板面放出墙柱边线与预制墙底部标高，工作量大；人工量取易出现尺寸偏差：边线通过卷尺-从主控线量取，过程中卷尺未于边线垂直或读数错误易产生较大偏差。

当施工放线的质量得不到有效的保障，会在后续的施工中带来一系列问题：1、墙体安装、模板安装偏差：放线产生偏差导致构件或模板之间存在空隙；2、对后续工序影响：浇注过程中，构件模板拼接不严密处渗漏；下层构件安装时，位置偏差导致安装无法精确对位。

现有的智能放线设备可通过建筑物的BIM模型与CAD图纸实现快速的放样点定位，通过在模型或图纸中预先设置好放样点，全站仪可以自动追踪棱镜的位置从而进行半自动的放样工作，操作人员仅需将装有棱镜的对中杆对准所需放样的位置。对中杆常用有两种形式：第一种为细长杆件，操作人员将杆件保持水平时，通过杆件底部的尖端对准放样点来寻找放样点的位置。但由于对中杆一般有1.2m～1.5m，且与地面接触面极小，杆身轻微移动会使仪器测得的放样点坐标发生改变，导致难以精确找到放样点的位置；第二种为三脚架支撑的方式，先将三脚架安置在放样点附近调平，在调整三脚架上方的棱镜来对准放样位置，但由于浇筑完成的楼面不平整，且每次架设的三脚架高度不同，无法确定放样点的标高(z方向坐标)。

因此，现在亟需研发出一种适用于装配式建筑的墙柱边线放线与标高测量的自调平对中杆及楼面放样点的测量定位方法，以解决现有技术中所存在的问题。

发明内容：

本发明目的是提供了一种适用于装配式建筑的墙柱边线放线与标高测量的自调平对中杆及楼面放样点的测量定位方法，以解决现有技术中所存在的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种自调平对中杆，包括棱镜模块、自动调平模块、对中模块、激光测距模块和支撑架，所述自动调平模块包括x向调平模块、y向调平模块以及控制器，所述对中模块的一端可转动设置于所述支撑架上，所述y向调平模块固定设置于所述对中模块的另一端，所述x向调平模块设置于所述y向调平模块远离所述对中模块的一侧，所述棱镜模块的底部固定设置于所述x向调平模块的顶侧表面，所述激光测距模块设置于所述y向调平模块的底侧表面，所述棱镜模块包括棱镜和倾角传感器，所述倾角传感器用于测量棱镜在x向和y向的偏转角，并将测量结果发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述倾角传感器的测量结果并根据预设的调平公式，向所述自动调平模块发送调平指令；所述自动调平模块用于根据所述调平指令使所述棱镜模块的底部保持水平。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述x向调平模块包括x向固定支架、x向调平底座、旋转轴以及x向伸缩杆；所述x向固定支架与所述y向调平模块连接，所述x向调平底座的一端通过所述旋转轴与所述x向固定支架的顶部连接，所述x向伸缩杆的一端与所述x向固定支架固定连接，所述x向伸缩杆的另一端与所述x向调平底座铰接，所述棱镜模块设置于所述x向调平底座的顶侧表面；所述x向伸缩杆接收并执行所述控制器发送的调平指令。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述y向调平模块包括y向调平底座、第一y向伸缩杆、第二y向伸缩杆以及y向固定支架；所述x向固定支架的底部设置于所述y向调平底座的顶侧表面，所述y向固定支架固定设置于所述对中模块上，所述第一y向伸缩杆和所述第二y向伸缩杆的底端均固定设置于所述y向固定支架的顶侧表面，所述第一y向伸缩杆和所述第二y向伸缩杆的顶端均与所述y向调平底座的底侧表面铰接；所述第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆接收并执行所述控制器发送的调平指令。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述控制器可以为PLC控制器、芯片或编码器。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述激光测距模块的中点与所述棱镜的中点保持在同一铅垂线上，所述激光测距模块用于测量其距离楼面放样点的垂直距离并将测量结果发送给所述控制器，所述控制器接收所述激光测量模具的测量结果并根据预设的公式进行计算。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述对中模块包括旋转环和伸缩对中杆，所述支撑架包括脚架和设于所述脚架上的固定杆，所述旋转环可转动的套设于所述固定杆的外周，所述伸缩对中杆水平地固定设置于所述旋转环的外壁，所述y向调平模块固定设置于所述伸缩对中杆远离所述旋转杆的一端。

本发明还提供一种楼面放样点的测量定位方法，采用如上所述的自调平对中杆和全站仪，包括如下步骤：

S1、全站仪导入建筑设计图纸中待标记的墙柱边线的放样点、墙柱标高测量位点以及基准点，在楼面的基准点上架设好全站仪，在全站仪中选择待标记的放样点，将自调平对中杆放置于墙柱标高测量位点；

S2、启动自调平对中杆，倾角传感器测量棱镜在x向的偏转角φ_x以及在y向的偏转角φ_y，并将测量结果发送给控制器；

S3、控制器控制x向调平模块移动，并实时检测偏转角φ_x的数值变化，直至偏转角φ_x的数值为0时停止移动；控制器控制y向调平模块移动，并实时检测偏转角φ_y的数值变化，直至偏转角φ_y的数值为0时移动停止移动，棱镜模块调平工作结束；

S4、根据全站仪中所指示的放样点坐标位置，启动对中模块，完成放样点的对中；全站仪测得棱镜所在位置的三维坐标(x，y，z)，棱镜模块保持水平且完成与放样点的对中，因此棱镜所在位置与放样点的位置在同一铅垂线上；

S5、激光测距模块打在楼面上的激光点为放样点的楼面位置(x，y)；激光测距模块测量得到激光测距模块至放样点的距离，并反馈至控制器，控制器根据预设公式计算得到放样点的标高z_b，从而得到放样点的三维坐标(x，y，z_b)；

S6、重复步骤S2至S5完成所有墙柱边线位置的标记以及墙柱底部位置的标高测量。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述步骤S3中：x向伸缩杆与x向固定支架的夹角固定为90°，第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆与y向固定支架的夹角均固定为135°；

控制器控制x向伸缩杆移动以调整棱镜在x向的偏转角，x向伸缩杆移动的距离为H_x，H_x＝2L_xtanφ_x(1-tanφ_x)，其中L_x为旋转轴至x向伸缩杆的垂直距离；

控制器控制第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆移动以调整棱镜在y向的偏转角，第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆移动的距离为H_y，

其中L_y为y向调平底座的长度的二分之一；

当控制器接收棱镜在x向的偏转角φ_x以及在y向的偏转角φ_y的数值均达到0时，控制x向伸缩杆以及第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆停止移动，结束棱镜模块调平工作。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述步骤S4中：通过操作旋转环的旋转以及伸缩对中杆的伸长与收缩，进行放样点的对中。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述步骤S5中的预设公式为：：放样点处的标高为z_b，则z_b＝z-z₁-z₂，其中z为全站仪测得棱镜所在位置的坐标值，z₁为激光测距模块测量得到激光测距模块至楼面放样点的距离，z₂为激光测距模块至棱镜位置的距离，获得放样点的三维坐标(x，y，z_b)。

在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述步骤S3中：第一y向伸缩杆伸长移动时，第二y向伸缩杆缩短移动；第一y向伸缩杆缩短移动时，第二y向伸缩杆伸长移动。

本发明的方案至少具有以下有益效果：

本发明的自调平对中杆，其棱镜模块中包含用于全站仪追踪的棱镜以及测量两个垂直方向(x向、y向)偏转角的倾角传感器，可自动测量在x向和y向的偏转角；控制器接收到倾角传感器测得的x向、y向的偏转角，控制自动调平模块自动进行两个方向的调平，使棱镜模块的底座保持水平；对中模块用于仪器的调平工作完成之后，进行放样点的精确定位，从而确定棱镜的三维坐标；激光测距模块进行放样点标高的测量，从而进一步确定放样点的三维作为；支撑架为仪器提供支撑作用，确保工作过程中稳定可靠不会发生倾倒。

本发明的楼面放样点的测量定位方法，采用上述的自调平对中杆和全站仪，可实现自动的自调平对中杆的调平及对中，以及楼面放样点的三维坐标的测量定位，适用于装配式建筑的墙柱边线放线与标高测量，操作步骤简单，人工参与少，测量精确可靠。

附图说明

图1为本发明的自调平对中杆的结构示意图；

图2为本发明的自动调平模块的结构示意图；

图3为本发明的对中模块的结构示意图；

图4为本发明的自动调平模块在x方向的调平原理示意图；

图5为本发明的自动调平模块在y方向的调平原理示意图；

图6为本发明的激光测距模块测量楼面放样点标高的原理示意图。

附图标注：1-棱镜模块、2-自动调平模块、3-激光测距模块、4-对中模块、5-支撑架、11-棱镜、12-倾角传感器、21-x向调平底座、22-x向伸缩杆、23-x向固定支架、24-旋转轴、25-y向调平底座、26-第一y向伸缩杆、27-第二y向伸缩杆、28-y向固定支架、42-伸缩对中杆、43-旋转环、51-固定杆、52-脚架。

具体实施方式

以下提供本发明的优选实施例，以助于进一步理解本发明。本领域技术人员应了解到,本发明实施例的说明仅是示例性的，并不是为了限制本发明的方案。

参见附图1至附图3的示意，本发明的自调平对中杆，包括棱镜模块11、自动调平模块2、对中模块4、激光测距模块3和支撑架5，自动调平模块2包括x向调平模块、y向调平模块以及控制器，对中模块4的一端可转动设置于支撑架5上，y向调平模块固定设置于对中模块4的另一端，x向调平模块设置于所述y向调平模块远离所述对中模块4的一侧，棱镜模块11的底部固定设置于x向调平模块的顶侧表面，激光测距模块3设置于y向调平模块的底侧表面，棱镜模块11包括棱镜6和倾角传感器12，倾角传感器12用于测量棱镜6在x向和y向的偏转角，并将测量结果发送给控制器(图1中不可见，设置于y向调平底座25)；控制器用于接收倾角传感器12测量结果并根据预设的调平公式，向自动调平模块2发送调平指令；自动调平模块2用于根据调平指令使棱镜模块11的底部保持水平。本实施例中激光测距模块3采用市售的激光测距仪，控制器采用市售的PLC(可编程逻辑控制器，Programmable LogicController)，将预先设计的公式及程序写入PLC即可。在其它实施例中，也可以采用芯片或编码器作为控制器。

参见附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，x向调平模块包括x向固定支架23、x向调平底座21、旋转轴24以及x向伸缩杆22；x向固定支架23与所述y向调平模块连接，x向调平底座21的一端通过旋转轴24与x向固定支架23的顶部连接，x向伸缩杆22的一端与x向固定支架23固定连接，x向伸缩杆22的另一端与x向调平底座21铰接，棱镜模块11设置于x向调平底座21的顶侧表面；x向伸缩杆22接收并执行控制器发送的调平指令。

参见附图2的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，y向调平模块包括y向调平底座25、第一y向伸缩杆26、第二y向伸缩杆27以及y向固定支架28；x向固定支架23的底部设置于y向调平底座25的顶侧表面，y向固定支架28固定设置于对中模块4上，第一y向伸缩杆26和第二y向伸缩杆27的底端均固定设置于y向固定支架28的顶侧表面，第一y向伸缩杆26和第二y向伸缩杆27的顶端均与y向调平底座25的底侧表面铰接；第一y向伸缩杆26和第二y向伸缩杆27接收并执行控制器发送的调平指令。本实施例中，x向伸缩杆22和y向伸缩杆采用的是市售的气动元件或电动元件，可采用普通电池或可充电电池提供动力。

参见附图1的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，激光测距模块3的中点与棱镜6的中点保持在同一铅垂线上，激光测距模块3用于测量其距离楼面放样点的垂直距离并将测量结果发送给控制器，控制器接收激光测量模具的测量结果并根据预设的公式进行计算。

参见附图3的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，对中模块4包括旋转环43和伸缩对中杆42，支撑架5包括脚架52和设于脚架52上的固定杆51，旋转环43可转动的套设于固定杆51的外周，伸缩对中杆42水平地固定设置于旋转环43的外壁，y向调平模块固定设置于伸缩对中杆42远离旋转杆的一端。旋转环43可绕固定杆51旋转，本实施例中采用三角底座作为脚架52，提高整个支撑架5的稳固性。

参见附图1至附图3的示意，本发明还提供一种楼面放样点的测量定位方法，采用如上的自调平对中杆和全站仪，包括如下步骤：

S1、全站仪导入建筑设计图纸中待标记的墙柱边线的放样点、墙柱标高测量位点以及基准点，在楼面的基准点上架设好全站仪，在全站仪中选择待标记的放样点，将自调平对中杆放置于墙柱标高测量位点；

S2、启动自调平对中杆，倾角传感器12测量棱镜6在x向的偏转角φ_x以及在y向的偏转角φ_y，并将测量结果发送给控制器；

S3、控制器控制x向调平模块移动，并实时检测偏转角φ_x的数值变化，直至偏转角φ_x的数值为0时停止移动；控制器控制y向调平模块移动，并实时检测偏转角φ_y的数值变化，直至偏转角φ_y的数值为0时停止移动，棱镜模块11调平工作结束；

S4、根据全站仪中所指示的放样点坐标位置，启动对中模块4，完成放样点的对中；全站仪测得棱镜6所在位置的三维坐标(x，y，z)，棱镜模块11保持水平且完成与放样点的对中，因此棱镜6所在位置与放样点的位置在同一铅垂线上；

S5、激光测距模块3打在楼面上的激光点为放样点的楼面位置(x，y)；激光测距模块3测量得到激光测距模块3至放样点的距离，并反馈至控制器，控制器根据预设公式计算得到放样点的标高z_b，得到放样点的三维坐标(x，y，z_b)；

S6、重复步骤S2至S5完成所有墙柱边线位置的标记以及墙柱底部位置的标高测量。

参见附图4和附图5的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，步骤S3中：x向偏转φ_x的调整，通过x向伸缩杆22的移动让x向调平底座21绕旋转轴24旋转至水平来实现，x向伸缩杆22与x向固定支架23的夹角固定为90°，第一y向伸缩杆26和第二y向伸缩杆27与y向固定支架28的夹角均固定为135°；

控制器控制x向伸缩杆22移动以调整棱镜6在x向的偏转角，x向伸缩杆22移动的距离为H_x，H_x＝2L_xtanφ_x(1-tanφ_x)，其中L_x为旋转轴24至x向伸缩杆22的垂直距离；

控制器控制第一y向伸缩杆26和第二y向伸缩杆27移动以调整棱镜6在y向的偏转角，第一y向伸缩杆26和第二y向伸缩杆27移动的距离为H_y，H_y＝2L_y(1+cotφ_y)，其中L_y为y向调平底座25的长度的二分之一；

当控制器接收棱镜6在x向的偏转角φ_x以及在y向的偏转角φ_y的数值均达到0时，控制x向伸缩杆22以及第一y向伸缩杆26和第二y向伸缩杆27停止移动，结束棱镜模块11调平工作。

参见附图5的示意，由于y向偏转通过两端的第一y向伸缩杆26和第二y向伸缩杆27完成调整，当产生y向偏转时，y向调平底座25的中心位置并不会发生改变，仅仅是偏转角φ_y发生变化，因此第一y向伸缩杆26伸长的长度等于第二y向伸缩杆27缩短的长度。也即在步骤S3中：第一y向伸缩杆26伸长移动时，第二y向伸缩杆27缩短移动；第一y向伸缩杆26缩短移动时，第二y向伸缩杆27伸长移动。

参见附图3的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，步骤S4中：全站仪中所指示的放样点坐标位置进行放样点的对中，通过操作旋转环43的旋转以及伸缩对中杆42的伸长与收缩，将伸缩对中杆42放中放样点，此时棱镜6所在的x向和y向坐标值即为放样点的x向和y向坐标值。

参见附图6的示意，在上述实施例的基础上，在另一改进的实施例中，步骤S5中的预设公式为：放样点处的标高为z_b，则z_b＝z-z₁-z₂，其中z为全站仪测得棱镜6所在位置的坐标值，z₁为激光测距模块3测量得到激光测距模块3至楼面放样点的距离，z₂为激光测距模块3至棱镜6位置的距离固定，获得放样点的三维坐标(x，y，z_b)。

在放置竖向构件(如预制剪力墙)之前，需要在楼面上测量放置竖向构件底部的两个放样点，当确定x向和y向后，即可确定在楼面上的放样点具体位置。由于楼面不是绝对平整的表面，通过标高测量，可知两个放样点处的z向的高度是否一致(也即两个放样点处的z_b值是否一致)；若不一致，则可以通过调整放置在两个放样点上方的两个垫片的高度，来保证竖向构件的底部放置时完全水平，避免竖向构件放置歪斜，提高建筑施工的精准性和可靠性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员阅读本申请后依然可对申请的具体实施方式进行种种变更、修改或等同替换，但以上变更、修改或等同替换，均在本申请的待授权或待批准之权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自调平对中杆，其特征在于，包括棱镜模块、自动调平模块、对中模块、激光测距模块和支撑架，所述自动调平模块包括x向调平模块、y向调平模块以及控制器，所述对中模块的一端可转动设置于所述支撑架上，所述y向调平模块固定设置于所述对中模块的另一端，所述x向调平模块设置于所述y向调平模块远离所述对中模块的一侧，所述棱镜模块的底部固定设置于所述x向调平模块的顶侧表面，所述激光测距模块设置于所述y向调平模块的底侧表面，所述棱镜模块包括棱镜和倾角传感器，所述倾角传感器用于测量棱镜在x向和y向的偏转角，并将测量结果发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述倾角传感器的测量结果并根据预设的调平公式，向所述自动调平模块发送调平指令；所述自动调平模块用于根据所述调平指令使所述棱镜模块的底部保持水平。

2.根据权利要求1所述的自调平对中杆，其特征在于，所述x向调平模块包括x向固定支架、x向调平底座、旋转轴以及x向伸缩杆；所述x向固定支架与所述y向调平模块连接，所述x向调平底座的一端通过所述旋转轴与所述x向固定支架的顶部连接，所述x向伸缩杆的一端与所述x向固定支架固定连接，所述x向伸缩杆的另一端与所述x向调平底座铰接，所述棱镜模块设置于所述x向调平底座的顶侧表面；所述x向伸缩杆接收并执行所述控制器发送的调平指令。

3.根据权利要求2所述的自调平对中杆，其特征在于，所述y向调平模块包括y向调平底座、第一y向伸缩杆、第二y向伸缩杆以及y向固定支架；所述x向固定支架的底部设置于所述y向调平底座的顶侧表面，所述y向固定支架固定设置于所述对中模块上，所述第一y向伸缩杆和所述第二y向伸缩杆的底端均固定设置于所述y向固定支架的顶侧表面，所述第一y向伸缩杆和所述第二y向伸缩杆的顶端均与所述y向调平底座的底侧表面铰接；所述第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆接收并执行所述控制器发送的调平指令。

4.根据权利要求3所述的自调平对中杆，其特征在于，所述激光测距模块的中点与所述棱镜的中点保持在同一铅垂线上，所述激光测距模块用于测量其距离楼面放样点的垂直距离并将测量结果发送给所述控制器，所述控制器接收所述激光测量模具的测量结果并根据预设的公式进行计算。

5.根据权利要求4所述的自调平对中杆，其特征在于，所述对中模块包括旋转环和伸缩对中杆，所述支撑架包括脚架和设于所述脚架上的固定杆，所述旋转环可转动的套设于所述固定杆的外周，所述伸缩对中杆水平地固定设置于所述旋转环的外壁，所述y向调平模块固定设置于所述伸缩对中杆远离所述旋转杆的一端。

6.一种楼面放样点的测量定位方法，采用如权利要求5所述的自调平对中杆和全站仪，其特征在于，包括如下步骤：

S1、全站仪导入建筑设计图纸中待标记的墙柱边线的放样点、墙柱标高测量位点以及基准点，在楼面的基准点上架设好全站仪，在全站仪中选择待标记的放样点，将自调平对中杆放置于墙柱标高测量位点；

S2、启动自调平对中杆，倾角传感器测量棱镜在x向的偏转角φ_x以及在y向的偏转角φ_y，并将测量结果发送给控制器；

S3、控制器控制x向调平模块移动，并实时检测偏转角φ_x的数值变化，直至偏转角φ_x的数值为0时停止移动；控制器控制y向调平模块移动，并实时检测偏转角φ_y的数值变化，直至偏转角φ_y的数值为0时停止移动，棱镜模块调平工作结束；

S4、根据全站仪中所指示的放样点坐标位置，启动对中模块，完成放样点的对中；全站仪测得棱镜所在位置的三维坐标(x，y，z)，棱镜模块保持水平且完成与放样点的对中，棱镜所在位置与放样点的位置在同一铅垂线上；

S5、激光测距模块打在楼面上的激光点为放样点的楼面位置(x，y)；激光测距模块测量得到激光测距模块至放样点的距离，并反馈至控制器，控制器根据预设公式计算得到放样点的标高z_b，得到放样点的三维坐标(x，y，z_b)；

S6、重复步骤S2至S5完成所有墙柱边线位置的标记以及墙柱底部位置的标高测量。

7.根据权利要求6所述的楼面放样点的测量定位方法，其特征在于，

所述步骤S3中：x向伸缩杆与x向固定支架的夹角固定为90°，第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆与y向固定支架的夹角均固定为135°；

控制器控制x向伸缩杆移动以调整棱镜在x向的偏转角，x向伸缩杆移动的距离为H_x，H_x＝2L_xtanφ_x/(1-tanφ_x)，其中L_x为旋转轴至x向伸缩杆的垂直距离；

控制器控制第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆移动以调整棱镜在y向的偏转角，第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆移动的距离为H_y，

其中L_y为y向调平底座的长度的二分之一；

当控制器接收棱镜在x向的偏转角φ_x以及在y向的偏转角φ_y的数值均达到0时，控制x向伸缩杆以及第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆停止移动，结束棱镜模块调平工作。

8.根据权利要求7所述的楼面放样点的测量定位方法，其特征在于，

所述步骤S4中：通过操作旋转环的旋转以及伸缩对中杆的伸长与收缩，进行放样点的对中。

9.根据权利要求8所述的楼面放样点的测量定位方法，其特征在于，

所述步骤S5中的预设公式为：z_b＝z-z₁-z₂，其中z为全站仪测得棱镜所在位置的坐标值，z₁为激光测距模块测量得到激光测距模块至楼面放样点的距离，z₂为激光测距模块至棱镜位置的距离。

10.根据权利要求7所述的楼面放样点的测量定位方法，其特征在于，所述步骤S3中：第一y向伸缩杆伸长移动时，第二y向伸缩杆缩短移动；第一y向伸缩杆缩短移动时，第二y向伸缩杆伸长移动。

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