CN213834443U - 适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构。所述摆动机构包括回转平台、下臂安装轴、下摆动臂、上臂安装轴和上摆动臂，所述下臂安装轴固定安装在回转平台上，下摆动臂通过第一转轴与下臂安装轴转动连接，并在下摆动臂与下臂安装轴之间设有下臂变幅油缸，所述上臂安装轴安装在下摆动臂上，上摆动臂通过第二转轴与上臂安装轴转动连接，并在上摆动臂与上臂安装轴之间设有上臂变幅油缸，在上摆动臂的自由端设有用于安装高空作业工作斗的安装座。本实用新型可以用于安装在自行式高空作业平台，其上下臂空间交错举升，从而实现了作业车在室内，而工作平台可在室外工作的。
Description
技术领域
本实用新型属于高空作业设备，具体是一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，该摆动机构可以实现高空作业平台在两个臂在空间水平面上最大90°摆动旋转。
背景技术
随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设,大型设备维护，户外作业等日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。
为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。目前自行式高空车作业时，需在平整，地基情况较好的路面，才能实现无支腿作业，不能满足大部分在野外作业的行业使用，就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。
可是，现有的履带自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到大型商场室内作业，因商场高度很高，而地面地理位置行走受限，需在不同楼层护栏边缘作业，但是现有的高空作业车在不同楼层护栏边缘作业时，其工作斗在护栏外不能变幅移动，无法满足某些需要室内行走，室外工作的特殊工况。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，该摆动机构可以实现高空作业车在楼层护栏内边缘作业时，带动工作斗在护栏外变幅移动作业，从而实现高空作业车在室内行走，室外工作的特殊工况。
为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，所述摆动机构包括回转平台、下臂安装轴、下摆动臂、上臂安装轴和上摆动臂，所述下臂安装轴固定安装在回转平台上，下摆动臂通过第一转轴与下臂安装轴转动连接，并在下摆动臂与下臂安装轴之间设有下臂变幅油缸，所述上臂安装轴安装在下摆动臂上，上摆动臂通过第二转轴与上臂安装轴转动连接，并在上摆动臂与上臂安装轴之间设有上臂变幅油缸，在上摆动臂的自由端设有用于安装高空作业工作斗的安装座。
本实用新型较优的技术方案：所述回转平台可绕回转中心360°旋转，所述下臂变幅油缸控制下摆动臂沿着第一转轴上下举升，所述上臂变幅油缸控制上摆动臂沿着第二转轴上下举升。
本实用新型较优的技术方案：所述下摆动臂的其中一端通过第一转轴安装在下臂安装轴的顶部，上臂安装轴通过转动机构安装在下摆动臂的自由端，并在转动机构的作用上臂安装轴在水平面上左右90°旋转。
本实用新型较优的技术方案：所述下臂变幅油缸的两端分别与下摆动臂和下臂安装轴铰链连接；所述上臂变幅油缸两端分别与上摆动臂和上臂安装轴铰链连接。
本实用新型结构简单，使用方便，可以用于安装在自行式高空作业平台，其上下臂空间交错举升，从而实现了作业车在室内，而工作平台可在室外工作的目的，能够适应于大型商场中高空作业车在楼层护栏内边缘作业，而工作斗需要在护栏外变幅移动作业的特殊工况。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2、图3是本实用新型的上下臂最大成空间90°交错立体结构示意图；
图4是图2的俯视图；
图5是图3的俯视图。
图中：1—回转平台，2—下臂安装轴，3—下摆动臂，4—上臂安装轴，5—上摆动臂，6—第一转轴，7—下臂变幅油缸，8—第二转轴，9—上臂变幅油缸，10—安装座，11—高空作业工作斗，12—转动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例具体如图1至图4所示，因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例提供的一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，具体如图1至图4所示，其特征在于：所述摆动机构包括回转平台1、下臂安装轴2、下摆动臂3、上臂安装轴4和上摆动臂5，所述下臂安装轴2固定安装在回转平台1上，所述下摆动臂3的其中一端通过第一转轴6安装在下臂安装轴2的顶部，并在下摆动臂3与下臂安装轴2之间设有下臂变幅油缸7，所述下臂变幅油缸7的两端分别与下摆动臂3和下臂安装轴2铰链连接；上臂安装轴4通过转动机构12安装在下摆动臂3的自由端，并在转动机构12的作用上臂安装轴4在水平面上左右90°旋转，上摆动臂5通过第二转轴8与上臂安装轴4转动连接，并在上摆动臂5与上臂安装轴4之间设有上臂变幅油缸9，所述上臂变幅油缸9两端分别与上摆动臂5和上臂安装轴4铰链连接，在上摆动臂5的自由端设有用于安装高空作业工作斗11的安装座10。所述回转平台1可绕回转中心360°旋转，所述下臂变幅油缸7控制下摆动臂3沿着第一转轴6上下举升，所述上臂变幅油缸9控制上摆动臂5沿着第二转轴8上下举升。
本实用新型工作时，通过回转平台1安装在高空作业行走机构上，整个摆动机构可以在回转平台1的控制下360度旋转，高空作业工作斗11安装在摆动机构的上摆动臂5的自有端；本实用新型的上摆动臂5可以在上臂变幅油缸9的作用上下举升调节高度，下摆动臂3可以在下臂变幅油缸7的作用下上下举升，而且上臂安装轴4可以在水平面转动，从而实现下臂变幅油缸7和下摆动臂3在水平面上的角度调整，最终实现了上下臂最大成空间90°交错立体。
本实用新型在最大作业半径位置上高空作业工作斗11可从附图2中的极限位置沿逆时针摆动到附图3中的极限位置，在两个极限位置时，上摆动臂5可通过上臂变幅油缸7使整个高空作业工作斗11在上下位置上发生变动，从而来实现室内行走，室外工作的工况。
以上所述，只是本实用新型的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，其特征在于：所述摆动机构包括回转平台(1)、下臂安装轴(2)、下摆动臂(3)、上臂安装轴(4)和上摆动臂(5)，所述下臂安装轴(2)固定安装在回转平台(1)上，下摆动臂(3)通过第一转轴(6)与下臂安装轴(2)转动连接，并在下摆动臂(3)与下臂安装轴(2)之间设有下臂变幅油缸(7)，所述上臂安装轴(4)安装在下摆动臂(3)上，上摆动臂(5)通过第二转轴(8)与上臂安装轴(4)转动连接，并在上摆动臂(5)与上臂安装轴(4)之间设有上臂变幅油缸(9)，在上摆动臂(5)的自由端设有用于安装高空作业工作斗(11)的安装座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，其特征在于：所述回转平台(1)可绕回转中心360°旋转，所述下臂变幅油缸(7)控制下摆动臂(3)沿着第一转轴(6)上下举升，所述上臂变幅油缸(9)控制上摆动臂(5)沿着第二转轴(8)上下举升。
3.根据权利要求1或2所述的一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，其特征在于：所述下摆动臂(3)的其中一端通过第一转轴(6)安装在下臂安装轴(2)的顶部，上臂安装轴(4)通过转动机构(12)安装在下摆动臂(3)的自由端，并在转动机构(12)的作用上臂安装轴(4)在水平面上左右90°旋转。
4.根据权利要求1或2所述的一种适用于自行式高空作业平台的两臂摆动机构，其特征在于：所述下臂变幅油缸(7)的两端分别与下摆动臂(3)和下臂安装轴(2)铰链连接；所述上臂变幅油缸(9)两端分别与上摆动臂(5)和上臂安装轴(4)铰链连接。
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2020
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