CN209428016U - 一种步履式塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种步履式塔式起重机，该步履式塔式起重机包括支撑平台、行走轮组、支撑油缸、活动支撑台、动力控制系统、起重机主体，行走轮组位于支撑平台的底部，支撑油缸的一端固定在支撑平台上，支撑油缸的另一端与行走轮组铰接，活动支撑台位于支撑平台与行走轮组之间，起重机主体与动力控制系统均设置在支撑平台的上部，该步履式塔式起重机还包括行走步履，行走步履位于行走轮组的底部。行走步履大大增加了该步履式塔式起重机的接地面积，减小了该步履式塔式起重机对路面的接地比压，使得该步履式塔式起重机适合在软地基上进行行走。

Description

一种步履式塔式起重机

技术领域

本实用新型属于工程设备技术领域，主要涉及一种步履式塔式起重机。

背景技术

塔式起重机是一种广泛应用在建筑施工领域的一种起重设备，也可应用在港口码头。塔式起重机安装固定时要做一个混凝土基础，投入较大，有些安装基础为一次性使用，造成了浪费。其次，目前大多塔式起重机为固定式，即固定在一个地点作业，这就限制了设备的使用率，还有些是移动式塔式起重机，一般为汽车底盘式或履带底盘式，前者工作时打开油缸支腿，或者靠履带板支承，对施工环境有一定的要求，且接地比压也较大，影响其整机稳定性，其次，两者造价都不低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适应不同路面并且便于移动的步履式塔式起重机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的步履式塔式起重机包括支撑平台、行走轮组、支撑油缸、活动支撑台、动力控制系统、起重机主体，行走轮组位于支撑平台的底部，支撑油缸的一端固定在支撑平台上，支撑油缸的另一端与行走轮组铰接，活动支撑台位于支撑平台与行走轮组之间，起重机主体与动力控制系统均设置在支撑平台的上部，该步履式塔式起重机还包括行走步履，行走步履位于行走轮组的底部。

在上述方案中，支撑油缸在竖直方向上可以自由伸缩，支撑油缸通过自由伸缩可以控制行走步履在竖直方向上的升降。行走轮组可以在行走步履上行走从而调节起重机主体的位置。动力控制系统为该塔式起重机提供动力。行走步履设置在插板机的底部并且直接接地，由于行走步履底面面积很大，这样可以减少插板机对于地面的压强，便于插板机在泥泞路面或者一些表面较软的路面上进行行走。

一个优选的方案是，在行走步履的内部开设有轨道，在轨道的内部设置有行走驱动油缸。

进一步的方案是，行走轮组设置在轨道的内部，行走轮组包括主驱动轮和副驱动轮，主驱动轮和副驱动轮均设置在行走驱动油缸的上部。

在上述方案中，行走步履与行走轮组的组数均为两组，在每组行走步履的内部均开设有一条轨道，在每条轨道上均设置有一组行走轮组和一个行走驱动油缸。每组行走轮组由一个主驱动轮和一个副驱动轮构成，主驱动轮和副驱动轮均设置在行走驱动油缸的上部，行走驱动油缸可以驱动行走轮组向前运动从而带动整个起重机主体向前运动。

更进一步的方案是，步履式塔式起重机还包括转向支撑底盘，转向支撑底盘位于支撑平台的底部。

更进一步的方案是，步履式塔式起重机还包括回转支承，转向支撑底盘通过回转支承与支撑平台相连接。

在上述方案中，转向支撑底盘通过回转支承与支撑平台相连接，当该步履式塔式起重机需要转向时，转向支撑底盘开始旋转进而带动回转支承旋转，回转支承带动支撑平台旋转，支撑平台再带动行走步履和起重机主体一起旋转，这样就可以实现整个步履式塔式起重机的转向。

更进一步的方案是，起重机主体包括一个摆臂，摆臂的俯仰角度可调或者摆臂可在水平方向上摆动。

更进一步的方案是，活动支撑台包括第一活动支撑台和第二活动支撑台，在第一活动支撑台的上表面设置有第一凸起部，在第二活动支撑台的上表面设置有第二凸起部。

更进一步的方案是，第一凸起部与第二凸起部均与支撑平台邻接。

在上述方案中，活动支撑台设置在支撑平台和行走步履之间，防止支撑平台直接压在行走步履上部，避免行走步履由于受到过度挤压导致使用寿命缩短。活动支撑台包括第一活动支撑台和第二活动支撑台，第一活动支撑台和第二活动支撑台关于支撑油缸对称设置。第一凸起部和第二凸起部可以防止支撑平台在水平方向上发生左右倾覆。

更进一步的方案是，在第一活动支撑台与第二活动支撑台内部均开设有滑槽，行走步履内嵌入滑槽的内部。

在滑动支撑台上开设有滑槽，行走步履内嵌入滑槽内部，滑动支撑台可以通过滑槽在行走步履的表面进行滑动，从而可以从行走步履上将滑动支撑台卸下。

附图说明

图1是本实用新型实施例第一视角的结构示意图。

图2是本实用新型实施例第二视角的结构示意图。

图3是本实用新型实施例行走步履和行走轮组的结构示意图。

图4是本实用新型实施例第一活动支撑台的结构示意图。

图5是本实用新型实施例第二活动支撑台的结构示意图。

图6是本实用新型实施例图2虚线区域A部分的放大图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型实施例提供的步履式塔式起重机包括支撑平台1、行走轮组2、支撑油缸3、活动支撑台4、动力控制系统5、起重机主体6，行走轮组2位于支撑平台1的底部，支撑油缸3的一端固定在支撑平台1上，支撑油缸3的另一端与行走轮组2铰接，活动支撑台4位于支撑平台1与行走轮组2之间，起重机主体6与动力控制系统5均设置在支撑平台1的上部。该步履式塔式起重机还包括行走步履7，行走步履7位于行走轮组2的底部。

在本实施例中，该步履式塔式起重机还包括转向支撑底盘8，转向支撑底盘8位于支撑平台1的底部。转向支撑底盘8通过回转支承9与支撑平台1相连接，当该步履式塔式起重机需要转向时，转向支撑底盘8开始旋转进而带动回转支承9旋转，回转支承9带动支撑平台1旋转，支撑平台1再带动行走步履2和起重机主体6一起旋转，这样就可以实现整个步履式塔式起重机的转向。支撑油缸2在竖直方向上可以自由伸缩，支撑油缸2通过自由伸缩可以控制行走步履7在竖直方向上的升降。行走轮组3可以在行走步履7上行走从而调节起重机主体6的位置。动力控制系统5为该步履式塔式起重机提供动力。行走步履7设置在该步履式塔式起重机的底部并且直接接地，由于行走步履7底面面积很大，这样可以减少该步履式塔式起重机对于地面的压强，便于该步履式塔式起重机在软地基上行走。

参见图3，在每组行走步履7的内部均设置有一条轨道71，每组行走轮组2均包括一个主驱动轮21和一个副驱动轮22，在每条轨道71的内部还设置有一个行走驱动油缸23，主驱动轮21和副驱动轮22均设置在行走驱动油缸23的上部，行走驱动油缸23可以驱动行走轮组2向前运动从而带动整个起重机主体向前运动。

在本实施例中，当该步履式塔式起重机需要移动到下一工位时，支撑油缸3向下推出，向上撑起支撑平台1，当支撑平台1脱离活动支撑台4时，将活动支撑台4从行走步履7上移开。此时，支撑油缸3向上收缩，将行走步履7抬起，整机由转向支撑底盘8承载。动力控制系统6驱动行走驱动油缸23作用，油杆推出，进而带动行走步履7向前移动，当油杆推出到极限位置时，支撑油缸3向下复位，使行走步履7落地，支撑油缸2继续向下推进，转向支撑底盘8离地，此时，行走步履7起到支承整机的作用。启动行走驱动油缸23，油杆向后复位，行走驱动油缸23带动行走轮组2向前移动，进而带动支撑平台1和起重机主体6向前移动，当行走轮组2移动到极限位置时，支撑油缸3向上收缩，转向支撑底盘8落地，此时，行走步履7和转向支撑底盘8共同起支承作用，重复执行上述行走动作，使整机继续向前移动，当该步履式塔式起重机移动到指定的下一工位时，将活动支撑台4移回到支撑平台1的下部，起到支撑的作用。此时该步履式塔式起重机可以继续在指定的下一工位进行施工作业。

参见图4、图5和图6，活动支撑台4包括第一活动支撑台41和第二活动支撑台42，第一活动支撑台41设置在行走步履7背离转向支撑底盘8的一侧，第二活动支撑台42设置在行走步履7朝向转向支撑底盘8的一侧。第一活动支撑台41和第二活动支撑台42关于支撑油缸3对称设置。在第一活动支撑台41上设置有第一凸起部411，在第二活动支撑台42上设置有第二凸起部421，第一凸起部411和第二凸起部421均与支撑平台1邻接。第一凸起部411和第二凸起部421正好从左右两侧阻挡支撑平台1在水平方向上发生偏移，从而防止支撑平台1和起重机主体6在水平方向上发生左右倾覆。

在本实施例中，在第一活动支撑台41靠近行走步履7的一端开设有第一滑槽412，在第二活动支撑台42靠近行走步履7的一端开设有第二滑槽422。行走步履7背离转向支撑底盘8的一端内嵌入第一滑槽412内部，行走步履7朝向转向支撑底盘8的一端内嵌入第二滑槽422的内部。第一活动支撑台41可以通过第一滑槽412在行走步履7上滑动，从而从行走步履7上卸下；第二活动支撑台42可以通过第二滑槽422在行走步履7上滑动，从而从行走步履7上卸下。

在本实施例中，起重机主体6可以为俯仰变幅式起重机，也可以为小车变幅式起重机。起重机主体6的结构形式可以根据实际需要进行选择。

尽管结合本实施例和优选方案展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上均可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种步履式塔式起重机，包括支撑平台、行走轮组、支撑油缸、活动支撑台、动力控制系统、起重机主体，所述行走轮组位于所述支撑平台的底部，所述支撑油缸的一端固定在所述支撑平台上，所述支撑油缸的另一端与所述行走轮组铰接，所述活动支撑台位于所述支撑平台与所述行走轮组之间，所述起重机主体与所述动力控制系统均设置在所述支撑平台的上部；

其特征在于：

所述步履式塔式起重机还包括行走步履，所述行走步履位于所述行走轮组的底部。

2.根据权利要求1所述的步履式塔式起重机，其特征在于：

在所述行走步履的内部开设有轨道，在所述轨道的内部设置有行走驱动油缸。

3.根据权利要求2所述的步履式塔式起重机，其特征在于：

所述行走轮组设置在所述轨道的内部，所述行走轮组包括主驱动轮和副驱动轮，所述主驱动轮和所述副驱动轮均设置在所述行走驱动油缸的上部。

4.根据权利要求3所述的步履式塔式起重机，其特征在于：

所述步履式塔式起重机还包括转向支撑底盘，所述转向支撑底盘位于所述支撑平台的底部。

5.根据权利要求4所述的步履式塔式起重机，其特征在于：

所述步履式塔式起重机还包括回转支承，所述转向支撑底盘通过所述回转支承与所述支撑平台相连接。

6.根据权利要求5所述的步履式塔式起重机，其特征在于：

所述起重机主体包括一个摆臂，所述摆臂的俯仰角度可调或者所述摆臂可在水平方向上摆动。

7.根据权利要求6所述的步履式塔式起重机，其特征在于：

所述活动支撑台包括第一活动支撑台和第二活动支撑台，在所述第一活动支撑台的上表面设置有第一凸起部，在所述第二活动支撑台的上表面设置有第二凸起部。

8.根据权利要求7所述的步履式塔式起重机，其特征在于：

所述第一凸起部与所述第二凸起部均与所述支撑平台邻接。

9.根据权利要求8所述的步履式塔式起重机，其特征在于：

在所述第一活动支撑台与所述第二活动支撑台内部均开设有滑槽，所述行走步履内嵌入所述滑槽的内部。