CN112357826A - 一种可移动式升降平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可移动式升降平台，包括架体、三角立柱和三角导向组件、行走驱动机构、吊装机构、短程升降驱动机构、转动装置和提升机；架体通过三角导向组件导向竖向滑移配合设置于三角立柱上；吊装机构用于将船体吊装于架体上；行走驱动机构设置于架体与船体之间，架体与船体之间通过所述行走驱动机构驱动实现相对行走移动；短程升降驱动机构通过所述转动装置设置于架体底部，短程升降驱动机构可上顶架体并带动船体上升脱离地面，转动装置可驱动吊装于架体上的船体同步转动。本发明提供的一种可移动式升降平台，集升降、局部移动、整体移动、转动为一体，结构布局合理，大大提高工程作业便捷性。

Description

一种可移动式升降平台
技术领域
本发明属于升降平台技术领域，尤其涉及一种可移动式升降平台。
背景技术
现有用于船体吊装的升降平台具有以下缺陷：
一、上、下导向不稳定，易发生前后、左右倾斜，在船体上的此类升降平台易导致船体头重脚轻，存在较大安全隐患；
二、贴墙作业时难以规避从墙体伸出的障碍物，造成升降受限；
三、无法做到平台与船体的整体移动，不利于后续作业；
四、转动操作过程不够顺利、平稳，易发生倾斜或短时转动过快现象，存在较大安全隐患。
为了解决上述问题，本发明设计了一种可移动式升降平台，集升降、局部移动、整体移动、转动为一体，结构布局合理，大大提高工程作业便捷性。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可移动式升降平台，集升降、局部移动、整体移动、转动为一体，结构布局合理，大大提高工程作业便捷性。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种可移动式升降平台，包括架体、三角立柱和三角导向组件、行走驱动机构、吊装机构、短程升降驱动机构、转动装置和提升机；
所述架体水平设置，且架体通过三角导向组件导向竖向滑移配合设置于三角立柱上；
所述吊装机构设置于架体的长度侧面，用于将船体吊装于架体上；
所述行走驱动机构设置于架体与船体之间，架体与船体之间通过所述行走驱动机构驱动实现相对行走移动，且船体的单次行走通过其配套的限位装置进行行程限位；
所述短程升降驱动机构通过所述转动装置设置于架体底部，所述短程升降驱动机构可上顶架体并带动船体上升脱离地面，所述转动装置可驱动吊装于架体上的船体同步转动；
所述提升机连接架体，用于提供架体上、下升降的提升力。
进一步地，所述架体套设于三角立柱上，所述三角导向组件设置在架体内侧，所述三角导向组件与三角立柱的三个顶角接触导向设置。
进一步地，所述三角立柱包括呈三角形姿态布置的三根立柱，还包括将处于相邻方位的立柱进行连接的方管；
所述三角导向组件包括呈三角形姿态布置的三个导向轮组，所述导向轮组连接于架体内侧；
所述导向轮组与立柱一一对应滚动导向设置。
进一步地，所述导向轮组包括短槽钢以及安装于短槽钢背面的槽轮，所述短槽钢与架体内侧连接，所述槽轮滚压对应的所述立柱；
一个所述导向轮组具有沿短槽钢的长度方向均布的至少两个槽轮。
进一步地，所述吊装机构为四个，分布在架体的前端两侧和后端两侧四个位置。
进一步地，所述吊装机构包括支腿、吊轮和压轮；所述支腿连接于架体上，所述吊轮及压轮分别安装于支腿上，且压轮位于吊轮两侧；
所述行走驱动机构包括安装于架体前端的支腿上的行走电机、安装于行走电机上的主齿轮、沿船体长度方向安装的齿条、以及中间大齿轮，所述主齿轮通过中间大齿轮与齿条传动连接，安装在架体后端的支腿上的所述中间大齿轮与齿条相啮合；
所述吊装机构还包括位于齿条两侧的两条长槽钢，所述长槽钢沿船体长度方向安装，且两条长槽钢开口相对设置；
所述吊轮置于两条长槽钢内，且吊轮向上吊滚长槽钢设置；
所述压轮软性滚压船体长度上边缘。
进一步地，所述压轮具有限位于船体长度侧边缘的边框；
所述齿条及长槽钢均焊接于船体上表面，且齿条、长槽钢、船体三者长度一致。
进一步地，所述船体一侧与架体侧面在竖直平面平齐。
进一步地，通过吊装机构吊装于架体上的两个所述船体关于架体对称，所述架体所处位置为船体的中部，所述转动装置位于架体底部中心位置。
进一步地，架体通过转动装置驱动可旋转的角度范围为0～360°。
有益效果：本发明的一种可移动式升降平台，有益效果如下：
1)通过三角立柱和三角导向组件的配合，可使架体沿立柱上、下运行时不会前后、左右倾斜，以使架体保持平稳；
2)能够使架体有效避开从墙面伸出的障碍物，提高高空作业便捷性；
3)可对船体进行较长距离的移动，移动稳定、可靠；
4)提高工作人员对船体作业的便捷性，且转动稳定性好，更加可靠。
附图说明
附图1为本发明的主视结构示意图；
附图2为本发明的侧视结构示意图；
附图3为附图1中部分结构的半剖放大示意图；
附图4为三角立柱的结构示意图；
附图5为附图4中A向结构示意图；
附图6为三角立柱及三角导向组件的结构示意图；
附图7为导向轮组的结构示意图；
附图8为本发明的平台局部移动避开墙体上的障碍物的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1和附图2所示，一种可移动式升降平台，包括架体1、三角立柱2和三角导向组件3、行走驱动机构4、吊装机构5、短程升降驱动机构7、转动装置8和提升机。
所述架体1水平设置，且架体1通过三角导向组件3导向竖向滑移配合设置于三角立柱2上，更为具体的，所述架体1套设于三角立柱2上，所述三角导向组件3设置在架体1内侧，所述三角导向组件3与三角立柱2的三个顶角接触导向设置。通过三角立柱2和三角导向组件3的配合，可使架体1沿立柱上、下运行时不会前后、左右倾斜，以使架体1保持平稳。
所述吊装机构5设置于架体1的长度侧面，用于将船体6吊装于架体1上，更为具体的，所述吊装机构5为四个，分布在架体1的前端两侧和后端两侧四个位置，以提高吊装稳定性。
所述行走驱动机构4设置于架体1与船体6之间，架体1与船体6之间通过所述行走驱动机构4驱动实现相对行走移动，且船体6的单次行走通过其配套的限位装置进行行程限位，作为优选，限位装置为限位开关。
所述短程升降驱动机构7通过所述转动装置8设置于架体1底部，所述短程升降驱动机构7可上顶架体1并带动船体6上升脱离地面，所述转动装置8可驱动吊装于架体1上的船体6同步转动，更为具体的，架体1通过转动装置8驱动可旋转的角度范围为0～360°，从而提高工作人员对船体6作业的便捷性，且转动稳定性好，更加可靠。其中，作为优选，短程升降驱动机构7为液压千斤顶，转动装置8为回转机构。
所述提升机连接架体1，用于提供架体1上、下升降的提升力。
如附图4、附图5、附图6以及附图7所示，所述三角立柱2包括呈三角形姿态布置的三根立柱2.1，还包括将处于相邻方位的立柱2.1进行连接的方管2.2；所述三角导向组件3包括呈三角形姿态布置的三个导向轮组3.1，所述导向轮组3.1连接于架体1内侧；所述导向轮组3.1与立柱2.1一一对应滚动导向设置。利用三角形稳定性好的原理，实现了对架体1运行时更加稳定、可靠的导向，布局合理，结构巧妙。
其中，每根立柱2.1均由多节圆管通过套管依次套接构成，提高装配便捷性。
其中，所述导向轮组3.1包括短槽钢3.11以及安装于短槽钢3.11背面的槽轮3.12，所述短槽钢3.11与架体1内侧连接，所述槽轮3.12滚压对应的所述立柱2.1。
值得注意的是，一个所述导向轮组3.1具有沿短槽钢3.11的长度方向均布的至少两个槽轮3.12，保证利用导向轮组3.1进行滚动导向的稳定性、可靠性。
如附图3所示，所述吊装机构5包括支腿5.1、吊轮5.2和压轮5.3；所述支腿5.1连接于架体1上，所述吊轮5.2及压轮5.3分别安装于支腿5.1上，且压轮5.3位于吊轮5.2两侧；所述行走驱动机构4包括安装于架体1前端的支腿5.1上的行走电机、安装于行走电机上的主齿轮、沿船体6长度方向安装的齿条4.1、以及中间大齿轮，所述主齿轮通过中间大齿轮与齿条4.1传动连接，安装在架体1后端的支腿5.1上的所述中间大齿轮与齿条4.1相啮合；所述吊装机构5还包括位于齿条4.1两侧的两条长槽钢5.4，所述长槽钢5.4沿船体6长度方向安装，且两条长槽钢5.4开口相对设置；所述吊轮5.2置于两条长槽钢5.4内，且吊轮5.2向上吊滚长槽钢5.4设置；所述压轮5.3软性滚压船体6长度上边缘。平台整体移动操作：当架体1移动至船体6最终端，启动液压千斤顶伸长上顶，吊轮5.2作用于长槽钢5.4使其一起抬起，从而使船体6离开地面；启动行走电机，在齿传动带动下船体6沿架体1移动方向继续移动，当碰到限位开关时，行走电机停止；再次启动液压千斤顶缩短至复位，使架体1整体下降，架体1继续移动；如此重复，达到平台整体移动目的。
值得注意的是，所述压轮5.3具有限位于船体6长度侧边缘的边框5.31，避免压轮5.3出轨，保证安全。
更为具体的，所述齿条4.1及长槽钢5.4均焊接于船体6上表面，且齿条4.1、长槽钢5.4、船体6三者长度一致。
如附图8所示，所述船体6一侧与架体1侧面在竖直平面平齐，平齐侧即为靠近墙体10的一侧，可使人员操作时更加方便省力，当墙体10上出现障碍物10.1影响平台升降时，则需要进行平台局部移动，具体操作为：当作业人员发现升降平台上方存在障碍物10.1时，即可启动行走电机带动三角立柱2移动避开障碍物10.1，然后上升架体1，再移动三角立柱2，移动到可以操作的位置。
通过吊装机构5吊装于架体1上的两个所述船体6关于架体1对称，所述架体1所处位置为船体6的中部，所述转动装置8位于架体1底部中心位置，达到转动时的平衡，保证转动可行性与安全稳定性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可移动式升降平台，其特征在于：包括架体(1)、三角立柱(2)和三角导向组件(3)、行走驱动机构(4)、吊装机构(5)、短程升降驱动机构(7)、转动装置(8)和提升机；
所述架体(1)水平设置，且架体(1)通过三角导向组件(3)导向竖向滑移配合设置于三角立柱(2)上；
所述吊装机构(5)设置于架体(1)的长度侧面，用于将船体(6)吊装于架体(1)上；
所述行走驱动机构(4)设置于架体(1)与船体(6)之间，架体(1)与船体(6)之间通过所述行走驱动机构(4)驱动实现相对行走移动，且船体(6)的单次行走通过其配套的限位装置进行行程限位；
所述短程升降驱动机构(7)通过所述转动装置(8)设置于架体(1)底部，所述短程升降驱动机构(7)可上顶架体(1)并带动船体(6)上升脱离地面，所述转动装置(8)可驱动吊装于架体(1)上的船体(6)同步转动；
所述提升机连接架体(1)，用于提供架体(1)上、下升降的提升力。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式升降平台，其特征在于：所述架体(1)套设于三角立柱(2)上，所述三角导向组件(3)设置在架体(1)内侧，所述三角导向组件(3)与三角立柱(2)的三个顶角接触导向设置。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式升降平台，其特征在于：所述三角立柱(2)包括呈三角形姿态布置的三根立柱(2.1)，还包括将处于相邻方位的立柱(2.1)进行连接的方管(2.2)；
所述三角导向组件(3)包括呈三角形姿态布置的三个导向轮组(3.1)，所述导向轮组(3.1)连接于架体(1)内侧；
所述导向轮组(3.1)与立柱(2.1)一一对应滚动导向设置。
4.根据权利要求3所述的一种可移动式升降平台，其特征在于：所述导向轮组(3.1)包括短槽钢(3.11)以及安装于短槽钢(3.11)背面的槽轮(3.12)，所述短槽钢(3.11)与架体(1)内侧连接，所述槽轮(3.12)滚压对应的所述立柱(2.1)；
一个所述导向轮组(3.1)具有沿短槽钢(3.11)的长度方向均布的至少两个槽轮(3.12)。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式升降平台，其特征在于：所述吊装机构(5)为四个，分布在架体(1)的前端两侧和后端两侧四个位置。
6.根据权利要求5所述的一种可移动式升降平台，其特征在于：所述吊装机构(5)包括支腿(5.1)、吊轮(5.2)和压轮(5.3)；所述支腿(5.1)连接于架体(1)上，所述吊轮(5.2)及压轮(5.3)分别安装于支腿(5.1)上，且压轮(5.3)位于吊轮(5.2)两侧；
所述行走驱动机构(4)包括安装于架体(1)前端的支腿(5.1)上的行走电机、安装于行走电机上的主齿轮、沿船体(6)长度方向安装的齿条(4.1)、以及中间大齿轮，所述主齿轮通过中间大齿轮与齿条(4.1)传动连接，安装在架体(1)后端的支腿(5.1)上的所述中间大齿轮与齿条(4.1)相啮合；
所述吊装机构(5)还包括位于齿条(4.1)两侧的两条长槽钢(5.4)，所述长槽钢(5.4)沿船体(6)长度方向安装，且两条长槽钢(5.4)开口相对设置；
所述吊轮(5.2)置于两条长槽钢(5.4)内，且吊轮(5.2)向上吊滚长槽钢(5.4)设置；
所述压轮(5.3)软性滚压船体(6)长度上边缘。
7.根据权利要求6所述的一种可移动式升降平台，其特征在于：所述压轮(5.3)具有限位于船体(6)长度侧边缘的边框(5.31)；
所述齿条(4.1)及长槽钢(5.4)均焊接于船体(6)上表面，且齿条(4.1)、长槽钢(5.4)、船体(6)三者长度一致。
8.根据权利要求6所述的一种可移动式升降平台，其特征在于：所述船体(6)一侧与架体(1)侧面在竖直平面平齐。
9.根据权利要求1所述的一种可移动式升降平台，其特征在于：通过吊装机构(5)吊装于架体(1)上的两个所述船体(6)关于架体(1)对称，所述架体(1)所处位置为船体(6)的中部，所述转动装置(8)位于架体(1)底部中心位置。
10.根据权利要求9所述的一种可移动式升降平台，其特征在于：架体(1)通过转动装置(8)驱动可旋转的角度范围为0～360°。
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