CN214017370U - 液压驱动连杆轮载式擦窗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种液压驱动连杆轮载式擦窗机。本实用新型主要包括包括吊船、主吊臂、俯仰油缸、配重箱、回转支承、行走轮、转向连杆等；本实用新型上部整体可通过所述回转盘在水平面内可转动,下部可由所述行走轮带动在施工场所内行走,由所述转向连杆和所述转向油缸实现转向。所述主吊臂可绕下端的销轴转动并带动所述小吊臂和所述吊船上下移动,从而使所述吊船到达吊篮作业立面的合适位置,工作人员可方便、灵活地操作,满足了各种特殊工位的施工要求,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑机械技术领域，涉及一种船用或建筑物用的高空作业设备，具体是一种液压驱动连杆轮载式擦窗机。
背景技术
擦窗机是用于建筑物外墙清洗、维护等作业的常设悬吊机械设备，需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备。近几年，擦窗机设备国产化取得空前发展，各种高性能擦窗机被研制成功。为了满足国内日益增加的需求，企业拟研发一种液压驱动连杆轮载式擦窗机，加大对擦窗机研发、设计和制造技术的储备。
发明内容
本实用新型目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种液压驱动连杆轮载式擦窗机。
按照本实用新型提供的技术方案：所述液压驱动连杆轮载式擦窗机包括吊船、钢丝绳、小吊臂、主吊臂、俯仰油缸、配重箱、回转盘、回转支承、底盘、行走轮、转向连杆和转向油缸；所述小吊臂固结在所述主吊臂左端且与主吊臂垂直交叉, 所述主吊臂右端与所述配重箱通过销轴连接, 所述俯仰油缸上端通过销轴连接在所述主吊臂的中下部位置, 所述俯仰油缸下端通过销轴连接在所述配重箱的左下部位置, 所述配重箱固结在所述回转盘上, 所述回转盘通过所述回转支承连接在所述底盘上, 所述底盘上安装有所述行走轮;所述吊船通过所述钢丝绳悬挂在所述小吊臂的两端。
作为本发明的进一步改进，所述转向连杆一端与所述转向油缸通过销轴连接，所述转向连杆的另一端与所述行走轮通过销轴连接，通过所述转向油缸的伸缩可控制所述行走轮转向，实现所述底盘转弯的功能。
与现有技术相比，本实用新型优点在于：上部整体可在水平面内可转动,下部可在施工场所内行走和转向,从而使吊船到达吊篮作业立面的合适位置, 使用方便、灵活,满足了各种特殊工位的施工要求,提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的主视图。
图2为本实用新型整体结构的俯视图。
图3为本实用新型转向机构的示意图。
1—吊船、2—钢丝绳、3—小吊臂、4—主吊臂、5—俯仰油缸、6—配重箱、7—回转盘、8—回转支承、9—底盘、10—行走轮、11—转向连杆、12—转向油缸。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示：本实用新型主要由吊船1、钢丝绳2、小吊臂3、主吊臂4、俯仰油缸5、配重箱6、回转盘7、回转支承8、底盘9、行走轮10、转向连杆11和转向油缸12组成；所述小吊臂3固结在所述主吊臂4左端且与主吊臂4垂直交叉, 所述主吊臂4右端与所述配重箱6通过销轴连接, 所述俯仰油缸5上端通过销轴连接在所述主吊臂4的中下部位置, 所述俯仰油缸5下端通过销轴连接在所述配重箱6的左下部位置, 所述配重箱6固结在所述回转盘7上, 所述回转盘7通过所述回转支承8连接在所述底盘9上, 所述底盘9上安装有所述行走轮10;所述吊船1通过所述钢丝绳2悬挂在所述小吊臂3的两端。
所述转向连杆11一端与所述转向油缸12通过销轴连接，所述转向连杆11的另一端与所述行走轮10通过销轴连接，通过所述转向油缸12的伸缩可控制所述行走轮10转向，实现所述底盘9转弯的功能。
具体应用时，所述配重箱6内放置有配重块实现本发明的整体静力平衡, 所述俯仰油缸5由液压驱动可伸缩并带动所述主吊臂4绕其下端的销轴转动,从而可带动所述小吊臂3和所述吊船1上下移动,所述回转盘7可通过所述回转支承8绕所述底盘9转动, 从而可带动本发明上部整体在水平面内转动,通过所述底盘9的所述行走轮10可移动到合适的位置,由此使本发明可在施工场所行走；通过所述转向油缸12的伸缩可控制所述行走轮10转向，实现所述底盘9转弯的功能。
本发明上部整体可通过所述回转盘7在水平面内可转动,下部可由所述行走轮10带动在施工场所内行走, 由所述转向连杆11和所述转向油缸12实现转向。所述主吊臂4可绕下端的销轴转动并带动所述小吊臂3和所述吊船1上下移动,从而使所述吊船1到达吊篮作业立面的合适位置,工作人员可方便、灵活地操作,满足了各种特殊工位的施工要求。
Claims (2)
1.一种液压驱动连杆轮载式擦窗机，其特征在于：所述液压驱动连杆轮载式擦窗机包括吊船（1）、钢丝绳（2）、小吊臂（3）、主吊臂（4）、俯仰油缸（5）、配重箱（6）、回转盘（7）、回转支承（8）、底盘（9）、行走轮（10）、转向连杆（11）和转向油缸（12）；所述小吊臂（3）固结在所述主吊臂（4）左端且与主吊臂（4）垂直交叉, 所述主吊臂（4）右端与所述配重箱(6)通过销轴连接, 所述俯仰油缸（5）上端通过销轴连接在所述主吊臂（4）的中下部位置, 所述俯仰油缸（5）下端通过销轴连接在所述配重箱（6）的左下部位置, 所述配重箱（6）固结在所述回转盘（7）上, 所述回转盘（7）通过所述回转支承（8）连接在所述底盘（9）上, 所述底盘（9）上安装有所述行走轮（10）;所述吊船（1）通过所述钢丝绳（2）悬挂在所述小吊臂（3）的两端。
2.如权利要求1所述液压驱动连杆轮载式擦窗机，其特征在于：所述转向连杆（11）一端与所述转向油缸（12）通过销轴连接，所述转向连杆（11）的另一端与所述行走轮（10）通过销轴连接，通过所述转向油缸（12）的伸缩可控制所述行走轮（10）转向，实现所述底盘（9）转弯的功能。
Priority Applications (1)
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| CN202022735376.0U CN214017370U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 液压驱动连杆轮载式擦窗机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214017370U true CN214017370U (zh) | 2021-08-24 |
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ID=77361412
Family Applications (1)
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| CN202022735376.0U Active CN214017370U (zh) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | 液压驱动连杆轮载式擦窗机 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-11-24 CN CN202022735376.0U patent/CN214017370U/zh active Active
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