CN213950511U - 可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构。所述行走机构包括行走支架、行走履带、置于行走支架中心位置的两轴向调平支架、设置在行走机构前侧的牵引支架和后侧轮式机构，在牵引支架的底部设有牵引轮；所述两轴向调平支架包括X轴调平油缸、X轴调平支座、Y轴调平油缸和Y轴调平支座，所述X轴调平支座通过第一连接轴与行走支架转动连接，所述Y轴调平支座通过第二连接轴与X调平支座转动连接；所述轮式机构包括左、右支承轮和左、右支承轮升降架，通过左、右支承轮升降控制左支承轮和右支承轮收缩与伸展。本实用新型在一定坡度内实现无支腿的任意调平，提升了自行式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和远距离适用范围。

Description

可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备，具体是一种可两轴向调平的履带与轮式结合的高空作业平台行走机构，该行走机构可实现高空作业平台在两个轴向的水平调节，即底座调平机构的X轴向(车头与车尾的方向)和底座调平机构的Y 轴向(车身侧面与车身垂直的方向)，又可以实现远距离投放。

背景技术

随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体远距离活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设,大型设备维护，户外作业等日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。

为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。目前自行式高空车作业时，需在平整，地基情况较好的路面，才能实现无支腿作业，不能满足大部分在野外作业的行业使用，就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行轮式行走机构有着明显的优势。履带自行轮式作业车的行走机构将履带与拖轮结合，方便快捷远距离投送。履带与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行轮式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的远距离投送野外路况。

可是，现有的履带轮式结合的自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到爬坡等特殊路况时，车身可能会在两个轴向(X轴和Y轴) 随着陡坡倾斜，任何一个方向的倾斜都不利于车身的稳定行驶。随着生活中的各种变化，对履带自行式高空作业平台的使用要求也越来越高，对于一种能适应各种路况的履带轮式结合的高空作业平台迫切急需。

发明内容

本实用新型是根据现有技术的不足提供一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，该行走机构通过增加轮式机构，适应远距离的野外使用，通过增加两轴向调平机构，适应路面坡度；该行走机构移动灵活，可以随时适应各种远途使用，可以大大提高高空作业车可以适应的环境范围。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供了一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，包括行走支架和对称设置在行走支架底部的两行走履带，其特征在于：所述行走机构还包括设置在行走支架中部的两轴向调平支架、设置在两轴向调平支架前侧的牵引支架和设置两轴向调平支架后侧的轮式机构，所述牵引支架通过铰链件与行走支架铰链连接，在牵引支架的底部设有牵引轮；所述两轴向调平支架包括X轴调平油缸、X轴调平支座、Y轴调平油缸和Y轴调平支座，所述X轴调平支座置于行走支架的中心位置，并通过第一连接轴与行走支架转动连接，X轴调平油缸置于行走支架平行于行走履带的中轴线上，其中一端与X轴调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与行走支架转动连接，并在X轴调平油缸的作用下带动X轴调平支座沿着第一连接轴顺时针或逆时针转动进行X轴向调平；所述Y轴调平支座垂直设置在X轴调平支座上方，并通过第二连接轴与X轴调平支座转动连接，所述Y轴调平油缸置于行走支架垂直于行走履带的中轴线上，其中一端与Y轴调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与X轴调平支座转动连接，并在Y轴调平油缸的作用下带动Y轴调平支座沿着第二连接轴顺时针或逆时针转动进行Y轴向调平；所述轮式机构包括左支承轮、右支承轮、左支承轮升降架和右支承轮升降架，所述左支承轮升降架和右支承轮升降架均安装在行走支架上，并控制左支承轮和右支承轮同时上升收缩至行走支架上方或下降至两行走履带的侧面并与地面接触。

本实用新型进一步的技术方案：所述左支承轮升降架和右支承轮升降架均包括固定安装在行走支架上的固定架和用于安装支承轮的活动架组成，活动架与固定架铰链连接，并在固定架与活动架之间安装有伸缩油缸，活动架安装伸缩油缸的活塞端，并在伸缩油缸的作用下带动活动架和支承轮伸缩。

本实用新型较优的技术方案：所述牵引轮通过旋转杆与牵引支架连接，并在旋转杆的作用下调节牵引轮与牵引支架之间的角度。

本实用新型进一步的技术方案：所述行走支架是由平行于两行走履带的两根支撑方管和垂直于两行走履带的两根支撑方管固定连接而成的方形支架，且所述四根支撑方管均采用金属方管。

本实用新型进一步的技术方案：所述X轴调平支座是由两块垂直于X轴调平油缸的前、后支撑板和连接在前、后支撑板的矩形底板组成，在矩形底板的下方设有平行于X轴调平油缸的左、右支撑板，Y轴调平支座通过第二连接轴安装在X轴调平支座的前、后支撑板上，Y轴调平油缸的下端连接在X轴调平支座的前、后支撑板之间，X轴调平支座底部的左、右支撑板通过第一连接轴与行走支架连接。

本实用新型进一步的技术方案：所述Y轴调平支座是由置于Y轴调平油缸两侧且相互平行的两个支撑板和固定在两个支撑板顶部的圆形支撑板焊接而成，侧面设有加强筋，在Y轴调平支座顶部通过螺栓连接有用于安装上车立柱的回转支撑；所述Y轴调平支座的两支撑板下部通过第二连接轴与X轴调平支座转动连接，所述Y轴调平油缸一端铰链连接Y轴调平支座两支撑板上部之间，另一端铰链连接在X轴调平支座上。

本实用新型设有牵引杆、牵引轮和支撑轮，其牵引杆和支撑轮都可以折叠收放到底架上，在不需要远距离行走时，便可只需要使用履带式行走机构，如果需要远距离行走时，便可将牵引杆和支撑轮放下来，可挂靠在车尾实行托运，及时降低了用户装运成本；本实用新型的平台底座可以通过X轴向调平机构和Y 轴向调平机构进行两轴向调平，通过X轴向的一根油缸调节底座，以实现设备前后水平调节，通过Y轴向的一根油缸实现设备的左右水平调节，其整体可以在一定坡度内实现无支腿的任意调平，极大地提升了履带自行轮式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和适用范围，使得作业车能在不同环境中的坡度中调整行走和作业方式，实现两个轴向(X轴向和Y轴向)的角度调平。充分满足实际生活中各种远距离或室内和室外高空作业的使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的轮式机构收缩状态正面图；

图2和图3是本实用新型的轮式机构收缩状态不同角度的立体图；

图4是本实用新型轮式机构伸出使用状态正面图；

图5和图6是本实用新型轮式机构伸出使用状态不同角度的立体图；

图7是本实用新型X轴调平油缸调平示意图；

图8是本实用新型Y轴调平油缸调平示意图。

图中：1—行走支架，2—行走履带，3—两轴向调平支架，300—X轴调平油缸，301—X轴调平支座，302—Y轴调平油缸，303—Y轴调平支座，304—第一连接轴，304—第二连接轴，4—牵引支架，5—轮式机构，500—左支承轮， 501—右支承轮，502—左支承轮升降架，503—右支承轮升降架，504—伸缩油缸，6—牵引轮，7—旋转杆，8—回转支撑，9—上车立柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例具体如图1至图4所示，因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例提供的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，如图1 至图8所示，包括行走支架1和对称设置在行走支架1底部的两行走履带2，通过行走履带2带动整个行走支架1行走；所述行走机构还包括设置在行走支架1 中部的两轴向调平支架3、设置在两轴向调平支架3前侧的牵引支架4和设置两轴向调平支架3后侧的轮式机构5，所述牵引支架4通过铰链件与行走支架1铰链连接，在牵引支架4的底部设有牵引轮6，所述牵引轮6通过旋转杆7与牵引支架4连接，并在旋转杆7的作用下调节牵引轮6与牵引支架4之间的角度，牵引支架4可以沿着铰链部位向上旋转90度与行走支架1处于垂直状态，或者旋转至与行走支架1在同一直线上，此时再将牵引轮6旋转与牵引支架4垂直，便可与地面接触行走(如图4、图5和图6所示)。所述轮式机构5包括左支承轮500、右支承轮501、左支承轮升降架502和右支承轮升降架503，所述左支承轮升降架502和右支承轮升降架503均安装在行走支架1上，所述左支承轮升降架502和右支承轮升降架503均包括固定安装在行走支架1上的固定架和用于安装支承轮的活动架组成，活动架与固定架铰链连接，并在固定架与活动架之间安装有伸缩油缸504，活动架安装伸缩油缸504的活塞端，并在伸缩油缸 504的作用下带动活动架和支承轮收缩至行走支架1上方(如图1至图3所示) 或下降至两行走履带2的侧面并与地面接触(如图4至图6所示)。

实施例中的可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其两轴向调平支架3如图1至图8所示包括X轴调平油缸300、X轴调平支座301、X轴调平油缸有杆腔连接轴、X轴调平油缸无杆腔连接轴、Y轴调平油缸302、Y轴调平支座303、Y轴调平油缸有杆腔连接轴和Y轴调平油缸无杆腔连接轴。所述X 轴调平支座301是由两块垂直于X轴调平油缸300的前、后支撑板和连接在前、后支撑板的矩形底板组成，侧面设有加强筋，在矩形底板的下方设有平行于X 轴调平油缸300的左、右支撑板；所述X轴调平支座301置于行走支架1的中心位置，并通过第一连接轴304与行走支架1转动连接，第一连接轴304设置在X轴调平支座301下部，其两端穿过X轴调平支座301下方的左、右支撑板后分别与平行于X轴的两根底架方管转动连接。所述X轴调平油缸300置于行走支架1平行于行走履带2的中轴线上，X轴调平油缸无杆腔连接轴设置在行走支架1底部，且与Y轴平行，其两端固定在行走支架1与行走履带2平行的两个方管上，X轴调平油缸有杆腔连接轴置于X轴调平支座301的中心位置，其两端分别固定在X轴调平支座301的左、右两个外油缸耳板上，X轴调平油缸300的无杆腔端与X轴调平油缸无杆腔连接轴的中心位置铰链连接，X轴调平油缸300的有杆腔端与X轴调平油缸有杆腔连接轴的中心位置铰链连接。所述X轴调平油缸无杆腔连接轴设置在靠近其中一根垂直于X轴向的支撑方管的位置，其两端分别通过油缸轴套或直接与平行X轴向的两根底座方管固定连接。在X轴调平油缸300的作用下带动X轴调平支座301顺时针或逆时针转动进行 X轴向调平。

如图1至图8所示，所述Y轴调平支座303是由置于Y轴调平油缸302 两侧且相互平行的两个支撑板和固定在两个支撑板顶部的圆形支撑板焊接而成，侧面设有加强筋，在Y轴调平支座303顶部通过螺栓连接有用于安装上车立柱 9的回转支撑8。所述Y轴调平支座303垂直设置在X轴调平支座301上方，其两个支撑板架设在X轴调平支座301的前、后支撑板两侧，并通过第二连接轴305与X轴调平支座301的前、后支撑板转动连接。所述Y轴调平油缸302 置于行走支架1垂直于行走履带2的中轴线上，所述Y轴调平油缸有杆腔连接轴设置在X轴调平支座301上，且与X轴平行，所述Y轴调平油缸无杆腔连接轴设置在Y轴调平支座303的两个支撑板上部之间，所述Y轴调平油缸302的无杆腔端与Y轴调平油缸无杆腔连接轴的中心位置铰链连接，Y轴调平油缸302 的有杆腔端通过Y轴调平油缸有杆腔连接轴与X轴调平支座301转动连接。在Y轴调平油缸302的作用下带动Y轴调平支座303顺时针或逆时针转动进行Y 轴向调平。

本实用新型工作时，Y轴调平支座303通过螺栓与回转支撑8连接，回转支撑通过螺栓与上车立柱9(即上车部分)连接。正常行驶时，如图1至图3所示，将两支承轮和牵引支架都收放在行走支架1的上方，此时完全通过行走履带2行走，当需要远距离投送时如图4至图6所示，将牵引支架4向下旋转90°，使其与行走支架1在同一直线上，同时将牵引轮6旋转至与牵引支架4垂直，并与地面接触；再手动调节左支承轮升降架502和右支承轮升降架503使其卡扣槽(N)内方可实现平台允许角度工作，并通过伸缩油缸504将左右支承轮伸出置于两行走履带2的两侧，并与地面接触，便可挂靠在车尾实行托运，及时降低了用户装运成本。

本实用新型在遇到爬坡需要时，可通过控制X轴调平油缸300的伸缩来调整上车立柱9与底座之间X轴的角度，如图7所示，以适应路面坡度，使作业车在有坡度的路况中可以稳定行驶，以适应工作需要。当路面在Y轴方向有坡度的时候，如图8所示，可通过控制Y轴调平油缸302的伸缩来调整上车立柱 9与底座之间Y轴的角度，从而来适应路面坡度。使作业车可以平稳在倾斜路面上行走。

以上所述，只是本实用新型的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，包括行走支架(1)和对称设置在行走支架(1)底部的两行走履带(2)，其特征在于：所述行走机构还包括设置在行走支架(1)中部的两轴向调平支架(3)、设置在两轴向调平支架(3)前侧的牵引支架(4)和设置两轴向调平支架(3)后侧的轮式机构(5)，所述牵引支架(4)通过铰链件与行走支架(1)铰链连接，在牵引支架(4)的底部设有牵引轮(6)；所述两轴向调平支架(3)包括X轴调平油缸(300)、X轴调平支座(301)、Y轴调平油缸(302)和Y轴调平支座(303)，所述X轴调平支座(301)置于行走支架(1)的中心位置，并通过第一连接轴(304)与行走支架(1)转动连接，X轴调平油缸(300)置于行走支架(1)平行于行走履带(2)的中轴线上，其中一端与X轴调平支座(301)转动连接，另一端通过铰链机构与行走支架(1)转动连接，并在X轴调平油缸(300)的作用下带动X轴调平支座(301)沿着第一连接轴(304)顺时针或逆时针转动进行X轴向调平；所述Y轴调平支座(303)垂直设置在X轴调平支座(301)上方，并通过第二连接轴(305)与X轴调平支座(301)转动连接，所述Y轴调平油缸(302)置于行走支架(1)垂直于行走履带(2)的中轴线上，其中一端与Y轴调平支座(303)转动连接，另一端通过铰链机构与X轴调平支座(301)转动连接，并在Y轴调平油缸(302)的作用下带动Y轴调平支座(303)沿着第二连接轴(305)顺时针或逆时针转动进行Y轴向调平；所述轮式机构(5)包括左支承轮(500)、右支承轮(501)、左支承轮升降架(502)和右支承轮升降架(503)，所述左支承轮升降架(502)和右支承轮升降架(503)均安装在行走支架(1)上，并控制左支承轮(500)和右支承轮(501)同时上升收缩至行走支架(1)上方或下降至两行走履带(2)的侧面并与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述左支承轮升降架(502)和右支承轮升降架(503)均包括固定安装在行走支架(1)上的固定架和用于安装支承轮的活动架组成，活动架与固定架铰链连接，并在固定架与活动架之间安装有伸缩油缸(504)，活动架安装伸缩油缸(504)的活塞端，并在伸缩油缸(504)的作用下带动活动架和支承轮伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述牵引轮(6)通过旋转杆(7)与牵引支架(4)连接，并在旋转杆(7)的作用下调节牵引轮(6)与牵引支架(4)之间的角度。

4.根据权利要求1或2所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述行走支架(1)是由平行于两行走履带(2)的两根支撑方管和垂直于两行走履带(2)的两根支撑方管固定连接而成的方形支架，且所述四根支撑方管均采用金属方管。

5.根据权利要求1或2所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述X轴调平支座(301)是由两块垂直于X轴调平油缸(300)的前、后支撑板和连接在前、后支撑板的矩形底板组成，在矩形底板的下方设有平行于X轴调平油缸(300)的左、右支撑板，Y轴调平支座(303)通过第二连接轴(305)安装在X轴调平支座(301)的前、后支撑板上，Y轴调平油缸(302)的下端连接在X轴调平支座(301)的前、后支撑板之间，X轴调平支座(301)底部的左、右支撑板通过第一连接轴(304)与行走支架(1)连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种可两轴向调平的履带轮式高空作业平台行走机构，其特征在于：所述Y轴调平支座(303)是由置于Y轴调平油缸(302)两侧且相互平行的两个支撑板和固定在两个支撑板顶部的圆形支撑板焊接而成，侧面设有加强筋，在Y轴调平支座(303)顶部通过螺栓连接有用于安装上车立柱(9)的回转支撑(8)；所述Y轴调平支座(303)的两支撑板下部通过第二连接轴(305)与X轴调平支座(301)转动连接，所述Y轴调平油缸一端铰链连接Y轴调平支座(303)两支撑板上部之间，另一端铰链连接在X轴调平支座(301)上。

Images